智能作业设备控制方法、装置、设备、介质及程序产品制造方法及图纸

本申请提供一种智能作业设备控制方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：控制所述智能作业设备沿第一运行轨迹作业，获取所述智能作业设备的运行参数，所述运行参数表征所述智能作业设备在第一运行轨迹上针对作业对象的作业情况。根据所述运行参数，获取第二运行轨迹与所述第一运行轨迹所需间隔的目标间距。根据所述目标间距，控制所述智能作业设备沿所述第二运行轨迹进行作业。本申请的方法，提高了智能作业设备的作业效果与作业效率。提高了智能作业设备的作业效果与作业效率。提高了智能作业设备的作业效果与作业效率。

【技术实现步骤摘要】
智能作业设备控制方法、装置、设备、介质及程序产品


[0001]本申请涉及智能设备控制领域，尤其涉及一种智能作业设备控制方法、装置、设备、介质及程序产品。

技术介绍

[0002]割草机是一种用于修剪草坪、植被等的园林工具，通常包括自走组件、割刀组件以及动力源，该动力源可以是汽油机、电池包等。割草机能够沿着预设的规划路径自行对草坪进行割草作业，这些预设的规划路径可以是固定的间隔，或是宽窄交替的间隔。例如，对于刀盘偏置型割草机，即刀盘中心与车辆中心线垂直距离不为零，为实现固定间隔的割草效果，割草机实际运动轨迹为宽窄交替的路径。
[0003]然而，割草机严格按照预设的规划路径进行割草的方式，存在割草效果较差的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种智能作业设备控制方法、装置、设备、介质及程序产品，用以解决目前割草机严格按照预设的规划路径进行割草的方式，存在的割草效果较差、割草效率低的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种智能作业设备控制方法，包括：
[0006]控制所述智能作业设备沿第一运行轨迹作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能作业设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制所述智能作业设备沿第一运行轨迹作业，获取所述智能作业设备的运行参数，所述运行参数表征所述智能作业设备在所述第一运行轨迹上针对作业对象的作业情况；根据所述运行参数，获取第二运行轨迹与所述第一运行轨迹所需间隔的目标间距；根据所述目标间距，控制所述智能作业设备沿所述第二运行轨迹进行作业。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括下述至少一项参数：所述智能作业设备的作业盘的目标扭矩，所述智能作业设备的偏离参数，所述智能作业设备的定位参数，所述偏离参数用于表征所述智能作业设备第一运行轨迹的偏离程度，所述定位参数用于表征所述智能作业设备第一运行轨迹的定位质量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数，获取第二运行轨迹与所述第一运行轨迹所需间隔的目标间距，包括：若所述运行参数包括至少两项参数，则根据每项参数，获取该项参数对应的候选间距；根据各项参数对应的候选间距，获取所述目标间距。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每项参数，获取该项参数对应的候选间距，包括：比较每项参数与对应的阈值；采用每项参数与对应的阈值的大小关系对应的间距调整方式，根据当前间距，得到该项参数对应的候选间距。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每项参数，获取该项参数对应的候选间距，包括：根据该项参数，以及，该项参数对应的第一数据区间、第二数据区间，以及，第三数据区间，判断该项参数所落入的数据区间；所述第二数据区间的起点大于所述第一数据区间的终点，所述第三数据区间的起点大于所述第二数据区间的终点；采用该项参数所落入的数据区间对应的间距调整方式，根据当前间距，得到该项参数对应的候选间距。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，若所述间距调整方式为减小当前间距，所述根据当前间距，得到该项参数对应的候选间距，包括：若当前间距与第一预设间距之间的差值大于第一预设差值阈值，则减小当前间距，以得到该项参数对应的候选间距；若所述间距调整方式为增大当前间距，所述根据当前间距，得到该项参数对应的候选间距，包括：若当前间距与第二预设间距之间的差值大于第二预设差值阈值，则增大当前间距，以得到该项参数对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春红，林德淦，
申请(专利权)人：未岚大陆北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：