一种杆塔状态监测方法和系统技术方案

本发明专利技术属于电力领域，尤其涉及一种杆塔状态监测方法和系统，方法包括：获取处于信号不良区域的待监测杆塔的位置；从空中获取所述待监测杆塔的外观，根据所述外观确定待监测杆塔的状态。获取处于信号不良区域的待监测杆塔的位置，能够对通信不方便的杆塔进行定位以便于后续监测其状态；从空中获取所述待监测杆塔的外观，能够克服由于杆塔位置偏离人烟导致的观测困难，根据所述外观确定待监测杆塔的状态，能够实现对杆塔状态的掌控。能够实现对杆塔状态的掌控。能够实现对杆塔状态的掌控。

【技术实现步骤摘要】
一种杆塔状态监测方法和系统


[0001]本专利技术属于电力领域，尤其涉及一种杆塔状态监测方法和系统。

技术介绍

[0002]电力系统是维护社会运行的重要工业系统，其运行正常与否会直接影响社会的稳定。因此，需要采取合理的监控措施以保证其正常工作。电力系统包括电力生产、电力传输和电力使用这三个环节；其中，电力传输环节由于要承接电力生产环节和电力使用环节，其分布范围广大，经常会跨省跨市。因此，经常会出现电力传输环节相关的线路和设备需要安装在荒无人烟的地方，这些地方由于远离人烟，通讯硬件基础差，导致通讯环境差，甚至没有。
[0003]为了保证电力传输环节的安全和稳定，需要对其硬件设施进行监控，但是一些硬件设施由于安装地点的通讯环境太差，导致即使有监控设备，也由于信号不良导致无法及时将硬件设备的状态输出，影响电力系统工作人员对电力传输环节的状态的掌握。

技术实现思路

[0004]为了解决或者改善上述问题，本专利技术提供了一种杆塔状态监测方法和系统，具体技术方案如下：本专利技术提供一种杆塔状态监测方法，包括：获取处于信号不良区域的待监测杆塔的位置；从空中获取所述待监测杆塔的外观，根据所述外观确定待监测杆塔的状态。
[0005]优选的，所述获取处于信号不良环境的待监测杆塔的位置，包括：通过实地测试的方式，提前确定所述信号不良区域以及对应的所述带监测杆塔的位置；和/或者，驱动无人机沿电线飞行，通过实时测试信号通信情况，以确定当前所在位置的所述待监测杆塔是否处于所述信号不良区域。
[0006]优选的，方法还包括：从空中获取所述待监测杆塔以及周围环境的原始图像；从所述周围环境中选择若干识别点，从待监测杆塔中选择若干外形特征点；通过所述识别点与所述外形特征点的位置关系，确定对比模板；对应的，所述根据所述外观确定待监测杆塔的状态，包括：通过所述对比模板和实时获取的所述待监测杆塔的外观，对比以确定所述待监测杆塔的状态。
[0007]优选的，所述从待监测杆塔中选择若干外形特征点，包括：现场获取所述待监测杆塔的图像，识别所述待监测杆塔的外形特征，从所述外观特征中提取得到若干所述识别点；和/或者，获取所述待监测杆塔的外形参数，从所述外形参数中选择若干所述识别点。
[0008]优选的，方法还包括：若所述实时获取的所述待监测杆塔的外观与所述对比模板的区别超过阈值，则驱动用于监测所述待监测杆塔的无人机离开当前的所述信号不良区域，以实现输出预警信息。
[0009]本专利技术提供一种杆塔状态监测系统，包括：第一单元，用于获取处于信号不良区域的待监测杆塔的位置；第二单元，用于从空中获取所述待监测杆塔的外观，根据所述外观确
定待监测杆塔的状态。
[0010]优选的，所述获取处于信号不良环境的待监测杆塔的位置，包括：通过实地测试的方式，提前确定所述信号不良区域以及对应的所述带监测杆塔的位置；和/或者，驱动无人机沿电线飞行，通过实时测试信号通信情况，以确定当前所在位置的所述待监测杆塔是否处于所述信号不良区域。
[0011]优选的，系统还包括第三单元，用于从空中获取所述待监测杆塔以及周围环境的原始图像；从所述周围环境中选择若干识别点，从待监测杆塔中选择若干外形特征点；通过所述识别点与所述外形特征点的位置关系，确定对比模板。
[0012]优选的，所述从待监测杆塔中选择若干外形特征点，包括：现场获取所述待监测杆塔的图像，识别所述待监测杆塔的外形特征，从所述外观特征中提取得到若干所述识别点；和/或者，获取所述待监测杆塔的外形参数，从所述外形参数中选择若干所述识别点。
[0013]优选的，系统还包括第四单元，用于若所述实时获取的所述待监测杆塔的外观与所述对比模板的区别超过阈值，则驱动用于监测所述待监测杆塔的无人机离开当前的所述信号不良区域，以实现输出预警信息。
[0014]本专利技术的有益效果为：获取处于信号不良区域的待监测杆塔的位置，能够对通信不方便的杆塔进行定位以便于后续监测其状态；从空中获取所述待监测杆塔的外观，能够克服由于杆塔位置偏离人烟导致的观测困难，根据所述外观确定待监测杆塔的状态，能够实现对杆塔状态的掌控。
附图说明
[0015]图1是根据本专利技术的杆塔状态监测方法的示意图；图2是根据本专利技术的杆塔状态监测系统的示意图。
[0016]主要附图标记说明：1
‑
第一单元，2
‑
第二单元。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0019]还应当理解，在本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0020]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0021]为了解决或者改善对背景所提出的问题，本专利技术提供如图1所示一种杆塔状态监
测方法，包括：S1、获取处于信号不良区域的待监测杆塔的位置；S2、从空中获取所述待监测杆塔的外观，根据所述外观确定待监测杆塔的状态。
[0022]信号不良区域为缺少用于提供通讯环境的硬件设备，导致无法实现通讯或者通讯效果极差的区域。一般为没有通信塔的荒郊野外，或者由于复杂环境导致通信塔的信号极差的地方，例如高山、峡谷和密林等地方。如果信号良好，则可以通过无线通讯或者架设有线通讯线路的方式，实现通讯。但是有线通讯线路的建设需要一定的成本，如果仅为提供监视杆塔而设置，则硬件成本太高。无线通讯则面临通讯信号不良的问题。因此，本实施例需要确认那些区域属于信号不良区域，并确认处于信号不良区域的杆塔，监测这些杆塔的状态，以确保其工作正常。
[0023]杆塔是架空输电线路中用来支撑输电线的支撑物，多由钢材或钢筋混凝土制成，是架空输电线路的主要支撑结构。有时候杆塔会建设在比较崎岖的地方，例如山坡、山岭，这些地方不方便人工作业，因此，通过人工的方式从地面进行对杆塔的观察行为很困难，效率也低。而且现实中需要隔一段距离就建设一个杆塔，纯从地面进行对杆塔的监测，成本太高。通过空中对待监测杆塔的外观进行采集，能够克服杆塔地面环境的限制，有利于提高监测效率。杆塔的作用是支撑输电线，因此，承重是其主要功能，而承重需要保持合理的结构，但是由于老化或者意外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杆塔状态监测方法，其特征在于，包括：获取处于信号不良区域的待监测杆塔的位置；从空中获取所述待监测杆塔的外观，根据所述外观确定待监测杆塔的状态。2.根据权利要求1所述杆塔状态监测方法，其特征在于，所述获取处于信号不良环境的待监测杆塔的位置，包括：通过实地测试的方式，提前确定所述信号不良区域以及对应的所述带监测杆塔的位置；和/或者，驱动无人机沿电线飞行，通过实时测试信号通信情况，以确定当前所在位置的所述待监测杆塔是否处于所述信号不良区域。3.根据权利要求2所述杆塔状态监测方法，其特征在于，还包括：从空中获取所述待监测杆塔以及周围环境的原始图像；从所述周围环境中选择若干识别点，从待监测杆塔中选择若干外形特征点；通过所述识别点与所述外形特征点的位置关系，确定对比模板；对应的，所述根据所述外观确定待监测杆塔的状态，包括：通过所述对比模板和实时获取的所述待监测杆塔的外观，对比以确定所述待监测杆塔的状态。4.根据权利要求3所述杆塔状态监测方法，其特征在于，所述从待监测杆塔中选择若干外形特征点，包括：现场获取所述待监测杆塔的图像，识别所述待监测杆塔的外形特征，从所述外观特征中提取得到若干所述识别点；和/或者，获取所述待监测杆塔的外形参数，从所述外形参数中选择若干所述识别点。5.根据权利要求4所述杆塔状态监测方法，其特征在于，还包括：若所述实时获取的所述待监测杆塔的外观与所述对比模板的区别超过阈值，则驱动用于监测所述待监测杆塔的无人机离开当前的所述信号不良...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔志美，张玉波，张炜，黄志都，冯玉斌，凌颖，覃周培，唐捷，邬蓉蓉，韦涛，饶夏锦，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：