一种耐张线夹无人机射线检测FPV辅助挂载系统技术方案

本发明专利技术公开了一种耐张线夹无人机射线检测FPV辅助挂载系统，包括：图像获取模块、无线传输模块、FPV眼镜和检测装置，检测装置上连接图像获取模块和无线传输模块；图像获取模块用于获取影像数据，并传输给无线传输模块，无线传输模块将影像数据传输给FPV眼镜；检测装置包括：主体结构、数字射线检测系和多旋翼无人机，主体结构连接数字射线检测系统，数字射线检测系统的检测数据以无线传输形式回传至地面工作站，多旋翼无人机用于检测装置挂载；本发明专利技术通过微型摄像头以及FPV眼镜获取观察视角，方便以第一视角进行实时观察挂载，克服视觉误差、距离估算难度大的问题，便于检测装置精确挂载在导线或耐张线夹待检测部位。精确挂载在导线或耐张线夹待检测部位。精确挂载在导线或耐张线夹待检测部位。

【技术实现步骤摘要】
一种耐张线夹无人机射线检测FPV辅助挂载系统


[0001]本专利技术公开了一种耐张线夹无人机射线检测FPV辅助挂载系统，涉及输电线路耐张线夹压接质量无损检测领域。

技术介绍

[0002]高压输电线路压接式耐张线夹的压接质量关系到到电网运行安全，传统检测作业方式采用人工登塔方式将数字射线检测系统挂载在耐张线夹处实现。近年来随着无人机技术在电力系统广泛应用，采用无人机携带数字射线检测系统实现耐张线夹压接质量检测的技术在不同省份均有试点。
[0003]由于耐张线夹数字射线检测的特殊性，需要将检测装置挂载在导线或耐张线夹上，使数字成像板紧贴待检测耐张线夹，且数字射线检测系统重量一般为几公斤到十几公斤，需采用较大载重的多旋翼无人机。如何克服视觉误差、距离估算难度大等问题，在不触碰输电铁塔或导线前提下操作翼展较大的无人机将检测装置精确挂载在导线或耐张线夹上成为制约耐张线夹无人机射线检测的难题之一。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对上述
技术介绍
中的缺陷，提供一种耐张线夹无人机射线检测FPV辅助挂载系统，结合摄像和FPV眼镜，方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐张线夹无人机射线检测FPV辅助挂载系统，其特征在于，包括：图像获取模块（1）、无线传输模块（2）、FPV眼镜（6）和检测装置，所述的检测装置上连接图像获取模块（1）和无线传输模块（2）；所述图像获取模块（1）用于获取影像数据，并传输给无线传输模块（2），所述无线传输模块（2）通过无线传输方式将影像数据传输给FPV眼镜（6）。2.根据权利要求1所述的一种耐张线夹无人机射线检测FPV辅助挂载系统，其特征在于，包括：电源模块，所述电源模块（3）用于给图像获取模块（1）和无线传输模块（2）供电，电源模块（3）连接于检测装置上。3.根据权利要求1所述的一种耐张线夹无人机射线检测FPV辅助挂载系统，其特征在于，所述的检测装置包括：主体结构（8）、数字射线成像板（7）、脉冲射线机（9）、多旋翼无人机（10）和悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳贤强，王驰，张华，刘叙笔，梁鹏，李夕强，马君鹏，杨庆旭，李永，
申请(专利权)人：江苏方天电力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：