用于玻璃激光切割的自动化生产系统技术方案

本申请公开了一种用于玻璃激光切割的自动化生产系统。该系统包括激光切割机、旋转工作台、桁架机器人以及电柜，桁架机器人在所述激光切割机加工所述玻璃原片之前，按照旋转工作台上玻璃原片的参考定位点将所述玻璃原片输送至所述旋转工作台，所述激光切割机使用激光将玻璃原片加工成玻璃成品，在所述激光切割机加工完所述玻璃原片之后将所述玻璃成品从所述旋转工作台移出。通过引入与所述激光切割机配合使用的桁架机器人，可以解决相关技术中玻璃加工的效率较低的技术问题。玻璃加工的效率较低的技术问题。玻璃加工的效率较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
用于玻璃激光切割的自动化生产系统


[0001]本申请涉及玻璃加工领域，具体而言，涉及一种用于玻璃激光切割的自动化生产系统。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们对玻璃制品出现了多样化的需求，随着钢化玻璃、夹胶玻璃等的出现及使用，传统的玻璃加工方式已经无法满足现在对玻璃生产效率和加工质量的要求。
[0003]玻璃的加工生会涉及到玻璃切片、磨边、清洗、钢化、中空等生产工序，其中大多数工序离不开玻璃上片送料、下片取料的作业动作。传统的玻璃生产线一般需要由工人对玻璃进行人工上下料，下料后的玻璃还需要按指定的方式摆放(倾斜摆放)，防止玻璃倒下损坏或者发生安全事故，同时还可方便后续抓取玻璃；但由工人的进行下料的方式存在以下缺点：工人频繁工作，导致工人的劳动强度大，而且下料效率低，影响整体玻璃磨边线的工作效率；玻璃边缘锋利，工人搬运过程中容易造成损伤，甚至会出现安全事故，而且玻璃为易损品，搬运过程中发生的碰撞会容易造成玻璃损坏或刮花表面，从而降低玻璃的合格率；对于尺寸较大的玻璃需要多名工人协同下料或者需要采用特定的工具进行下料，导致工人的人数增多，人工成本增加，或者，特定工具带来的成本提高。因此，需要对现有技术做进一步改进。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种用于玻璃激光切割的自动化生产系统，以至少解决相关技术中玻璃加工的效率较低的技术问题。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种用于玻璃激光切割的自动化生产系统，包括：激光切割机，所述激光切割机用于使用激光将玻璃原片加工成玻璃成品；旋转工作台，所述旋转工作台设置在所述激光切割机的横向方向上、且所述旋转工作台的一端与所述激光切割机的一端相连，所述旋转工作台上设有玻璃原片的参考定位点；与所述激光切割机配合使用的桁架机器人，所述桁架机器人可在三维坐标系的任一方向上运动，所述桁架机器人用于：在所述激光切割机加工所述玻璃原片之前将所述玻璃原片输送至所述旋转工作台、在所述激光切割机加工完所述玻璃原片之后将所述玻璃成品从所述旋转工作台移出；电柜，分别与所述旋转工作台、所述激光切割机以及所述桁架机器人电连接，用于为所述旋转工作台、所述激光切割机以及所述桁架机器人供电。
[0007]可选地，所述系统还包括：上料平台，设置在所述旋转工作台的纵向方向且与所述旋转工作台相连，所述上料平台用于为所述旋转工作台提供所述玻璃原片。
[0008]可选地，所述系统还包括：废料回收箱，所述废料回收箱设置所述旋转工作台的横向方向上、且所述废料回收箱与所述旋转工作台的另一端相连，所述废料回收箱用于回收
所述玻璃原片加工后产生的玻璃废料。
[0009]可选地，所述系统还包括：辅助旋转工作台，所述辅助旋转工作台设置在所述激光切割机的横向方向上、且所述辅助旋转工作台的一端与所述激光切割机的另一端相连，所述辅助旋转工作台上设有所述玻璃原片的参考定位点，所述辅助旋转工作台和所述旋转工作台中的一个处于加工状态时，所述辅助旋转工作台和所述旋转工作台中的另一个处于废料清理状态或者上片状态。
[0010]可选地，所述系统还包括：辅助上料平台，设置在所述辅助旋转工作台的纵向方向且与所述辅助旋转工作台相连，所述辅助上料平台用于为所述辅助旋转工作台提供所述玻璃原片。
[0011]可选地，所述系统还包括：辅助废料回收箱，所述辅助废料回收箱设置所述辅助旋转工作台的横向方向上、且所述辅助废料回收箱的一端与所述辅助旋转工作台的另一端相连，所述辅助废料回收箱用于回收所述玻璃原片加工后产生的玻璃废料。
[0012]可选地，所述系统还包括：成品玻璃输出平台，所述成品玻璃输出平台设置在所述辅助上料平台的横向方向上、且与所述辅助废料回收箱的另一端相连。
[0013]可选地，所述废料回收箱、所述旋转工作台、所述激光切割机、所述辅助旋转工作台、所述辅助废料回收箱以及所述成品玻璃输出平台在横向方向上呈一字型排列，所述桁架机器人架设在呈一字型排列的设备的上方。
[0014]在本申请实施例中，系统包括激光切割机、旋转工作台、桁架机器人以及电柜，桁架机器人在所述激光切割机加工所述玻璃原片之前，按照旋转工作台上玻璃原片的参考定位点将所述玻璃原片输送至所述旋转工作台，所述激光切割机使用激光将玻璃原片加工成玻璃成品，在所述激光切割机加工完所述玻璃原片之后将所述玻璃成品从所述旋转工作台移出。通过引入与所述激光切割机配合使用的桁架机器人，可以解决了相关技术中玻璃加工的效率较低的技术问题。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1是根据本申请实施例的一种可选的用于玻璃激光切割的自动化生产系统的示意图；
[0017]图2是根据本申请实施例的一种可选的玻璃激光切割机的布局的示意图；
[0018]图3是根据本申请实施例的一种可选的旋转工作台在收集废料时状态布局的示意图；
[0019]图4是根据本申请实施例的一种可选的桁架机器人状态布局的示意图；
[0020]图中：
[0021]1‑
激光切割机、2
‑
桁架机器人、3
‑
电柜、4
‑
上料平台、5
‑
旋转工作台、6
‑
废料回收箱、7
‑
辅助上料平台、8
‑
辅助旋转工作台、9
‑
辅助废料回收箱、10
‑
成品玻璃输出平台。
具体实施方式
[0022]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例
中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0025]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃激光切割的自动化生产系统，其特征在于，包括：激光切割机，所述激光切割机用于使用激光将玻璃原片加工成玻璃成品；旋转工作台，所述旋转工作台设置在所述激光切割机的横向方向上、且所述旋转工作台的一端与所述激光切割机的一端相连，所述旋转工作台上设有玻璃原片的参考定位点；与所述激光切割机配合使用的桁架机器人，所述桁架机器人可在三维坐标系的任一方向上运动，所述桁架机器人用于：在所述激光切割机加工所述玻璃原片之前将所述玻璃原片输送至所述旋转工作台、在所述激光切割机加工完所述玻璃原片之后将所述玻璃成品从所述旋转工作台移出；电柜，分别与所述旋转工作台、所述激光切割机以及所述桁架机器人电连接，用于为所述旋转工作台、所述激光切割机以及所述桁架机器人供电。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：上料平台，设置在所述旋转工作台的纵向方向上且与所述旋转工作台相连，所述上料平台用于为所述旋转工作台提供所述玻璃原片。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：废料回收箱，所述废料回收箱设置所述旋转工作台的横向方向上、且所述废料回收箱与所述旋转工作台的另一端相连，所述废料回收箱用于回收所述玻璃原片加工后产生的玻璃废料。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：辅助旋转工作台，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：公方鹏，徐洪玉，刘真，刘岩，
申请(专利权)人：北京格恩青藤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：