【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴式虚拟音乐交互设备及其计算方法
[0001]本专利技术属于可穿戴式智能设备
,具体是涉及一种通过在空中活动手臂和/或手部模拟乐器演奏的可穿戴式虚拟音乐交互设备及其实现方法。
技术介绍
[0002]音乐的重要性毋庸置疑,而通过乐器演奏音乐的方式,更是演奏者与音乐本身产生共鸣的意义,然而并不是每样乐器都易于随身携带、随处演奏。
[0003]然而,乐器的使用成本相对是高昂的。例如家用入门级钢琴的价格动辄几千至几万元不等,木管类乐器中常见的单簧管从学生级的上千到专家级的十余万不等,就算是相对普及的吉他或小提琴也并不廉价。与此同时,乐器的占用空间也相对较大,重量大多也不轻,不便于携带。一架立式钢琴高约130厘米,长155厘米,宽60厘米,重量可高达450千克,占地面积约一平方米,同时演奏配备的长凳也会占用一定面积,搬运困难。乐器家族中的其他大块头,例如大号、低音提琴、定音鼓、竖琴等也具有相同的体积庞大搬运不便的问题。最后,乐器的维护成本较高,例如弦乐器中琴弦的张力会降低并对音高产生影响,这必然会影响到演奏音质。 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可穿戴式虚拟音乐交互设备,包含主手部本体、运动定位反馈模块、人机交互模块、电池模块;所述运动定位反馈模块设置于所述主手部本体上,用于获取使用者的手部动作;将所述动作转换为数据信号并传送至内部处理器,内部处理器将生成的数据通过数据传输子模块发送至人机交互模块;所述人机交互模块对所述数据进行解析,得出使用者输入的音符参数的实际值,并将所述音符参数的实际值通过发声部件进行播放,对使用者的演奏进行反馈;所述电池模块用于为运动定位反馈模块供电;所述音符参数的实际值包括但不限于:音高、音长和音强。2.根据权利要求1所述的可穿戴式虚拟音乐交互设备,其特征在于,所述人机交互模块还包括显示部件,通过所述显示部件对使用者演奏的虚拟乐器位置进行视觉反馈;所述视觉反馈的方式包括:将通过所述运动定位反馈模块获得的动作数据,与在显示部件上初始化后的键盘类乐器的键盘位置、或管类乐器的键位孔位、或弦乐器的琴弦位置、或打击乐器的击打位置,进行映射,以在使用者手部运动到不同位置时,在显示部件上显示对应的键盘位置、或键位孔位、或琴弦位置、或击打位置,已被触发的标识;虚拟乐器的类型包括但不限于键盘类乐器、管乐器、弦乐器、打击乐器。3.根据权利要求1~2所述的可穿戴式虚拟音乐交互设备,其特征在于,所述运动反馈定位模块上还包括第一惯性导航模块,用于采集手部的运动参数及进行相应的运动轨迹跟踪;所述惯性导航模块具体包括陀螺仪和加速度计。4.根据权利要求3所述的可穿戴式虚拟音乐交互设备,其特征在于,所述运动定位反馈模块还具有设置于使用者小臂上的第二惯性导航模块,该第二惯性导航模块为可拆卸式或固定式,用于采集小臂偏航角,通过计算得到手臂位移作为使用者在三维空间内xyz轴上的移动距离;进一步地,可以根据初始化设置的虚拟乐器音域,以及每个音高对应的位移宽度和方位,计算出使用者实际演奏的音高值。5.根据权利要求3所述的可穿戴式虚拟音乐交互设备,其特征在于,所述运动定位反馈模块还具有设置于使用者小臂上的第二惯性导航模块和设置于使用者大臂上的第三惯性导航模块,该第二和第三惯性导航模块为可拆卸式或固定式,获取第二惯性导航模块采集到的小臂偏航角和第三惯性导航模块采集到的大臂偏航角及俯仰角,计算得到手臂位移作为使用者在三维空间内xyz轴上的移动距离;进一步地,可以根据初始化设置的虚拟乐器音域,以及每个音高对应的位移宽度和方位,计算出使用者实际演奏的音高值。6.一种应用于可穿戴式虚拟音乐交互设备计算方法,其特征在于,计算使用者演奏的音符参数的实际值的具体方式为:以使用者初始化位置为原点获取身体...
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