移动式头戴显示器(HMD)的六自由度(6DOF)跟踪制造技术

本发明专利技术涉及一种用于对至少一个移动式头戴显示器(HMD)(11)进行检测的系统(10)，包括至少一个车辆(12)，其中，头戴显示器(11)的控制单元设计(16)用于，借助至少一个通过至少一个摄像机(15)记录的摄像机图像执行基于六自由度(6DOF)算法的内外跟踪，并确定基于六自由度算法的、所述至少一个移动式头戴显示器(11)的平移，其中，应用程序(17)附加地设计用于，创建车辆(12)的内部空间的边缘模型，并提供至少一个移动式头戴显示器(11)的基于自动化的计算机视觉的六自由度跟踪。此外，本发明专利技术涉及一种用于利用上述的系统(10)确定移动式头戴显示器(11)的6DOF跟踪的方法。示器(11)的6DOF跟踪的方法。示器(11)的6DOF跟踪的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动式头戴显示器(HMD)的六自由度(6DOF)跟踪


[0001]本专利技术涉及一种用于对至少一个移动式头戴显示器(HMD)进行检测的系统，包括至少一个车辆和所述至少一个头戴显示器，其中，车辆包括至少一个调节设备和至少一个空中接口/无线接口，其中，所述调节设备设计用于提供车辆传感器数据，所述至少一个头戴显示器包括至少一个摄像机、控制单元、空中接口和至少一个应用程序，其中，头戴显示器的控制单元设计用于，借助至少一个通过至少一个摄像机记录/拍摄的摄像机图像执行基于六自由度(6DOF)算法的内外跟踪，并确定基于六自由度算法的、所述至少一个移动式头戴显示器的平移。

技术介绍

[0002]虚拟现实(VR)和增强现实(AR)是当今已经广泛应用于游戏和生产应用的技术。在此，用户佩戴所谓的头戴显示器(HMD)。对于使用VR和AR头戴设备非常重要的是，在使用期间精确定位HMD，以便能够向用户在视觉上正确地示出内容。在此尤其地，确定沿X、Y、Z方向的6DOF平移以及围绕上述轴线的旋转。
[0003]对HMD的定位或检测在此被称为跟踪。在此，区分内外跟踪(从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于对至少一个移动式头戴显示器(HMD)(11)进行检测的系统(10)，包括至少一个车辆(12)和所述至少一个头戴显示器(11)，其中，车辆(12)包括至少一个调节设备(13)和至少一个空中接口(14)，其中，所述调节设备(13)设计用于提供车辆传感器数据，所述至少一个头戴显示器(11)包括至少一个摄像机(15)、控制单元(16)、空中接口(18)和至少一个应用程序(17)，其中，头戴显示器(11)的控制单元(16)设计用于，借助至少一个由至少一个摄像机(15)记录的摄像机图像执行基于六自由度(6DOF)算法的内外跟踪，并确定基于六自由度算法的、所述至少一个移动式头戴显示器(11)的平移，其特征在于，所述应用程序(17)附加地设计用于，提供车辆(12)的内部空间的边缘模型，并基于边缘模型提供基于自动化的计算机视觉的、对所述至少一个移动式头戴显示器(11)的六自由度跟踪。2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述应用程序(17)基于以计算机视觉为基础的六自由度跟踪而设计成，使基于计算机视觉的头戴显示器(11)平移计算以边缘模型为基础，其中，应用程序设计(17)用于，确定相对于车辆(12)内部空间的、基于计算机视觉的头戴显示器(11)平移。3.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述应用程序(17)设计用于，以所确定的基于计算机视觉的头戴显示器(11)平移为基础，对由六自由度算法提供的头戴显示器(11)平移进行补偿。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述应用程序(17)设计用于，基于由至少一个摄像机(15)记录的至少一个摄像机图像来创建边缘模型。5.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述车辆(12)的调节设备(13)包括边缘模型，其中，所述调节设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：