车门的控制方法、装置、设备、计算机存储介质以及车辆制造方法及图纸

本申请提供一种车门的控制方法、控制装置、控制设备、计算机存储介质以及车辆，该方法包括：获取车门状态信息，车门状态信息包括开启状态和关闭状态；获取预设时间内的乘客信息，乘客信息包括位于车外等待区的乘客信息和位于车内座椅的乘客信息；根据车门状态信息和乘客信息控制车门的开启或者关闭。本申请实施例能够在无人操作的情况下，自动为乘客开启或者关闭车门，提高车辆的智能化程度。提高车辆的智能化程度。提高车辆的智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
车门的控制方法、装置、设备、计算机存储介质以及车辆


[0001]本申请涉及车辆控制
，特别涉及一种车门的控制方法、控制装置、控制设备、计算机存储介质以及车辆。

技术介绍

[0002]近年来，随着经济和科技的发展，人们生活的改善与提高，车辆在当今已是重要的交通工具，车辆遍布全世界，仅我国，每年的产销量就有几百万辆，车辆拥有率的不断提高，越来越多的技术使得车辆的使用更加方便。
[0003]然而，现有技术中车门的开启或关闭都依赖于人工，例如手推式的开启或者关闭车门，再或者车内司机采用按钮控制车门的开启或者关闭，这些方法都需要认为的判断是否需要开启或者关闭车门，智能程度不高，尤其对于无人驾驶汽车，需求更加智能的车门控制方法。

技术实现思路

[0004]本申请提供的一种车门的控制方法、控制装置、控制设备、计算机存储介质以及车辆，能够在无人操作的情况下，自动为乘客开启或者关闭车门，提高车辆的智能化程度。
[0005]第一方面，本申请提供一种车门的控制方法，该方法包括：
[0006]获取车门状态信息，车门状态信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车门状态信息，所述车门状态信息包括开启状态和关闭状态；获取预设时间内的乘客信息，所述乘客信息包括位于车外等待区的乘客信息和位于车内座椅的乘客信息；根据所述车门状态信息和所述乘客信息控制车门的开启或者关闭。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车门状态信息和所述乘客信息控制车门的开启或者关闭，包括：在所述车门状态信息为开启状态，所述乘客信息为在预设时间内车外等待区域无乘客的情况下，控制车门关闭；在所述车门状态信息为关闭状态，所述乘客信息为车内座椅上有乘客的情况下，控制车门开启；在所述车门状态信息为关闭状态，所述乘客信息为在预设时间内车外等待区域有乘客且对应的座椅上无乘客的情况下，控制车门开启。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述获取车门状态信息之前，还包括：获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括行驶状态和驻车状态。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车门状态信息和所述乘客信息控制车门的开启或者关闭包括：在所述车辆状态信息为驻车状态的情况下，根据所述车门状态信息和所述乘客信息控制车门的开启或者关闭；在所述车辆状态信息为行驶状态的情况下，控制车门持续关闭。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述获取预设时间内的乘客信息之后，所述根据所述车门状态信息和所述乘客信息控制车门的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌霖，赵国栋，梁爽，
申请(专利权)人：北京超星未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：