基于云端的机器人挤压加热组件及其控制方法技术

本发明专利技术公开了超声检查领域的一种基于云端的超声辅助机器人的挤压加热组件及其控制方法，该挤压加热组件包括底部支撑板，侧支撑板和顶部支撑板，侧支撑板相对两侧壁上均安装有支撑弯板，支撑弯板与底部支撑板之间设置有滑杆，滑杆上滑动连接有滑套，滑套的底端设置有滑板，顶部支撑板与滑板之间固定连接有电动挤压推杆，滑板的底端以及底部支撑板的顶端均设置有加热组件，加热组件包括支撑框体、挤压支撑板、中部加固支撑柱和加热片，加热组件中的加热片与控制器电性连接，控制器与云端服务器通信连接。该挤压加热组件可以在云端服务器的控制下实现挤压支撑板的热传导加热，可避免挤压支撑板在长期受压过程中受损，延长加热组件的使用寿命。件的使用寿命。件的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
基于云端的机器人挤压加热组件及其控制方法


[0001]本专利技术涉及超声检查领域，具体是一种基于云端的超声辅助机器人的挤压加热组件及其控制方法。

技术介绍

[0002]超声耦合剂是一种高分子水，主要用于超声检查时，探头与人体皮肤接触，因之间的空气将阻碍超声波传入人体，为获得高质量的图像，需要液性传导介质来连接探头与人体体表。可以使探头与人体皮肤之间的声阻差减少，从而减少超声能量在此界面的反射损失。另外还能起到润滑作用，减少探头与人体皮肤之间的摩擦，使探头能够灵活滑动，人体也可以减轻摩擦疼痛感，超声辅助机器人可以将超声耦合剂自动化的挤压出来，以满足超声检查需求。
[0003]但是，现有技术中的超声辅助机器人的加热装置设置位置不合理，影响加热效率，进而影响超声耦合剂的加热效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于云端的超声辅助机器人的挤压加热组件及其控制方法，以解决现有技术中存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于云端的超声辅助机器人的挤压加热组件，包括底部支撑板，所述底部支撑板的上方两侧均安装有侧支撑板，所述侧支撑板的顶端设置有顶部支撑板，所述侧支撑板相对两侧壁上均安装有支撑弯板，所述支撑弯板与所述底部支撑板之间设置有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑套，所述滑套的底端设置有滑板，所述顶部支撑板的下方与所述滑板之间固定连接有电动挤压推杆；所述滑板的底端以及所述底部支撑板的顶端均设置有加热组件，所述加热组件包括支撑框体、设置在所述支撑框体顶端的挤压支撑板、设置在所述挤压支撑板的下方中部与所述支撑框体之间的中部加固支撑柱和设置在所述挤压支撑板的下方位于所述中部加固支撑柱外围的加热片；所述加热组件中的加热片与所述超声辅助机器人的控制器电性连接，所述控制器与云端服务器通信连接。
[0006]在一些实施例中，所述挤压支撑板的材质为导热材料，所述加热片与所述挤压支撑板通过螺钉连接，所述中部加固支撑柱与所述挤压支撑板以及所述支撑框体均通过螺钉连接，所述支撑框体与所述挤压支撑板通过螺钉连接。
[0007]在一些实施例中，所述滑板的底端的加热组件与所述底部支撑板的顶端的加热组件平面对称布置。
[0008]在一些实施例中，其中一个所述侧支撑板的内壁上固定连接有检测支架，所述检测支架的上方和下方分别安装有上限位光电开关和下限位光电开关。
[0009]在一些实施例中，所述侧支撑板与所述底部支撑板以及所述顶部支撑板均通过螺钉连接，所述支撑弯板与所述侧支撑板通过螺钉连接。
[0010]在一些实施例中，所述支撑弯板以及所述底部支撑板与所述滑杆均过盈连接，所述滑杆与所述滑套滑动连接，所述滑套与所述滑板通过螺钉连接。
[0011]本专利技术还提供一种基于云端的超声辅助机器人的挤压加热组件的控制方法，通过云端服务器控制如上所述的挤压加热组件，对瓶装耦合剂进行挤压和加热，所述控制方法包括：所述超声辅助机器人的控制器获取云端服务器的指令，控制电动挤压推杆带动滑板向所述底部支撑板移动，挤压所述滑板与底部支撑板之间的瓶装耦合剂，所述电动挤压推杆设置在顶部支撑板和所述滑板之间；控制在所述滑板的底端设置的加热组件中的加热片以及在所述底部支撑板的顶端设置的加热组件的加热片为所述瓶装耦合剂加热；所述控制器与所述滑板的底端设置加热片以及电性连接，所述控制器与云端服务器通信连接。
[0012]在一些实施例中，所述方法还包括：通过上限位光电开关和下限位光电开关限位控制所述电动挤压推杆的移动范围，所述上限位光电开关和所述下限位光电开关固定安装在所述侧支撑板的内壁上。
[0013]在一些实施例中，所述通过上限位光电开关和下限位光电开关限位控制所述电动挤压推杆的移动范围包括：在所述电动挤压推杆移动中，获取所述上限位光电开关的第一检测信号和所述下限位光电开关的第二检测信号；当所述第一检测信号消失时，控制所述电动挤压推杆停止向上移动，并向下移动；当所述第二检测信号产生时，控制所述电动挤压推杆停止向下移动，并向上移动。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术实施例中，通过将加热片设置在支撑框体与挤压支撑板之间，且在挤压支撑板与支撑框体之间设置中部加固支撑柱，可以确保挤压支撑板在热传导加热的同时，确保挤压支撑板的刚性和支撑强度，进而避免挤压支撑板在长期受压过程中受损，尤其是在超声耦合剂将要挤压使用完毕的过程中，延长使用的寿命，提高对超声耦合剂的加热效果。
附图说明
[0015]图1为具有本专利技术实施例提供的挤压加热组件的基于云端的超声辅助机器人的结构示意图；图2为图1所示的基于云端的超声辅助机器人的挤压加热组件的结构示意图一，其中，为清楚起见，外罩被移除；图3为图1所示的基于云端的超声辅助机器人的挤压加热组件的结构示意图二；图4为图2所示的基于云端的超声辅助机器人的挤压加热组件中加热组件的内部结构图；图5为图2所示的基于云端的超声辅助机器人的挤压加热组件中加热片的俯视图；图6为本专利技术实施例提供的基于云端的超声辅助机器人的挤压加热组件的控制方
法的流程示意图。
[0016]图中：1
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1、地脚；1
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2、接胶盒；1
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3、外罩；1
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4、红外传感器；1
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5、瓶装耦合剂；1
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6、翻盖；1
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7、后盖；1
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8、触摸屏；1
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19、锁紧环；1
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20、探头固定件；1
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21、紫外线消毒灯；1、底部支撑板；2、侧支撑板；3、顶部支撑板；4、电动挤压推杆；5、支撑弯板；6、滑杆；7、滑套；8、滑板；9、检测支架；10、上限位光电开关；11、下限位光电开关；12、加热组件；1201、支撑框体；1202、挤压支撑板；1203、中部加固支撑柱；1204、加热片。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术实施例保护的范围。
[0018]需要说明的是，实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施例。本申请中所提到的方向用语，例如，“顶部”、“底部”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0019]请参阅图1，图1所示为具有本专利技术实施例提供的挤压加热组件的一种基于云端的智能超声辅助机器人，包括外罩1
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3，外罩1
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3一侧壁上设置有探头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于云端的超声辅助机器人的挤压加热组件，其特征在于，包括底部支撑板，所述底部支撑板的上方两侧均安装有侧支撑板，所述侧支撑板的顶端设置有顶部支撑板，所述侧支撑板相对两侧壁上均安装有支撑弯板，所述支撑弯板与所述底部支撑板之间设置有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑套，所述滑套的底端设置有滑板，所述顶部支撑板的下方与所述滑板之间固定连接有电动挤压推杆；所述滑板的底端以及所述底部支撑板的顶端均设置有加热组件，所述加热组件包括支撑框体、设置在所述支撑框体顶端的挤压支撑板、设置在所述挤压支撑板的下方中部与所述支撑框体之间的中部加固支撑柱和设置在所述挤压支撑板的下方位于所述中部加固支撑柱外围的加热片；所述加热组件中的加热片与所述超声辅助机器人的控制器电性连接，所述控制器与云端服务器通信连接。2.根据权利要求1所述的基于云端的超声辅助机器人的挤压加热组件，其特征在于，所述挤压支撑板的材质为导热材料，所述加热片与所述挤压支撑板通过螺钉连接，所述中部加固支撑柱与所述挤压支撑板以及所述支撑框体均通过螺钉连接，所述支撑框体与所述挤压支撑板通过螺钉连接。3.根据权利要求2所述的基于云端的超声辅助机器人的挤压加热组件，其特征在于，所述滑板的底端的加热组件与所述底部支撑板的顶端的加热组件平面对称布置。4.根据权利要求3所述的基于云端的超声辅助机器人的挤压加热组件，其特征在于，其中一个所述侧支撑板的内壁上固定连接有检测支架，所述检测支架的上方和下方分别安装有上限位光电开关和下限位光电开关。5.根据权利要求4所述的基于云端的超声辅助机器人的挤压加热组件，其特征在于，所述侧支撑板与所述底部支撑板以及所述顶部支撑板均通过螺钉连...

【专利技术属性】
技术研发人员：林风杰，邱锦冰，
申请(专利权)人：深圳市元硕自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：