车载UWB系统及车辆技术方案

本申请提供了一种车载UWB系统及车辆。所述车载UWB系统包括：第一UWB模块，所述第一UWB模块用于装设于车身主体的头部相对设置的两端，以及所述车身主体的尾部相对设置的两端；当所述车身主体处于熄火状态，所述第一UWB模块用于通信连接钥匙，以对所述钥匙进行定位；当所述车身主体处于启动状态，所述第一UWB模块与所述钥匙断开通信连接，用于探测所述车身主体的外部环境。本申请提供的车载UWB系统能够复用雷达探测功能，提高UWB的利用率，且不增加硬件成本。加硬件成本。加硬件成本。

【技术实现步骤摘要】
车载UWB系统及车辆


[0001]本申请涉及UWB应用领域；具体涉及车载UWB系统及车辆。

技术介绍

[0002]目前现有的车载UWB系统在人未靠近车身的时候开启高精度定位功能，与钥匙信号进行通信定位，最终等到所述钥匙靠近到一定程度后，自动解锁车辆，实现无钥匙进入功能，但在人进入车辆以后，车载UWB系统通常处于闲置状态，导致车载UWB系统的利用率不高。

技术实现思路

[0003]第一方面，本申请实施方式提供了一种车载UWB系统，所述车载UWB系统包括：
[0004]第一UWB模块，所述第一UWB模块用于装设于车身主体的头部相对设置的两端，以及所述车身主体的尾部相对设置的两端；
[0005]当所述车身主体处于熄火状态，所述第一UWB模块用于通信连接钥匙，以对所述钥匙进行定位；
[0006]当所述车身主体处于启动状态，所述第一UWB模块与所述钥匙断开通信连接，用于探测所述车身主体的外部环境。
[0007]其中，所述车载UWB系统还包括：
[0008]提醒模块；及
[0009]处理器，所述处理器电连接所述提醒模块，且电连接所述第一UWB模块；
[0010]当所述车身主体处于所述启动状态，所述第一UWB模块用于检测所述外部环境中的障碍物与所述车身主体的最小距离，所述处理器用于判断所述最小距离与第一预设距离的大小关系，当所述处理器判定所述最小距离小于或等于所述第一预设距离时，所述提醒模块用于发出第一提醒信息。
[0011]其中，所述车载UWB系统还包括：
[0012]速度检测模块，所述速度检测模块电连接所述处理器；
[0013]当所述车身主体处于所述启动状态，所述速度检测模块用于检测所述车身主体的行驶速度，所述处理器用于根据所述行驶速度与所述最小距离判断所述车身主体是否有碰撞到所述外部环境中的障碍物的风险，当所述处理器判定有所述风险时，所述提醒模块用于发出第二提醒信息。
[0014]其中，当所述车身主体处于所述启动状态，所述速度检测模块还用于检测所述车身主体与所述外部环境中的障碍物的相对速度，所述第一UWB模块还用于检测在所述车身主体与所述外部环境中的障碍物的最小相对运动距离，所述处理器还用于接收所述相对速度以及所述最小相对运动距离，并根据所述相对速度以及所述最小相对运动距离判断所述车身主体是否有碰撞到所述外部环境中的障碍物的风险，当所述处理器判定有所述风险时，所述提醒模块用于发出第三提醒信息。
[0015]其中，所述车载UWB系统还包括：
[0016]显示模块，所述显示模块电连接所述第一UWB模块；
[0017]当所述车身主体处于所述启动状态，所述显示模块用于接收所述第一UWB模块探测到的外部环境与所述车身主体的距离关系，并进行显示。
[0018]其中，所述车载UWB系统还包括处理器，当所述车身主体处于所述熄火状态，且当所述第一UWB模块检测到所述钥匙与所述车身主体的距离大于第二预设距离时，所述车身主体处于闭锁状态，其中，所述闭锁状态下，所述车身主体的门锁闭锁；
[0019]当所述车身主体处于所述熄火状态，且当所述第一UWB模块检测到所述钥匙与所述车身主体的距离小于或等于所述第二预设距离时，所述处理器控制所述车身主体解锁，以进入解锁状态，其中，在所述解锁状态下，所述车身主体的门锁解锁。
[0020]其中，所述车载UWB系统还包括：
[0021]迎宾模块，当所述车身主体处于所述解锁状态下，且当所述第一UWB模块检测到所述钥匙与所述车身主体的距离小于或等于所述第三预设距离时，所述迎宾模块启动并用于发出迎宾信号。
[0022]其中，所述车载UWB系统还包括：
[0023]第二UWB模块，当所述车身主体处于所述解锁状态下，所述第二UWB模块启动并用于通信连接所述钥匙，并检测所述钥匙是否处于预设位置，当所述第二UWB模块检测到所述钥匙处于所述预设位置时，所述车身主体能够由所述熄火状态转换为所述启动状态。
[0024]本申请实施方式提供了一种车载UWB系统，所述车载UWB系统包括第一UWB模块，所述第一UWB模块用于装设于车身主体的头部相对设置的两端，以及所述车身主体的尾部相对设置的两端，当所述车身主体处于启动状态，所述第一UWB模块用于通信连接钥匙，以对所述钥匙进行定位，从而实现钥匙定位功能，当所述车身主体处于启动状态，所述第一UWB模块与所述钥匙断开通信连接，用于探测所述车身主体的外部环境，从而实现雷达探测功能。因此，本申请实施方式提供的车载UWB系统能够将所述第一UWB模块复用钥匙定位功能及雷达探测功能，提高了UWB的利用率。此外，所述第一UWB模块实现雷达探测功能无需另外增加硬件，从而控制了所述第一UWB模块的硬件成本。因此，本申请实施方式提供的车载UWB系统能够复用雷达探测功能，提高UWB的利用率，且不增加硬件成本。
[0025]第二方面，本申请实施方式还提供了一种车辆，所述车辆包括：
[0026]车身主体；以及
[0027]如第一方面所述的车载UWB系统，所述车载UWB系统装设于所述车身主体。
[0028]其中，所述第一UWB模块装设于所述车身主体的前保险杠相对设置的两端，以及所述车身主体的后保险杠相对设置的两端；
[0029]或者，所述第一UWB模块装设于所述车身主体头部相对设置的两个照明灯处，以及所述车身主体尾部相对设置的两个尾灯处。
[0030]本申请实施方式提供的车辆通过装设于所述车身主体的所述车载UWB系统实现UWB的钥匙定位功能和雷达探测功能的复用，提高了UWB的利用率，且提高所述车辆的驾驶体验。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本申请一实施方式提供的车载UWB系统装设于车身主体的结构示意图。
[0033]图2为图1中车载UWB系统的电连接框图。
[0034]图3为本申请另一实施方式提供的车载UWB系统的电连接框图。
[0035]图4为本申请又一实施方式提供的车载UWB系统的电连接框图。
[0036]图5为本申请又一实施方式提供的车载UWB系统的电连接框图。
[0037]图6为本申请又一实施方式提供的车载UWB系统的电连接框图。
[0038]图7为本申请又一实施方式提供的车载UWB系统的电连接框图。
[0039]图8为本申请又一实施方式提供的车载UWB系统的电连接框图。
[0040]图9为本申请一实施方式提供的车辆的结构示意图。
[0041]附图标号：车辆1；承载UWB系统10；第一UWB模块11；锚点111；计算单元112；提醒模块12；处理器13；速度检测模块14；显示模块15；迎宾模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载UWB系统，其特征在于，所述车载UWB系统包括：第一UWB模块，所述第一UWB模块用于装设于车身主体的头部相对设置的两端，以及所述车身主体的尾部相对设置的两端；当所述车身主体处于熄火状态，所述第一UWB模块用于通信连接钥匙，以对所述钥匙进行定位；当所述车身主体处于启动状态，所述第一UWB模块与所述钥匙断开通信连接，用于探测所述车身主体的外部环境。2.如权利要求1所述的车载UWB系统，其特征在于，所述车载UWB系统还包括：提醒模块；及处理器，所述处理器电连接所述提醒模块，且电连接所述第一UWB模块；当所述车身主体处于所述启动状态，所述第一UWB模块用于检测所述外部环境中的障碍物与所述车身主体的最小距离，所述处理器用于判断所述最小距离与第一预设距离的大小关系，当所述处理器判定所述最小距离小于或等于所述第一预设距离时，所述提醒模块用于发出第一提醒信息。3.如权利要求2所述的车载UWB系统，其特征在于，所述车载UWB系统还包括：速度检测模块，所述速度检测模块电连接所述处理器；当所述车身主体处于所述启动状态，所述速度检测模块用于检测所述车身主体的行驶速度，所述处理器用于根据所述行驶速度与所述最小距离判断所述车身主体是否有碰撞到所述外部环境中的障碍物的风险，当所述处理器判定有所述风险时，所述提醒模块用于发出第二提醒信息。4.如权利要求3所述的车载UWB系统，其特征在于，当所述车身主体处于所述启动状态，所述速度检测模块还用于检测所述车身主体与所述外部环境中的障碍物的相对速度，所述第一UWB模块还用于检测在所述车身主体与所述外部环境中的障碍物的最小相对运动距离，所述处理器还用于接收所述相对速度以及所述最小相对运动距离，并根据所述相对速度以及所述最小相对运动距离判断所述车身主体是否有碰撞到所述外部环境中的障碍物的风险，当所述处理器判定有所述风险时，所述提醒模块用于发出第三提醒信息。5.如权利要求1
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4任意一项所述的车载UWB系统，其特征在于，所述车载UW...

【专利技术属性】
技术研发人员：何凯，杨仁义，滕育，杨为鹏，潘成伟，
申请(专利权)人：福耀玻璃工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：