一种输电线路缺陷巡检智能处理装置制造方法及图纸

一种输电线路缺陷巡检智能处理装置，属于输电线路巡检技术领域。其特征在于：所述连接模块与所述无人机航拍的图像输出端连接，用于将所述输电线路图像发送至所述连接模块；所述连接模块与所述智能处理模块连接后将所述输电线路图像发送至所述智能处理模块，所述智能处理模块处理所述输电线路图像返回处理图像结果，并将所述处理图像结果发送至所述连接模块；所述智能处理模块与所述人为处理模块连接后根据操作输入处理图像获得视频信息；所述智能处理模块与所述展示模块连接，将视频信息发送至展示模块显示。本发明专利技术能够实时的掌握巡检过程中存在的缺陷问题，实时通过人工智能的手段发现问题、上报问题、解决问题。解决问题。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路缺陷巡检智能处理装置


[0001]一种输电线路缺陷巡检智能处理装置，属于输电线路巡检


技术介绍

[0002]目前已逐渐普及无人机在输电线路巡检应用。一方面由于普通的无人机设备自身不具备边缘智能分析硬软件。导致无人机在线路巡检过程中仍需要将无人机巡检拍摄的大量图片拷贝上传至相关人工智能软件平台后，才能进行分析评估诊断。这就需要工作人员对人工智能软件平台进行掌握熟悉，导致存在流程繁琐、效率较低的问题。另一方面无人机在电网输电线路的巡检场景常常处于山高林远的偏远无信号区域，尤其是有的地区山高沟深、地理环境复杂，存在诸多无人区、无信号区的特殊情况，无法通过稳定的通信手段实现无人机数据与云端深度学习服务器交互，这就需要无人机本地边缘端具备相关人工智能算法能力。上述情况制约着无人机人工智能在输电巡检中更方便的应用。
[0003]现有技术中，具备人工智能技术的无人机巡检，多是需要基于云服务器实现，无人机设备本身不具备智能分析硬、软件。服务器端的人工智能平台仅能分析巡检拍摄上传的有限图片，无法有效利用无人机巡检视频流中更多关键图片帧进行灵活分析，存在很多误检漏检的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够实时的掌握巡检问题的输电线路缺陷巡检智能处理装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该输电线路缺陷巡检智能处理装置，其特征在于，包括：无人机、连接模块、智能处理模块、人为处理模块、信息反馈模块、展示模块和信息传递模块；
[0006]所述的无人机航拍输电线路图像；所述连接模块与所述无人机航拍的图像输出端连接，用于将所述输电线路图像发送至所述连接模块；
[0007]所述连接模块与所述智能处理模块连接后将所述输电线路图像发送至所述智能处理模块，所述智能处理模块处理所述输电线路图像返回处理图像结果，并将所述处理图像结果发送至所述连接模块；
[0008]所述智能处理模块与所述人为处理模块连接后根据操作输入处理图像获得视频信息；所述智能处理模块与所述展示模块连接，将视频信息发送至展示模块显示；所述信息反馈模块也与所述智能处理模块连接。
[0009]优选的一种上述的输电线路缺陷巡检智能处理装置，所述的人为处理模块为鼠标、键盘和指纹识别器。
[0010]优选的一种上述的输电线路缺陷巡检智能处理装置，所述的信息反馈模块包括LED灯、电量指示灯和蜂鸣器。
[0011]优选的一种上述的输电线路缺陷巡检智能处理装置，所述的智能处理模块为
nvidia Jeston Xavier NX智能处理模块；所述的nvidia Jeston Xavier NX智能处理模块包括：视觉加速器、深度学习加速器、GPU、CPU和显存。
[0012]优选的一种上述的输电线路缺陷巡检智能处理装置，所述的视觉加速器为7路VLIW视觉处理器；所述的深度学习加速器为2个NVDLA引擎；所述的GPU为NVIDIA VoltaTM架构搭载384cores和48Tensor cores；所述的CPU为6
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core NVIDIA Car
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mel v8.2 64
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bit CPU 6MB L2+4MB L3；所述的显存为8GB 128
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bitLPDDR4x 51.2GB/s。
[0013]优选的一种上述的输电线路缺陷巡检智能处理装置，所述的连接模块包括：USB接口、HDMI接口、程序调试接口、麦克风和扬声器接口、第三视角摄像头接口；所述无人机与所述HDMI接口连接；键盘和鼠标板均与所述USB接口连接；麦克风和扬声器均与所述麦克风和扬声器接口连接。
[0014]优选的一种上述的输电线路缺陷巡检智能处理装置，还包括用于供电得电源模块，所述的电源模块分别与所述展示模块、所述智能处理模块和所述人为处理模块连接。
[0015]优选的一种上述的输电线路缺陷巡检智能处理装置，还包括散热模块，所述的散热模块与所述电源模块连接，用于为所述电源模块散热。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的一种输电线路缺陷巡检智能处理装置所具有的有益效果是：本专利技术提供的输电线路缺陷巡检智能处理装置基于输电线路缺陷巡检智能处理装置，无人机飞手能够及时获得目标识别算法的实时反馈，根据检测到的缺陷及时重新规划无人机航线。本专利技术将AI算力由云端分配到了边缘端，将轻量型目标识别算法部署在巡检现场，解决了不同人工智能框架训练的模型在服务器上部署难度大的问题。本专利技术当网络信号较差时，边缘端缺陷识别装置依然能完成缺陷的离线识别，降低了对信号的依赖。本专利技术能够实时的掌握巡检过程中存在的缺陷问题，实时通过人工智能的手段发现问题、上报问题、解决问题。
具体实施方式
[0017]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]下面结合具体实施例对本专利技术做进一步说明。
[0020]实施例
[0021]边缘计算装置的设备均围绕Nvidia Jeston Xavier NX智能处理模块展开布置：视觉加速器为7路VLIW视觉处理器；深度学习加速器为2个NVDLA引擎；GPU为NVIDIAVoltaTM架构搭载384cores和48Tensorcores；CPU为6
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core NVIDIA Car
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mel 64
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bit CPU 6MB L2+4MB L3；显存为8GB128
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bit LPDDR4x 51.2GB/s。智能处理模块根据输电线路的缺陷数据量、巡检中的处理任务量和硬件的成本能够进行综合优化。
[0022]电源模块选用6000mAh、24V锂电池作为主电源，并选用1650mAh、3V干电池作为备用电源。24V电源利用L298N稳压模块变为12V和5V的电源，其中12v电源连接Nvidia JestonXavierNX模块、散热风扇和显示屏幕；5v电源连接人为处理模块并为其供电。Nvidia Jeston Xavier NX板载的5V电源还连接灯光指示模块、5G信息传递模块和连接模块。
[0023]无人机航拍图像的输入端口采用HDMI接口。键盘和鼠标选用USB3.0作为的连接端口。程序调试、程序烧录、数据下载与导出的接口选用Type
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c接口。人为处理模块以4乘4矩阵键盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路缺陷巡检智能处理装置，其特征在于，包括：无人机、连接模块、智能处理模块、人为处理模块、信息反馈模块、展示模块和信息传递模块；所述的无人机航拍输电线路图像；所述连接模块与所述无人机航拍的图像输出端连接，用于将所述输电线路图像发送至所述连接模块；所述连接模块与所述智能处理模块连接后将所述输电线路图像发送至所述智能处理模块，所述智能处理模块处理所述输电线路图像返回处理图像结果，并将所述处理图像结果发送至所述连接模块；所述智能处理模块与所述人为处理模块连接后根据操作输入处理图像获得视频信息；所述智能处理模块与所述展示模块连接，将视频信息发送至展示模块显示；所述信息反馈模块也与所述智能处理模块连接。2.根据权利要求1所述的一种输电线路缺陷巡检智能处理装置，其特征在于：所述的人为处理模块为鼠标、键盘和指纹识别器。3.根据权利要求1所述的一种输电线路缺陷巡检智能处理装置，其特征在于：所述的信息反馈模块包括LED灯、电量指示灯和蜂鸣器。4.根据权利要求1所述的一种输电线路缺陷巡检智能处理装置，其特征在于：所述的智能处理模块为nvidia Jeston Xavier NX智能处理模块；所述的nvidia Jeston Xavier NX智能处理模块包括：视觉加速器、深度学习加速器、GPU、CPU和显存。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斐，任华山，王善卿，葛兆信，王振，徐庆贺，马辽宁，孙祥然，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司郯城县供电公司，
类型：发明
国别省市：