震动反馈方法、设备及介质技术

本发明专利技术公开了一种震动反馈方法、震动反馈设备及计算机存储介质，涉及用户交互的技术领域，方法应用于具有震动模块的佩戴装置，包括：检测处于已佩戴状态的佩戴装置是否与虚拟物体发生碰撞；若是，则根据佩戴装置和虚拟物体的碰撞区域和/或佩戴装置插入虚拟物体的穿透距离，驱动震动模块进行震动反馈。本发明专利技术通过碰撞区域反馈碰撞方位，通过穿透距离反馈碰撞强度，从而进一步提升用户在虚拟场景中的震动反馈体验，增强用户在虚拟场景中的交互体验和沉浸感。沉浸感。沉浸感。

【技术实现步骤摘要】
震动反馈方法、设备及介质


[0001]本专利技术涉及头戴显示设备智能交互
，尤其涉及一种震动反馈方法、震动反馈设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]目前，随着VR(Virtual Reality，虚拟现实)、AR(Augmented Reality，增强现实)和MR(Mixed Reality，混合现实)等虚拟技术的发展，虚拟设备在消费类电子市场所占比重越来越大。其中用户与虚拟设备之间的交互，通常通过头戴式虚拟设备进行视觉和听觉交互，同时通过手柄等设备来进行震动和触觉交互。但通过手柄与虚拟场景进行交互时，手柄能提供的震动反馈仅仅只是强弱这一个维度，无法很好的满足虚拟场景的交互需求，造成用户交互体验差，沉浸感不强甚至感受到现实和虚拟之间的割裂。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种震动反馈方法、震动反馈设备及计算机存储介质，旨在解决现有技术中用户在虚拟场景中的震动反馈体验差的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种震动反馈方法，所述震动反馈方法应用于具有震动模块的佩戴装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种震动反馈方法，其特征在于，所述震动反馈方法应用于具有震动模块的佩戴装置，包括以下步骤：检测处于已佩戴状态的所述佩戴装置是否与虚拟物体发生碰撞；若是，则根据所述佩戴装置和所述虚拟物体的碰撞区域和/或所述佩戴装置插入所述虚拟物体的穿透距离，驱动所述震动模块进行震动反馈。2.如权利要求1所述的震动反馈方法，其特征在于，所述检测处于已佩戴状态的所述佩戴装置是否与虚拟物体发生碰撞的步骤，包括：根据姿势识别获取用户佩戴部位的骨节点，构建所述用户佩戴部位的虚拟佩戴部位；计算所述虚拟佩戴部位与所述虚拟物体之间的距离，并根据所述距离判断所述佩戴装置是否与虚拟物体发生碰撞。3.如权利要求1所述的震动反馈方法，其特征在于，所述根据所述佩戴装置和所述虚拟物体的碰撞区域和/或所述佩戴装置插入所述虚拟物体的穿透距离，驱动所述震动模块进行震动反馈的步骤之前，还包括：对所述虚拟物体构建包围盒，并建立所述佩戴装置的所述震动模块所在区域和所述包围盒的虚拟区域之间的映射关系。4.如权利要求3所述的震动反馈方法，其特征在于，所述根据所述佩戴装置和所述虚拟物体的碰撞区域，驱动所述震动模块进行震动反馈的步骤，包括：确定所述碰撞区域所属的包围盒实际虚拟区域；根据所述映射关系确定所述包围盒实际虚拟区域对应的所述佩戴装置中待震动的目标震动模块，并驱动所述目标震动模块进行震动反馈。5.如权利要求3所述的震动反馈方法，其特征在于，所述根据所述佩戴装置插入所述虚拟物体的穿透距离，驱动所述震动模块进行震动反馈的步骤之前，还包括：确定所述虚拟物体中心与所述包围盒边界的深度距离；建立所述深度距离与用户佩戴部位的虚拟佩戴部位插入所述包围盒的穿透距离各自对应的震动反馈程度之间的插值关系。6.如权利要求5所述的震动反馈方法，其特征在于，所述根据所述佩戴装置插...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳明，王文，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：