树苗储存运输平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种树苗储存运输平台，其包括支撑底板、存储结构、减阻结构、限位结构、滑移结构、拨动结构、控制模块，存储结构、减阻结构、限位结构、滑移结构、控制模块置于支撑底板；存储结构有两个，对称设置，其包括环形设置的至少20个转筒单元；一个存储结构对应一个减阻结构和一个限位结构；拨动结构置于滑移结构上；控制模块控制拨动结构在滑移结构上滑动；拨动结构在控制模块的作用下，对2个存储结构的转筒单元同时进行拨动，使转筒单元沿着限位结构的限制轨迹进行运动。本实用新型专利技术具有树苗储存量大，减少工人工作强度，以及树苗运输的过程阻力小，消耗的能源少的优点。消耗的能源少的优点。消耗的能源少的优点。

【技术实现步骤摘要】
树苗储存运输平台


[0001]本技术属于植树机器人领域，具体涉及一种树苗储存运输平台。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，越来越多的机器人运用于植树造林。目前，植树机器人采用的树苗储存运输机构通常采用直线运输机构进行运输，采用这种方式进行运输存在以下问题：1、树苗储存量少，需要人工补充的间歇短，工人劳动强度大，人力成本高；2、树苗运输的过程阻力大，消耗的能源多。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种树苗储存运输平台，该运输平台具有树苗储存量大，减少工人工作强度，以及树苗运输的过程阻力小，消耗的能源少的优点。
[0004]本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种树苗储存运输平台，其包括支撑底板、存储结构、2个用于减少存储结构运动阻力的减阻结构、2个限制存储结构位移轨迹的限位结构、滑移结构、拨动结构、控制模块；
[0006]所述支撑底板上至少设有4个树苗输出口；
[0007]所述存储结构有两个，对称设置，置于支撑底板上，其包括环形设置的至少20个转筒单元；
>[0008]一个存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种树苗储存运输平台，其特征在于：包括支撑底板、存储结构、2个用于减少存储结构运动阻力的减阻结构、2个限制存储结构位移轨迹的限位结构、滑移结构、拨动结构、控制模块；所述支撑底板上至少设有4个树苗输出口；所述存储结构有两个，对称设置，置于支撑底板上，其包括环形设置的至少20个转筒单元；一个存储结构对应一个减阻结构，所述减阻结构固定在支撑底板上；一个存储结构对应一个限位结构，所述限位结构固定在支撑底板上；所述滑移结构置于支撑底板上；所述拨动结构置于滑移结构上；控制模块控制拨动结构在滑移结构上滑动；所述拨动结构在控制模块的作用下，对2个存储结构的转筒单元同时进行拨动，使转筒单元沿着限位结构的限制轨迹进行运动。2.根据权利要求1所述的树苗储存运输平台，其特征在于：所述转筒单元包括塑料管、第一轴承，所述第一轴承套在塑料管上与塑料管过盈配合。3.根据权利要求1所述的树苗储存运输平台，其特征在于：所述控制模块包括电机、舵机、控制芯片；所述电机、舵机与控制芯片电连接；所述电机通过连杆与拨动结构连接，电机工作带动拨动结构沿滑移结构上滑动；所述舵机控制拨动结构的主动拨杆工作。4.根据权利要求1或3所述的树苗储存运输平台，其特征在于：所述拨动结构包括支撑板、主动拨杆、从动拨杆；所述支撑板通过连杆与控制模块的电机连接，电机带动支撑板沿滑移结构滑动；主动拨杆套在光轴上，光轴的一端与控制模块的舵机连接，光轴的另一端与轴承座连接，轴承座与支撑板连接；舵机工作，带动主动拨杆运动，使主动拨杆呈水平设置或竖直设置；所述从动拨杆套在光轴上，光轴的两端分别与轴承座连接，轴承座与支撑板连接；从动拨杆上的齿与主动拨杆上的齿相适配；主动拨杆运动带动从动拨杆运动，使从动拨杆的状态与主动拨杆的状态相同...

【专利技术属性】
技术研发人员：张皓然，周耀胜，陈绪兵，杨森，李杰，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：新型
国别省市：