车辆的控制系统、方法、电子设备及存储介质技术方案

本申请涉及一种车辆的控制系统、方法、电子设备及存储介质，其中，方法包括：多个域控制器，多个域控制器之间依次通过预设通信网络相连的同时多个域控制器之间依次通过车载以太网环形相连；中央计算中心，中央计算中心与多个域控制器之间通过双路车载以太网相互通信，中央计算中心用于通过多个域控制器采集的车辆自动驾驶所需的区域数据计算车辆的自动驾驶动作，并根据自动驾驶动作控制对应的车辆设备或多个域控制器执行自动驾驶动作。由此，解决了分布式E/E架构功能单一，处理能力较弱，ECU数量过多，系统过于复杂的问题，通过将同类型ECU进行区域融合，实现ECU数量和整车线束用量的减少，降低系统的复杂程度，提高车辆的控制能力。制能力。制能力。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制系统、方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种车辆的控制系统、方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着当下汽车朝着更加智能化的趋势发展，特别是引入自动驾驶后，相关技术中的总线E/E架构设计逐渐暴露其缺陷。
[0003]其中一个缺陷是，针对不同的网络需求产生了众多的汽车网络总线，每个总线对应着自己专属的总线协议，该协议主要由ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)供应商制定，技术更新周期缓慢。越来越多的传感器及高清摄像头等设备遍布车身四周，传统的总线网络技术已经无法承载如此大的数据传输。而另一个缺陷是，长期以来汽车的E/E架构的开发思路都是致力于为每个功能配备一个专用的控制单元(ECU)，即分布式的E/E架构。然而，由于目前汽车智能化的升级，ECU的数量正在不断攀升，而每辆车的网络有时多大100多个ECU，这时已经达到了极限。
[0004]同时，在整车智能化的需求下，越来越多的基于软件的功能不能与硬件相耦合。模块化软件为汽车带来功能进化能力，这种新功能需要一个合适的主机，而且必须是可更新的，具备OTA(Over
‑
the
‑
Air)能力。同时，目前汽车的智能化需要功能以软件的形式进行复用以实现硬件和软件的分离。复用的目的是提高效率，加速开发过程，也不需要对由总多ECU组成的网络进行物理布线，亟待解决。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种车辆的控制系统、方法、电子设备及存储介质，以解决了分布式E/E架构功能单一，处理能力较弱，ECU数量过多，系统过于复杂的问题，通过将同类型ECU进行区域融合，实现ECU数量和整车线束用量的减少，降低系统的复杂程度，提高车辆的控制能力。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种车辆的控制系统，包括以下步骤：多个域控制器，所述多个域控制器之间依次通过预设通信网络相连的同时所述多个域控制器之间依次通过车载以太网环形相连；中央计算中心，所述中央计算中心与所述多个域控制器之间通过双路车载以太网相互通信，所述中央计算中心用于通过所述多个域控制器采集的车辆自动驾驶所需的区域数据计算所述车辆的自动驾驶动作，并根据所述自动驾驶动作控制对应的车辆设备或所述多个域控制器执行所述自动驾驶动作。
[0007]可选地，在一些实施例中，所述多个域控制器，包括：左车身域控制器，用于采集所述车辆自动驾驶所需的车身左侧数据；动力域控制器，用于采集所述车辆自动驾驶所需的动力数据；右车身域控制器，用于采集所述车辆自动驾驶所需的车身右侧数据；后车身域控制器，用于采集所述车辆自动驾驶所需的车身后侧数据。
[0008]可选地，在一些实施例中，所述左车身域控制器与第一雨量传感器、第一光传感器
和第一温度传感器中的至少一个相连；所述动力域控制器与动力电机、电池管理系统、进气温度传感器中的至少一个相连；右车身域控制器与第二雨量传感器、第二光传感器、第二温度传感器相连；后车身域控制器与第三雨量传感器、第三光传感器、第三温度传感器和第四温度传感器中的至少一个相连。
[0009]可选地，在一些实施例中，上述的车辆的控制系统，还包括：显示组件、视频采集组件、探测组件和车载T
‑
Box；其中，所述显示组件、所述视频采集组件、所述探测组件和所述车载T
‑
Box均通过预设通信网络与所述中央计算中心相连。
[0010]可选地，在一些实施例中，上述的车辆的控制系统，还包括：电子控制单元，所述电子控制单元分别与所述多个域控制器或所述中央计算中心通过所述预设通信网络相连，以根据所述多个域控制器或所述中央计算中心发出的所述自动驾驶动作执行相应的动作。
[0011]可选地，在一些实施例中，所述预设通信网络为CAN
‑
FD(CAN with Flexible Data
‑
rate，高速CAN网络)网络。
[0012]可选地，在一些实施例中，所述中央计算中心和所述多个域控制器之间按照当前指令的通信等级进行通信。
[0013]本申请第二方面实施例提供一种车辆的控制方法，采用如上述的车辆的控制系统，包括以下步骤：接收所述多个域控制器采集的车辆自动驾驶所需的区域数据；根据所述车辆自动驾驶所需的区域数据计算所述车辆的自动驾驶动作；以及根据所述自动驾驶动作控制对应的车辆设备或所述多个域控制器执行所述自动驾驶动作。
[0014]本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的控制方法。
[0015]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆的控制方法。
[0016]由此，本申请实施例的中央计算平台所使用的微处理器和域控制器使用的微控制器之间能做到性能的互相补充，满足汽车智能化的需求。中央计算平台的微处理器使用的计算内核提供更高算力，更强的图像处理能力，并带来更多的功能，例如更加智能的汽车座舱体验，更多的汽车座舱娱乐功能，更准确的自动驾驶能力，而域控制器的微控制器则可以提供更快的启动时间，更高的稳定性，可实时监测行车上各个ECU、其余的域控制器、中央计算平台的运行情况，为车辆的基础功能提供功能冗余。当车载电子系统中某一部分发生故障时，提供基础行车功能，以便系统能够继续以高度可靠的执行其功能。
[0017]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0018]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为根据本申请实施例提供的车辆的控制系统的流程图；
[0020]图2为相关技术中分布式E/E架构示意图；
[0021]图3为相关技术中区域式E/E架构示意图；
[0022]图4为根据本申请一个具体实施例提供的车辆的控制系统的示意图；
[0023]图5为根据本申请实施例提供的车辆的控制方法的流程图；
[0024]图6为根据本申请实施例提供的电子设备的示意图。
[0025]附图标记说明：10
‑
车辆的控制系统、100
‑
多个域控制器和200
‑
中央计算中心。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0027]下面参考附图描述本申请实施例的车辆的控制系统、方法、电子设备及存储介质。针对上述
技术介绍
中提到的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：多个域控制器，所述多个域控制器之间依次通过预设通信网络相连的同时所述多个域控制器之间依次通过车载以太网环形相连；中央计算中心，所述中央计算中心与所述多个域控制器之间通过双路车载以太网相互通信，所述中央计算中心用于通过所述多个域控制器采集的车辆自动驾驶所需的区域数据计算所述车辆的自动驾驶动作，并根据所述自动驾驶动作控制对应的车辆设备或所述多个域控制器执行所述自动驾驶动作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个域控制器，包括：左车身域控制器，用于采集所述车辆自动驾驶所需的车身左侧数据；动力域控制器，用于采集所述车辆自动驾驶所需的动力数据；右车身域控制器，用于采集所述车辆自动驾驶所需的车身右侧数据；后车身域控制器，用于采集所述车辆自动驾驶所需的车身后侧数据。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述左车身域控制器与第一雨量传感器、第一光传感器和第一温度传感器中的至少一个相连；所述动力域控制器与动力电机、电池管理系统、进气温度传感器中的至少一个相连；右车身域控制器与第二雨量传感器、第二光传感器、第二温度传感器相连；后车身域控制器与第三雨量传感器、第三光传感器、第三温度传感器和第四温度传感器中的至少一个相连。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：显示组件、视频采集组件、探测组件和车载T
‑
Box；其中，所述显示组件、所述视频...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光勋，张元意，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：