【技术实现步骤摘要】
转子硅钢片叠片装置与方法及其控制、叠片和稳定结构
[0001]本专利技术转子硅钢片叠片装置与方法及其控制、叠片和稳定结构属于工业自动化
技术介绍
[0002]硅钢片是一种含碳极低的硅铁软磁合金，加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗（铁损）和磁时效，硅钢片的生产由于工艺复杂、工艺窗口窄，生产难度大，被誉为钢铁产品中的工艺品，主要用来制作各种变压器、电动机和发电机的铁芯，硅钢片一般随硅含量提高，铁损、冲片性和磁感降低，硬度增高，工作频率愈高，涡流损耗愈大，选用的硅钢片应当愈薄。
[0003]目前在对转子硅钢片进行叠片时一般通过人工目测进行转子硅钢片的叠加，使转子硅钢片叠加时定位不够准确，影响转子硅钢片叠片的质量和效率，且工作人员的劳动强度较大，增加转子硅钢片叠片的人工成本。
技术实现思路
[0004]为了实现转子硅钢片自动叠片，本专利技术设计了一种转子硅钢片叠片装置，包括控制结构、叠片结构和稳定结构；利用控制结构对转子硅钢片的位置进行调节、控制，解决了转子硅钢片叠片时定位不够...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.转子硅钢片叠片装置，其特征在于，包括控制结构、叠片结构和稳定结构；所述控制结构包括支撑台（1）、支撑柱（2）、支撑壳体（3）、限位柱（4）、移动板（5）、第一螺纹柱（6）、移动壳体（7）、第一电机（8）、第二螺纹柱（9）、滑动板（10）、定位柱（11）和连接板（12），所述支撑台（1）顶部固接支撑柱（2），所述支撑柱（2）顶端固接支撑壳体（3），所述支撑壳体（3）内腔侧壁固接限位柱（4），所述限位柱（4）表面滑动连接移动板（5），所述移动板（5）与第一螺纹柱（6）表面螺纹连接，所述第一螺纹柱（6）一端与驱动组件连接，所述移动板（5）底部固接移动壳体（7），所述移动壳体（7）一侧固接第一电机（8），所述第一电机（8）的输出端固接第二螺纹柱（9），所述第二螺纹柱（9）表面螺纹连接滑动板（10），所述滑动板（10）与定位柱（11）表面滑动连接，所述定位柱（11）固接于移动壳体（7）内腔侧壁，所述滑动板（10）底部固接连接板（12），所述连接板（12）底部固接有抓取组件；所述叠片结构包括传送带组件（29）、摄像头组件（30）、叠片电机（31）、第一锥齿轮（32）、第二锥齿轮（33）、中心轴（34）、放置板（35）、叠片模具（36）和限位板（37），所述传送带组件（29）固接于支撑台（1）顶部，所述传送带组件（29）一侧设置有摄像头组件（30），所述摄像头组件（30）安装于支撑台（1）顶部，所述支撑台（1）开设有安装腔，所述安装腔侧壁固接叠片电机（31），所述叠片电机（31）的输出端固接第一锥齿轮（32），所述第一锥齿轮（32）侧面啮合连接第二锥齿轮（33），所述第二锥齿轮（33）固接于中心轴（34）表面，所述中心轴（34）顶端固接放置板（35），所述放置板（35）顶部固接叠片模具（36），所述叠片模具（36）侧面设置有限位板（37），所述限位板（37）固接于放置板（35）顶部；所述稳定结构包括滑动轮组（38）、双轴电机（39）、第三螺纹柱（40）、调节板（41）、固定柱（42）、调节柱（43）、安装架（44）和防滑板（45），所述滑动轮组（38）固接于支撑台（1）底部，所述支撑台（1）开设有收纳槽，所述收纳槽顶部固接有双轴电机（39），所述双轴电机（39）的输出端固接第三螺纹柱（40），所述第三螺纹柱（40）表面螺纹连接调节板（41），所述调节板（41）与固定柱（42）表面滑动连接，所述固定柱（42）固接于收纳槽侧壁，所述调节板（41）下方设置有调节柱（43），所述调节柱（43）两端均转动连接有安装架（44），位于上方的所述安装架（44）固接于调节板（41）底部，位于下方的所述安装架（44）固接于防滑板（45）顶部。2.根据权利要求1所述的转子硅钢片叠片装置，其特征在于，所述支撑台（1）顶部固接有四个呈矩形结构分布的支撑柱（2），所述支撑壳体（3）内腔侧壁固接有两个对称分布的限位柱（4），所述移动板（5）开设有两个对称分布的限位孔，所述限位柱（4）一端贯穿限位孔并固接于支撑壳体（3）内腔侧壁，所述移动壳体（7）内腔侧壁固接有两个对称分布的定位柱（11），所述滑动板（10）开设有两个对称分布的定位孔，所述定位柱（11）一端贯穿定位孔并固接于移动壳体（7）内腔侧壁，所述移动壳体（7）一侧开设有转动孔，所述第二螺纹柱（9）一端贯穿转动孔并转动连接于移动壳体（7）内腔侧壁，所述滑动板（10）底部固接有若干个连接板（12），所述移动壳体（7）底面开设有若干个连接口，所述连接板（12）底端贯穿连接口并延伸至移动壳体（7）下方。3.根据权利要求1所述的转子硅钢片叠片装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装壳体（13）、第二电机（14）、第一链轮（15）、传动链条（16）和第二链轮（17），所述安装壳体（13）固接于支撑壳体（3）一侧，所述安装壳体（13）内腔侧壁固接第二电机（14），所述第二电机（14）的输出端固接第一链轮（15），所述第一链轮（15）侧面啮合连接传动链条（16），所述传动链条（16）啮合连接于第二链轮（17）侧面，所述第一链轮（15）和第二链轮（17）一侧均固接
有第二螺纹柱（9），所述支撑壳体（3）一侧开设有两个对称分布的预设孔，所述第二螺纹柱（9）一端贯穿预设孔并转动连接于支撑壳体（3）内腔侧壁。4.根据权利要求1所述的转子硅钢片叠片装置，其特征在于，所述抓取组件包括固定壳体（18）、第三电机（19）、第一齿轮（20）、第二齿轮（21）、转动轴（22）、转动壳体（23）、限位环（24）、支撑滚珠（25）、电动推杆（26）、抓取板（27）和电磁铁块（28），所述固定壳体（18）固接于连接板（12）底部，所述固定壳体（18）内腔底部固接第三电机（19），所述第三电机（19）的输出端固接第一齿轮（20），所述第一齿轮（20）侧面啮合连接第二齿轮（21），所述第二齿轮（21）固接于转动轴（22）表面，所述转动轴（22）底端固接转动壳体（23），所述转动壳体（23）内侧滑动连接限位环（24），所述限位环（24）固接于固定壳体（18）表面，所述转动壳体（23）内腔底部转动连接支撑滚珠（25），所述支撑滚珠（25）与固定壳体（18）底面滑动连接，所述转动壳体（23）底部固接电动推杆（26），所述电动推杆（26）底部固接抓取板（27），所述抓取板（27）底部固接电磁铁块（28）；所述固定壳体（18）表面固接有两个上下分布的限位环（24），所述转动壳体（23）内壁开设有限位槽，所述限位环（24）通过限位槽和限位环（24）滑动连接，所述转动壳体（23）内腔底部转动连接有若干个呈环形阵列分布的支撑滚珠（25），所述固定壳体（18）底面开设有滑动槽，所述支撑滚珠（25）通过滑动槽和固定壳体（18）底面滑动连接，所述转动轴（22）顶端与固定壳体（18）内腔顶部转动连接，所述固定壳体（18）底面开设有安装孔，所述转动轴（22）底端贯穿安装孔并延伸至固定壳体（18）下方，所述抓取板（27）底部固接有若干个电磁铁块（28）。5.转子硅钢片叠片装置的控制结构，其特征在于，包括支撑台（1）、支撑柱（2）、支撑壳体（3）、限位柱（4）、移动板（5）、第一螺纹柱（6）、移动壳体（7）、第一电机（8）、第二螺纹柱（9）、滑动板（10）、定位柱（11）和连接板（12），所述支撑台（1）顶部固接支撑柱（2），所述支撑柱（2）顶端固接支撑壳体（3），所述支撑壳体（3）内腔侧壁固接限位柱（4），所述限位柱（4）表面滑动连接移动板（5），所述移动板（5）与第一螺纹柱（6）表面螺纹连接，所述第一螺纹柱（6）一端与驱动组件连接，所述移动板（5）底部固接移动壳体（7），所述移动壳体（7）一侧固接第一电机（8），所述第一电机（8）的输出端固接第二螺纹柱（9），所述第二螺纹柱（9）表面螺纹连接滑动板（10），所述滑动板（10）与定位柱（11）表面滑动连接，所述定位柱（11）固接于移动壳体（7）内腔侧壁，所述滑动板（10）底部固接连接板（12），所述连接板（12）底部固接有抓取组件；所述驱动组件包括安装壳体（13）、第二电机（14）、第一链轮（15）、传动链条（16）和第二链轮（17），所述安装壳体（13）固接于支撑壳体（3）一侧，所述安装壳体（13）内腔侧壁固接第二电机（14），所述第二电机（14）的输出端固接第一链轮（15），所述第一链轮（15）侧面啮合连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丹，陈海光，
申请(专利权)人：哈工科讯沈阳智能工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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