路况判断方法、失火故障诊断方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种路况判断方法、失火故障诊断方法、装置和计算机设备，通过获取车辆行驶数据，并根据各轮速计算各车轮的轮加速度，以及根据车辆行驶数据获取轮加速度限值，然后根据各车轮的轮加速度以及轮加速度限值进行路况判断，能够准确识别出当前路况是否为坏路路况，并在路况为坏路路况时，不进行失火故障诊断，从而保障失火故障诊断的准确性。从而保障失火故障诊断的准确性。从而保障失火故障诊断的准确性。

【技术实现步骤摘要】
路况判断方法、失火故障诊断方法、装置和计算机设备


[0001]本申请涉及商用车路况识别
，特别是涉及一种路况判断方法、失火故障诊断方法、装置和计算机设备。

技术介绍

[0002]对于采用点燃式发动机的重型车辆，需要对失火故障进行监控，目前，主要是通过发动机安装的曲轴转速传感器来进行诊断，当发动机出现失火时曲轴角加速度会出现异常，以此来进行失火诊断。
[0003]但是，这种方法没办法排除坏路(颠簸路况)对曲轴角加速度带来的影响，所以会出现误报失火的情况。
[0004]因此，如何基于现有车辆的传感器配置进行坏路识别非常有必要。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确识别颠簸路况的路况判断方法、失火故障诊断方法、装置和计算机设备。
[0006]第一方面，本申请提供了一种路况判断方法，该方法包括：
[0007]获取车辆行驶数据，车辆行驶数据包括各车轮的轮速；
[0008]根据各轮速计算各车轮的轮加速度；
[0009]根据车辆行驶数据获取轮加速度限值；
[0010]根据各车轮的轮加速度以及轮加速度限值进行路况判断。
[0011]在其中一个实施例中，上述获取车辆行驶数据之后，包括：
[0012]根据预设轮速值判断车辆行驶数据是否超出限值，并判断车辆行驶数据是否符合卡滞要求；
[0013]若车辆行驶数据超出限值和/或车辆行驶数据不符合卡滞要求，则对车辆行驶数据进行防反跳处理；
[0014]若车辆行驶数据未超出限值且车辆行驶数据符合卡滞要求，则进行根据各轮速计算各车轮的轮加速度的步骤。
[0015]在其中一个实施例中，上述根据车辆行驶数据计算各车轮的轮加速度，包括：
[0016]判断车辆行驶数据是否满足合理性要求；
[0017]若车辆行驶数据满足合理性要求，则对车辆行驶数据进行求微分处理得到各车轮的轮加速度；
[0018]若车辆行驶数据不满足合理性要求，则继续获取车辆行驶数据的步骤。
[0019]在其中一个实施例中，上述根据车辆行驶数据获取轮加速度限值，包括：
[0020]从车辆行驶数据获取车速以及对应的发动机输出扭矩；
[0021]根据车速以及对应的发动机输出扭矩生成加速度限值表，加速度限值表用于表示各车速对应的加速度值；
[0022]根据加速度限值表获取各车轮对应的初始轮加速度限值；
[0023]根据预设修正系数对初始轮加速度限值进行修正，得到轮加速度限值。
[0024]在其中一个实施例中，上述根据各车轮的轮加速度以及轮加速度限值进行路况判断，包括：
[0025]根据轮加速度计算前轴的轮加速度以及后轴的轮加速度；
[0026]根据前轴的轮加速度、后轴的轮加速度以及轮加速度限值进行路况判断。
[0027]在其中一个实施例中，上述根据前轴的轮加速度、后轴的轮加速度以及轮加速度限值进行路况判断，包括：
[0028]若前轴的轮加速度或后轴的轮加速度超过轮加速度限值，则判定路况为坏路路况。
[0029]第二方面，本申请提供了一种路况判断方法，该方法包括：
[0030]通过第一方面任意一项的路况判断方法进行路况判断；
[0031]当路况判断的结果为坏路路况时，禁止失火故障诊断；
[0032]当路况判断的结果非坏路路况时，继续失火故障诊断。
[0033]第三方面，本申请还提供了一种路况判断装置，该装置包括：
[0034]数据获取模块，用于获取车辆行驶数据，车辆行驶数据包括各车轮的轮速；
[0035]加速度计算模块，用于根据各轮速计算各车轮的轮加速度；
[0036]限值获取模块，用于根据车辆行驶数据获取轮加速度限值；
[0037]路况判断模块，用于根据各车轮的轮加速度以及轮加速度限值进行路况判断。
[0038]第四方面，本申请还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面或第二方面中任一项的方法步骤。
[0039]第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面中任一项的方法步骤。
[0040]第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面中任一项的方法步骤。
[0041]上述路况判断方法、失火故障诊断方法、装置和计算机设备，通过获取车辆行驶数据，并根据各轮速计算各车轮的轮加速度，以及根据车辆行驶数据获取轮加速度限值，然后根据各车轮的轮加速度以及轮加速度限值进行路况判断，能够准确识别出当前路况是否为坏路路况，并在路况为坏路路况时，不进行失火故障诊断，从而保障失火故障诊断的准确性。
附图说明
[0042]图1为一个实施例中路况判断方法的应用环境图；
[0043]图2为一个实施例中路况判断方法的流程示意图；
[0044]图3为图2所示实施例中S203步骤的流程示意图；
[0045]图4为另一个实施例中路况判断方法的流程示意图；
[0046]图5为一个实施例中基于轮速传感器识别坏路路况方法的流程示意图；
[0047]图6为一个实施例中路况判断装置的结构框图；
[0048]图7为一个实施例中失火故障诊断装置的结构框图；
[0049]图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0050]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0051]本申请实施例提供的路况判断方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，传感器102通过总线与控制单元104进行通信。数据存储系统可以存储电子控制单元104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在控制单元104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。其中，传感器102用于检测车辆信号，并根据检测到信号获取车辆行驶数据，通过总线将车辆行驶数据发送至控制单元104。其中，车辆行驶数据包括各车轮的轮速，控制单元104根据各轮速计算各车轮的轮加速度，并根据车辆行驶数据获取轮加速度限值，从而根据各车轮的轮加速度以及轮加速度限值进行路况判断。其中，传感器102指的是防抱死刹车系统的传感器，用于检测车辆行驶数据。控制单元104指的是电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，由微控制器(MCU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
[0052]在一个实施例中，如图2所示，提供了一种路况判断方法，该方法包括以下步骤：
[0053]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路况判断方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶数据，所述车辆行驶数据包括各车轮的轮速；根据各所述轮速计算所述各车轮的轮加速度；根据所述车辆行驶数据获取轮加速度限值；根据所述各车轮的轮加速度以及所述轮加速度限值进行路况判断。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆行驶数据之后，包括：根据预设轮速值判断所述车辆行驶数据是否超出限值，并判断所述车辆行驶数据是否符合卡滞要求；若所述车辆行驶数据超出限值和/或所述车辆行驶数据不符合卡滞要求，则对所述车辆行驶数据进行防反跳处理；若所述车辆行驶数据未超出限值且所述车辆行驶数据符合卡滞要求，则进行根据各所述轮速计算所述各车轮的轮加速度的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶数据计算所述各车轮的轮加速度，包括：判断所述车辆行驶数据是否满足合理性要求；若所述车辆行驶数据满足合理性要求，则对所述车辆行驶数据进行求微分处理得到所述各车轮的轮加速度；若所述车辆行驶数据不满足合理性要求，则继续获取车辆行驶数据的步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶数据获取轮加速度限值，包括：从所述车辆行驶数据获取车速以及对应的发动机输出扭矩；根据所述车速以及对应的发动机输出扭矩生成加速度限值表，所述加速度限值表用于表示各车速对应的加速度值；根据所述加速度限值表获取所述各车轮对应的初始轮加速度限值；根据预设修正系数对所述初始轮加速度限值进行修正，得到轮加速度限值。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：马立，段志辉，逄晓宇，吴顺清，杨显利，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：