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一种鸟类智能训练系统及方法技术方案

技术编号:36090513 阅读:32 留言:0更新日期:2022-12-24 11:07
本发明专利技术涉及一种鸟类智能训练系统及方法,涉及鸟类训练领域,系统包括:箱体、主控制器、电源模块、温湿度传感器、光照传感器、第一触摸显示屏、第二触摸显示屏、扬声器、带舵机的食盒、通风模块和灯光模块;箱体用于装载整个系统;主控制器预置若干鸟类训练程序;电源模块用于给系统供电;温湿度传感器和光照传感器用于采集系统的环境参数;通风模块和灯光模块用于对系统环境进行调节;第一触摸显示屏用于鸟类喙击交互;第二触摸显示屏用于操作员与系统交互;扬声器用于根据操作员选择的鸟类训练程序给鸟类播放声音;带舵机的食盒用于当鸟类喙击正确时进行喂食奖励。本发明专利技术能够减少鸟类在训练过程中的不可控因素,提高训练效率。提高训练效率。提高训练效率。

【技术实现步骤摘要】
一种鸟类智能训练系统及方法


[0001]本专利技术涉及鸟类智能训练
,特别是涉及一种鸟类智能训练系统及方法。

技术介绍

[0002]目前,在涉及到需要鸟类去学习的场景,大多是操作员手动操作来引导鸟类,如通过喂食奖励鸟类的某种行为,使鸟类逐渐学习掌握某种技能。而这个阶段,受人类自身的局限性影响,在大多数情况下,不能同时引导多只鸟去学习,耗费了我们大量时间去进行枯燥且重复性的操作。而且操作员很难全天候24小时陪伴在鸟身边进行引导、观察,所以会对一些方法的实施带来不可避免的限制。
[0003]此外,引导鸟类学习的环境,存在着不可控因素,如温度、湿度和光照等等,会带来一定的不可预知的结果。尤其在生命科学实验方面,自然环境下的多种不可控因素,变量的复杂性,增加了实验难度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种鸟类智能训练系统及方法,能够减少鸟类在训练过程中的不可控因素,提高训练效率。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案:
[0006]一种鸟类智能训练系统,包括:箱体、主控制器、电源模块、温湿度传感器、光照传感器、第一触摸显示屏、第二触摸显示屏、扬声器、带舵机的食盒、通风模块和灯光模块;
[0007]所述电源模块、温湿度传感器、光照传感器、第一触摸显示屏、第二触摸显示屏、扬声器、带舵机的食盒、通风模块和灯光模块均与所述主控制器连接;
[0008]所述箱体用于装载整个系统;
[0009]所述主控制器预置若干鸟类训练程序;
>[0010]所述电源模块用于给系统供电;
[0011]所述温湿度传感器和光照传感器用于采集系统的环境参数;
[0012]所述通风模块和灯光模块用于对系统环境进行调节;
[0013]所述第一触摸显示屏用于鸟类喙击交互;
[0014]所述第二触摸显示屏用于操作员与系统交互,选择要执行的训练程序;
[0015]所述扬声器用于根据操作员选择的鸟类训练程序给鸟类播放声音;
[0016]所述带舵机的食盒用于当鸟类喙击正确时进行喂食奖励。
[0017]可选的,所述主控制器采用树莓派微型单板计算机4B、树莓派微型单板计算机3B+、树莓派微型单板计算机3B中的任意一种。
[0018]可选的,所述第一触摸显示屏为电阻触摸显示屏。
[0019]可选的,所述第二触摸显示屏为电容触摸显示屏,所述第二触摸显示屏设置于所述箱体外部。
[0020]可选的,所述通风模块包括两组风扇,所述两组风扇旋转方向相反,一组将风从外
界吸入箱体,另一组将风从箱体吹到外界形成风道。
[0021]可选的,所述带舵机的食盒包括舵机和食盒,所述食盒与舵机通过螺丝螺母固定连接,所述带舵机的食盒采用可拆卸安装方式。
[0022]可选的,所述系统还包括摄像头,所述摄像头与所述主控制器连接,用于监控鸟类状态。
[0023]可选的,所述通风模块包括脉冲宽度调制信号控制的风扇,所述风扇能够根据主控制器发出的信号进行调速。
[0024]可选的,所述灯光模块包括LED灯条和均光板,所述LED灯条用于根据主控制器发出的信号进行亮度调节,所述均光板用于使得光照均匀。
[0025]一种鸟类智能训练方法,包括:
[0026]获取操作员在第二触摸显示屏上选择执行的训练程序,所述训练程序中包括设定的第一环境数据;
[0027]获取箱体内温湿度传感器数据和光照传感器数据,作为第二环境数据;
[0028]根据第一环境数据,采用通风模块和灯光模块对第二环境数据进行调节;
[0029]控制第一触摸显示屏根据所述训练程序播放图案,控制扬声器根据所述训练程序播放声音;
[0030]根据鸟类作出的喙击动作判断鸟类喙击第一触摸显示屏的位置与所述训练程序设定是否相同;
[0031]若相同,则通过带舵机的食盒对鸟类进行喂食奖励;
[0032]若不同,则熄灭灯光对鸟类进行惩罚。
[0033]根据本专利技术提供的具体实施例,本专利技术公开了以下技术效果:
[0034](1)设置有多个传感器,通过多个传感器获得环境数据,通过通风模块、灯光模块调节环境温湿度和光照强度,使得实验环境可控,能大大提高生命科学领域相关实验的严谨性。
[0035](2)通过内部第一触摸显示屏、扬声器为鸟类显示图案播放声音,在鸟类做出选择后,根据训练程序对鸟类自动进行喂食奖励或熄灯惩罚,实现了自动化地训练鸟类行为。
[0036](3)通过外部第二触摸显示屏,实现系统与操作员的交互,操作员可选择不同的训练程序,在一定程度上修改程序执行流程。
[0037](4)本专利技术实现了鸟类训练的程序化控制,环境的监控与调节,并对鸟类进行不间断拍摄记录,解放了人类劳动力并且提高了鸟类的训练效率。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术鸟类智能训练系统的从正前侧观察的开门状态结构示意图;
[0040]图2为本专利技术的鸟类智能训练系统的从左侧观察的结构示意图;
[0041]图3为本专利技术的鸟类智能训练系统的正前侧观察的关门状态结构示意图;
[0042]图4为本专利技术的鸟类智能训练方法的执行流程图。
[0043]符号说明:
[0044]1‑
箱体门,2

左侧板,3

右侧板,4

顶板,5

背板,6

底板,7

F型挡板,8

L型挡板,9

电容触摸显示屏,10

温湿度传感器,11

第一开口,12

第二开口,13

主控制器,14

LED灯条,15

摄像头,16

电源模块,17

第三开口,18

电阻触摸显示屏,19

带舵机的食盒,20

光照传感器,21

扬声器,22

鸟笼区。
具体实施方式
[0045]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0046]本专利技术的目的是针对现有的鸟类学习过程中需要操作员手动操作引导鸟类、使鸟类逐渐学习掌本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鸟类智能训练系统,其特征在于,包括:箱体、主控制器、电源模块、温湿度传感器、光照传感器、第一触摸显示屏、第二触摸显示屏、扬声器、带舵机的食盒、通风模块和灯光模块;所述电源模块、温湿度传感器、光照传感器、第一触摸显示屏、第二触摸显示屏、扬声器、带舵机的食盒、通风模块和灯光模块均与所述主控制器连接;所述箱体用于装载整个系统;所述主控制器预置若干鸟类训练程序;所述电源模块用于给系统供电;所述温湿度传感器和光照传感器用于采集系统的环境参数;所述通风模块和灯光模块用于对系统环境进行调节;所述第一触摸显示屏用于鸟类喙击交互;所述第二触摸显示屏用于操作员与系统交互,选择要执行的训练程序;所述扬声器用于根据操作员选择的鸟类训练程序给鸟类播放声音;所述带舵机的食盒用于当鸟类喙击正确时进行喂食奖励。2.根据权利要求1所述的鸟类智能训练系统,其特征在于,所述主控制器采用树莓派微型单板计算机4B、树莓派微型单板计算机3B+、树莓派微型单板计算机3B中的任意一种。3.根据权利要求1所述的鸟类智能训练系统,其特征在于,所述第一触摸显示屏为电阻触摸显示屏。4.根据权利要求1所述的鸟类智能训练系统,其特征在于,所述第二触摸显示屏为电容触摸显示屏,所述第二触摸显示屏设置于所述箱体外部。5.根据权利要求1所述的鸟类智能训练系统,其特征在于,所述通风模块包括两组风扇,所述两组风扇旋转方向相反,一...

【专利技术属性】
技术研发人员:周睿王天一周庆国苟煜春刘泽政赵义仑陈嘉妮王金强
申请(专利权)人:兰州大学
类型:发明
国别省市:

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