一种可遥控的槟榔采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可遥控的槟榔采摘装置，包括相对设置的U形安装架，U形安装架之间通过伸缩部件连接；通过两个U形安装架和多组爬行机构，使第二伸缩杆通过与弹性插杆脱离插接后进行收缩，来打开采摘装置的一侧使其能够套于槟榔树干上，并通过第二伸缩杆的伸出与弹性插杆插接后搭配第一伸缩杆同步伸缩运动来调节爬行机构的夹紧直径，使爬行机构驱动采摘装置在槟榔树干上进行上升和下降以及转动，使其U形安装架端部的半圆形切割刀转动对槟榔果串进行切割采摘；通过采用上述技术方案，可实现无接触控制采摘装置的采摘工作，从而避免了采摘人员触电的问题出现，有效提高了采摘的安全性，且保障了用电安全。且保障了用电安全。且保障了用电安全。

【技术实现步骤摘要】
一种可遥控的槟榔采摘装置


[0001]本专利技术涉及槟榔采摘
，具体是一种可遥控的槟榔采摘装置。

技术介绍

[0002]槟榔是海南地区重要经济作物，也是海南当地居民重要的经济来源。由于海南地区存在数量众多的槟榔园。随着海南省经济的发展，越来越多架空线路的架设，10kV线路穿越园区的情况非常普遍，而槟榔树茎直立，平常可生长高达10多米，最高可达20米，目前农民基本采用传统镰刀采摘槟榔，镰刀杆过长、笨重且易弯曲，槟榔果实过高影响视线，导致镰刀时常会误碰高压线路，容易造成严重的人身伤亡事件。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种可遥控的槟榔采摘装置，旨在解决上述槟榔采摘装置存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种可遥控的槟榔采摘装置，包括相对设置的U形安装架，U形安装架之间通过伸缩部件连接；其一U形安装架内固定设有爬行机构，另一U形安装架内弹性设有爬行机构，U形安装架通过爬行机构在槟榔树干上进行直线和转动运动；其一U形安装架的一侧设有弹性插杆，另一U 形安装架的一侧通过伸缩部件与弹性插杆插接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可遥控的槟榔采摘装置，其特征在于，包括相对设置的U形安装架(1)，所述U形安装架(1)之间通过伸缩部件连接；其一所述U形安装架(1)内固定设有爬行机构，另一所述U形安装架(1)内弹性设有所述爬行机构，所述U形安装架(1)通过所述爬行机构在槟榔树干上进行直线和转动运动；其一所述U形安装架(1)的一侧设有弹性插杆(2)，另一所述U形安装架(1)的一侧通过所述伸缩部件与所述弹性插杆(2)插接，以使所述U形安装架(1)可打开套于槟榔树干上；所述U形安装架(1)的前端均设有用于采摘槟榔的半圆形切割刀(3)；所述U形安装架(1)上设有用于远程控制所述爬行机构转动的控制器。2.根据权利要求1所述的可遥控的槟榔采摘装置，其特征在于，所述U形安装架(1)包括第一U形安装架(11)和第二U形安装架(12)，所述伸缩部件包括第一伸缩杆(4)和第二伸缩杆(5)，所述第一U形安装架(11)的一侧通过所述第一伸缩杆(4)与所述第二U形安装架(12)的一侧固定连接，所述第一U形安装架(11)的另一侧通过所述第二伸缩杆(5)与所述第二U形安装架(12)插接。3.根据权利要求2所述的可遥控的槟榔采摘装置，其特征在于，所述爬行机构包括上第一爬行组件(6)和第二爬行组件(7)，所述第一爬行组件(6)由两个对立的麦克纳姆轮(41)组成，所述第二爬行组件(7)由单个所述麦克纳姆轮(41)组成；所述第一U形安装架(11)上从上至下固定设有所述第一爬行组件(6)和所述第二爬行组件(7)，所述第二U形安装架(12)从上至下弹性设有第二爬行组件(7)和第一爬行组件(6)。4.根据权利要求3所述的可遥控的槟榔采摘装置，其特征在于，所述麦克纳姆轮(41)通过驱动电机(42)连接于固定块上，所述第一爬行组件(6)和所述第二爬行组件(7)通过固定杆(9)连接于所述第一U形安装架(11)内。5.根据权利要求3所述的可遥控的槟榔采摘装置，其特征在于，所述第二U形安装架(12)的两侧设有条形限位孔(10)，所述第二U形安装架(12)的两侧上滑动设有限位杆(13)，所述限位杆(13)的一端之间通过横杆(14)连接，所述限位杆(13)的另一端套接有弹簧(15)，位于所述第二U形安装架(12)上端的所述第一爬行组件(6)和所述第二爬行组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启林，巫志业，林才就，黄志贺，林芳泽，陈祯武，
申请(专利权)人：海南电网有限责任公司定安供电局，
类型：发明
国别省市：