一种嵌入式提升移栽机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种嵌入式提升移栽机构，包括框架组件、提升组件和水平移栽组件，提升组件安装于框架组件上，水平移栽组件安装于提升组件上；提升组件包括提升电机、链条和提升架，提升电机安装于框架组件上，所述提升架安装于框架组件上，提升架通过链条和提升电机与框架组件为升降连接。本实用新型专利技术的嵌入式提升移栽机构具有占地面积小、降低生产成本、定位准确、传送快等优点，可与机器人接轨，完成无人化生产，机器人可随意取拿物料。嵌入式提升移栽机构利用四套滑道和导轮辅助导向，利用提升电机及配重平台进行升降。通过提升架的上方内嵌的水平移栽链进行物料的水平移动，水平移栽电机直接带动水平移栽链进行动力传输，无需传动。传动。传动。

【技术实现步骤摘要】
一种嵌入式提升移栽机构


[0001]本技术涉及物料提升移栽机构
，特别是一种嵌入式提升移栽机构。

技术介绍

[0002]提升移栽机构是轻工业、重工业中不可或缺的设备。目前，现有的提升移栽机构主要包括起吊式、传送带式和人工运送式。
[0003]起吊式送料结构的缺点在于自动化程度低，并且设备复杂且输送成本高。传送带式的送料结构具有占地面积大、运输慢、难定位、人工输送成本高的缺点。此三类在空调行业中应用广泛，但难与机器人配合，自动化程度不高。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本技术提供一种嵌入式提升移栽机构，旨在解决现有的提升移栽机构占地面积大、运输慢、难定位、人工输送成本高的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种嵌入式提升移栽机构，包括框架组件、提升组件和水平移栽组件，所述提升组件安装于框架组件上，所述水平移栽组件安装于提升组件上；所述提升组件包括提升电机、链条和提升架，所述提升电机安装于框架组件上，所述提升架安装于框架组件上，所述提升架通过链条和提升电机与框架组件为升降连接。
[0006]作为本技术的进一步改进：所述水平移栽组件包括水平移栽电机和水平移栽链，所述水平移栽链内嵌于提升架上，所述水平移栽电机内嵌于提升架内，所述水平移栽电机与水平移栽链连接。
[0007]作为本技术的进一步改进：所述框架组件包括2根第一立柱和2根第二立柱，2根所述第一立柱的上方设有第一横柱，2根所述第一立柱的相对侧均设有滑道，2根所述第二立柱的相对侧均设有滑道。
[0008]作为本技术的进一步改进：所述提升电机安装于第一横柱上。
[0009]作为本技术的进一步改进：所述提升组件包括配重平台，所述配重平台安装于提升架的下方，所述配重平台与框架组件为可升降连接。
[0010]作为本技术的进一步改进：所述配重平台的四角均设有导轮，所述导轮与滑道相匹配，所述配重平台通过导轮与框架组件的滑道为滑动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.本技术的嵌入式提升移栽机构具有占地面积小、降低生产成本、定位准确、传送快等优点，可与机器人接轨，完成无人化生产，定位准确，机器人可随意取拿物料。
[0013]2.本技术的嵌入式提升移栽机构利用四套滑道和导轮辅助导向，利用提升电机及配重平台进行升降，实现动力传输。
[0014]3.本技术通过提升架的上方内嵌的水平移栽链进行物料的水平移动，水平移栽电机直接带动水平移栽链进行动力传输，无需传动。
[0015]4.本技术通过将提升电机设计在框架的上端位置，再利用链条进行传输提升，合理利用空间，解决了位置空间不能够满足的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术的局部结构示意图。
[0017]图2为本技术的主视图。
[0018]图3为本技术的仰视图。
[0019]图4为图3中A处的局部结构放大示意图。
[0020]附图标记：1、框架组件；11、第一立柱；12、第二立柱；13、第一横柱；14、滑道；2、提升组件；21、提升电机；22、链条；23、提升架；24、配重平台；25、导轮；3、水平移栽组件；31水平移栽电机；32、水平移栽链。
具体实施方式
[0021]在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，有关术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。现结合附图说明与实施例对本技术进一步说明：
[0022]请参阅图1
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4，一种嵌入式提升移栽机构，包括框架组件1、提升组件2和水平移栽组件3，所述提升组件安装于框架组件上，所述水平移栽组件安装于提升组件上；所述提升组件2包括提升电机21、链条22和提升架23，所述提升电机安装于框架组件上，所述提升架安装于框架组件上，所述提升架通过链条和提升电机与框架组件为升降连接。
[0023]所述水平移栽组件3包括水平移栽电机31和水平移栽链32，所述水平移栽链内嵌于提升架上，所述水平移栽电机内嵌于提升架内，所述水平移栽电机与水平移栽链连接。
[0024]所述物料自皮带线转运至水平移载链上，水平移栽电机驱动水平移载链运行，将物料运送至指定位置。
[0025]所述框架组件1包括2根第一立柱11和2根第二立柱12，2根所述第一立柱的上方设有第一横柱13，2根所述第一立柱的相对侧均设有滑道14，2根所述第二立柱的相对侧均设有滑道14。
[0026]所述提升电机安装于第一横柱上。
[0027]所述提升组件2包括配重平台24，所述配重平台安装于提升架的下方，所述配重平台与框架组件为可升降连接。
[0028]所述配重平台24的四角均设有导轮25，所述导轮与滑道相匹配，所述配重平台通过导轮与框架组件的滑道为滑动连接。
[0029]所述嵌入式提升移栽机构利用四套滑道和导轮辅助导向，利用提升电机及配重平台进行升降，实现动力传输。
[0030]通过提升架的上方内嵌的水平移栽链进行物料的水平移动，水平移栽电机直接带动水平移栽链进行动力传输，无需传动。
[0031]通过将提升电机设计在框架的上端位置，再利用链条进行传输提升，合理利用空间，解决了位置空间不能够满足的问题。
[0032]所述嵌入式提升移栽机构具有占地面积小、降低生产成本、定位准确、传送快等优点，可与机器人接轨，完成无人化生产；定位准确，机器人可随意取拿物料。
[0033]本技术的工作原理：
[0034]1、提升电机带动提升架提升至最高点；
[0035]2、提升架上的水平移栽电机驱动水平移载链运行；
[0036]3、物料自皮带线转运至水平移载链上，运行至指定位置；
[0037]4、提升电机带动提升架下降，带动水平移栽机构和物料下降至指定位置；
[0038]5、机器人抓取物料，抓取物料的最上面一层；
[0039]6、提升电机带动链条运行，带动提升架向上提升一层；以此类推。
[0040]实施案例一：
[0041]一种嵌入式提升移栽机构，包括框架组件、提升组件和水平移栽组件，所述提升组件安装于框架组件上，所述水平移栽组件安装于提升组件上；所述提升组件包括提升电机、链条和提升架，所述提升电机安装于框架组件上，所述提升架安装于框架组件上，所述提升架通过链条和提升电机与框架组件为升降连接。所述水平移栽组件包括水平移栽电机和水平移栽链，所述水平移栽链内嵌于提升架上，所述水平移栽电机内嵌于提升架内，所述水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式提升移栽机构，其特征在于：包括框架组件、提升组件和水平移栽组件，所述提升组件安装于框架组件上，所述水平移栽组件安装于提升组件上；所述提升组件包括提升电机、链条和提升架，所述提升电机安装于框架组件上，所述提升架安装于框架组件上，所述提升架通过链条和提升电机与框架组件为升降连接。2.根据权利要求1所述的一种嵌入式提升移栽机构，其特征在于：所述水平移栽组件包括水平移栽电机和水平移栽链，所述水平移栽链内嵌于提升架上，所述水平移栽电机内嵌于提升架内，所述水平移栽电机与水平移栽链连接。3.根据权利要求2所述的一种嵌入式提升移栽机构，其特征在于：所述框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆贺，曾学龙，王宏亮，董杰，
申请(专利权)人：格力电器合肥有限公司，
类型：新型
国别省市：