车辆的控制系统、方法、电子设备及存储介质技术方案

本申请涉及一种车辆的控制系统、方法、电子设备及存储介质，其中，方法包括：多个域控制器，多个域控制器之间依次通过预设通信网络相连的同时多个域控制器之间依次通过车载以太网环形相连；中央计算中心，中央计算中心与多个域控制器之间通过双路车载以太网相互通信，中央计算中心用于通过多个域控制器采集的车辆自动驾驶所需的区域数据计算车辆的自动驾驶动作，并根据自动驾驶动作控制对应的车辆设备或多个域控制器执行自动驾驶动作。由此，解决了分布式E/E架构功能单一，处理能力较弱，ECU数量过多，系统过于复杂的问题，通过将同类型ECU进行区域融合，实现ECU数量和整车线束用量的减少，降低系统的复杂程度，提高车辆的控制能力。制能力。制能力。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制系统、方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种车辆的控制系统、方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着当下汽车朝着更加智能化的趋势发展，特别是引入自动驾驶后，相关技术中的总线E/E架构设计逐渐暴露其缺陷。
[0003]其中一个缺陷是，针对不同的网络需求产生了众多的汽车网络总线，每个总线对应着自己专属的总线协议，该协议主要由ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)供应商制定，技术更新周期缓慢。越来越多的传感器及高清摄像头等设备遍布车身四周，传统的总线网络技术已经无法承载如此大的数据传输。而另一个缺陷是，长期以来汽车的E/E架构的开发思路都是致力于为每个功能配备一个专用的控制单元(ECU)，即分布式的E/E架构。然而，由于目前汽车智能化的升级，ECU的数量正在不断攀升，而每辆车的网络有时多大100多个ECU，这时已经达到了极限。
[0004]同时，在整车智能化的需求下，越来越多的基于软件的功能不能与硬件相耦合。模块化软件为汽车带来功能进化能力，这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：多个域控制器，所述多个域控制器之间依次通过预设通信网络相连的同时所述多个域控制器之间依次通过车载以太网环形相连；中央计算中心，所述中央计算中心与所述多个域控制器之间通过双路车载以太网相互通信，所述中央计算中心用于通过所述多个域控制器采集的车辆自动驾驶所需的区域数据计算所述车辆的自动驾驶动作，并根据所述自动驾驶动作控制对应的车辆设备或所述多个域控制器执行所述自动驾驶动作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个域控制器，包括：左车身域控制器，用于采集所述车辆自动驾驶所需的车身左侧数据；动力域控制器，用于采集所述车辆自动驾驶所需的动力数据；右车身域控制器，用于采集所述车辆自动驾驶所需的车身右侧数据；后车身域控制器，用于采集所述车辆自动驾驶所需的车身后侧数据。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述左车身域控制器与第一雨量传感器、第一光传感器和第一温度传感器中的至少一个相连；所述动力域控制器与动力电机、电池管理系统、进气温度传感器中的至少一个相连；右车身域控制器与第二雨量传感器、第二光传感器、第二温度传感器相连；后车身域控制器与第三雨量传感器、第三光传感器、第三温度传感器和第四温度传感器中的至少一个相连。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：显示组件、视频采集组件、探测组件和车载T
‑
Box；其中，所述显示组件、所述视频...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光勋，张元意，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：