本实用新型专利技术公开了一种模切机的送料装置，包括：支架、第一送料机构和翻转驱动装置；第一送料机构包括第一驱动装置和第一取料件；第一取料件用于抓取或释放材料；第一驱动装置用于驱动第一取料件在模切机入口和第一工位之间切换；第一送料机构一端与支架铰接形成铰接部；翻转驱动装置用于驱动第一送料机构绕铰接部转动，使得第一送料机构切换至水平状态或倾斜状态；第一送料机构在水平状态时，第一取料件抓取第一工位上的材料；第一送料机构在倾斜状态时，将第一取料件驱动至模切机入口，第一取料件释放材料，使得材料落入模切机入口。本实用新型专利技术能将材料自动送至模切机入口处，降低工人的操作强度，提高生产效率和降低作业风险。险。险。
【技术实现步骤摘要】
一种模切机的送料装置
[0001]本技术涉及模切机
，尤其涉及一种模切机的送料装置。
技术介绍
[0002]模切机是工业生产中的一种常用的机器，主要应用于切割一些非金属材料如纸板等，利用钢刀或者模具，通过施加一定的压力，将材料轧切成一定的形状，是包装行业里的重要设备。现有的模切机一般通过人工将纸板材料放置于模切机的入口内，纸板由模切机的入口进入到模切机内部进行轧切作业。这种手动放置纸板的方式对于工人来说作业强度大，生产效率低，且具有一定的安全风险，容易发生安全事故。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种模切机的送料装置，能将材料自动送至模切机入口处，降低工人的操作强度，提高生产效率和降低作业风险。
[0004]本技术第一方面提供一种模切机的送料装置，包括：
[0005]支架、第一送料机构和翻转驱动装置；所述第一送料机构包括第一驱动装置和第一取料件；所述第一取料件用于抓取或释放材料；所述第一驱动装置用于驱动所述第一取料件在模切机入口和第一工位之间切换；所述第一送料机构一端与所述支架铰接形成铰接部；所述翻转驱动装置用于驱动所述第一送料机构绕所述铰接部转动，使得所述第一送料机构切换至水平状态或倾斜状态；
[0006]所述第一送料机构在水平状态时，所述第一取料件抓取第一工位上的材料；所述第一送料机构在倾斜状态时，将所述第一取料件从第一工位驱动至模切机入口，所述第一取料件释放材料，使得材料落入模切机入口。
[0007]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述翻转驱动装置包括翻转部和第二驱动装置；所述翻转部一端与所述第二驱动装置连接，其另一端抵接于所述第一送料机构下端，使得所述翻转部在所述第二驱动装置的驱动下翻转预设角度，从而带动第一送料机构在水平状态和倾斜状态之间切换。
[0008]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述翻转部包括滚动轮、弯曲杆和旋转销轴；所述第二驱动装置固定端安装于所述支架上，其活动端与所述弯曲杆的下端铰接；所述弯曲杆中部设置有连接孔；所述旋转销轴一端穿过所述连接孔与所述弯曲杆铰接，使得所述弯曲杆可围绕所述旋转销轴作旋转运动；所述旋转销轴另一端固定安装于所述支架上；所述滚动轮中间设置有安装孔；所述滚动轮通过所述安装孔可滚动地安装于所述弯曲杆上端；所述滚动轮圆周面与所述第一送料机构下端抵接。
[0009]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述第二驱动装置为气缸；所述弯曲杆包括彼此成90
°
角的第一力臂和第二力臂；所述第一力臂一端与所述第二力臂一端固定连接；所述第一力臂的另一端与所述滚动轮连接；所述气缸的固定端安装于所述支架上，其活动端通过活动连接件与所述第二力臂铰接；所述气缸活动端伸出时驱动所述第
二力臂旋转，从而带动所述第一力臂旋转到预设角度，使得与所述滚动轮抵接的所述第一送料机构从倾斜状态翻转至水平状态；所述气缸活动端缩回时，所述气缸驱使所述第一力臂和所述第二力臂复位，所述第一送料机构从水平状态切换回倾斜状态。
[0010]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述第一取料件包括：
[0011]第一抓取机构；所述第一抓取机构包括第一抓取板和若干吸盘；所述吸盘安装于所述第一抓取板上；
[0012]第一升降机构，所述第一升降机构固定安装于所述第一驱动装置上；所述第一抓取机构安装于所述第一升降机构上；
[0013]第一升降驱动装置，所述第一升降驱动装置与所述第一升降机构连接；所述第一升降驱动装置驱动所述第一升降机构上下升降运动，从而带动所述第一抓取机构上下升降运动。
[0014]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述所述第一驱动装置包括固定支架；所述固定支架包括两组相对设立的滑轨固定座；所述滑轨固定座上分别设置有第一滑轨；所述第一滑轨上分别设置有第一滑块；所述第一滑块通过第一滑动座彼此固定连接；所述第一升降机构固定安装于所述第一滑动座中部；所述固定支架两端分别设置有两组同步轮；其中远离模切机的两组同步轮通过同步轴固定连接；所述同步轴一端还与第一驱动电机连接；安装于同一固定支架上的两组同步轮绕接有同步带；所述同步带与所述第一滑块固定连接；所述第一驱动电机驱动同步轴转动，同步轴驱动同步轮带动同步带运动，从而带动第一滑动座沿第一滑轨作直线运动，使得安装于第一滑动座上的第一升降机构带动第一抓取机构在模切机入口和第一工位之间切换；所述第一抓取机构从第一工位运动至模切机入口时，所述第一取料件沿第一滑轨从远离模切机的一端运动至靠近模切机的一端。
[0015]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述模切机的送料装置还包括第二送料机构；所述第二送料机构包括推料块和第三驱动装置；所述推料块安装与所述第三驱动装置上；所述第三驱动装置驱动所述推料块从远离模切机的一端运动至靠近模切机的一端时，所述推料块将材料从第二工位推送至第一工位。
[0016]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述模切机的送料装置还包括用于堆叠材料的原料放置板；所述原料放置板固定安装于所述支架上；当材料位于所述原料放置板上时，材料处于第三工位。
[0017]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述模切机的送料装置还包括用于将材料从第三工位传输至第二工位的第三送料机构；所述第三送料机构安装于所述支架上；所述第三送料机构包括第四驱动装置和第二取料件；所述第二取料件安装于所述第四驱动装置上；所述第二取料件用于抓取或释放材料；所述第四驱动装置驱动所述第二取料件在第三工位和第二工位之间切换。
[0018]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述支架还包括防护板和滚轮；所述防护板安装于所述支架四周；所述滚轮安装于所述支架底部。
[0019]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0020]本技术的模切机的送料装置在支架上设置安装有第一送料机构，第一送料机构包括第一驱动装置和第一取料件；第一驱动装置用于驱动第一取料件在模切机入口和第
一工位之间切换；第一送料机构一端与支架铰接形成铰接部；翻转驱动装置用于驱动第一送料机构绕铰接部转动，使得第一送料机构切换至水平状态或倾斜状态；第一送料机构在水平状态时，第一取料件抓取第一工位上的材料；第一送料机构在倾斜状态时，将第一取料件从第一工位驱动至模切机入口，第一取料件释放材料，使得材料落入模切机入口。本技术能将材料自动送至模切机入口处，降低工人的操作强度，提高生产效率和降低作业风险。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术另一角度的结构示意图；
[0023]图3为本技术第一取料件的结构示意图；
[0024]图4为本技术翻转驱动装置的结构示意图；
[0025]图5为本技术第一驱动装置的结构示意图；
[0026]图6为本技术第三本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模切机的送料装置，其特征在于，包括：支架、第一送料机构和翻转驱动装置；所述第一送料机构包括第一驱动装置和第一取料件；所述第一取料件用于抓取或释放材料；所述第一驱动装置用于驱动所述第一取料件在模切机入口和第一工位之间切换；所述第一送料机构一端与所述支架铰接形成铰接部；所述翻转驱动装置用于驱动所述第一送料机构绕所述铰接部转动，使得所述第一送料机构切换至水平状态或倾斜状态；所述第一送料机构在水平状态时，所述第一取料件抓取第一工位上的材料；所述第一送料机构在倾斜状态时，将所述第一取料件从第一工位驱动至模切机入口，所述第一取料件释放材料，使得材料落入模切机入口。2.如权利要求1所述的模切机的送料装置，其特征在于：所述翻转驱动装置包括翻转部和第二驱动装置；所述翻转部一端与所述第二驱动装置连接，其另一端抵接于所述第一送料机构下端，使得所述翻转部在所述第二驱动装置的驱动下翻转预设角度，从而带动第一送料机构在水平状态和倾斜状态之间切换。3.如权利要求2所述的模切机的送料装置，其特征在于：所述翻转部包括滚动轮、弯曲杆和旋转销轴；所述第二驱动装置固定端安装于所述支架上，其活动端与所述弯曲杆的下端铰接；所述弯曲杆中部设置有连接孔；所述旋转销轴一端穿过所述连接孔与所述弯曲杆铰接，使得所述弯曲杆可围绕所述旋转销轴作旋转运动；所述旋转销轴另一端固定安装于所述支架上；所述滚动轮中间设置有安装孔；所述滚动轮通过所述安装孔可滚动地安装于所述弯曲杆上端；所述滚动轮圆周面与所述第一送料机构下端抵接。4.如权利要求3所述的模切机的送料装置，其特征在于：所述第二驱动装置为气缸；所述弯曲杆包括彼此成90
°
角的第一力臂和第二力臂；所述第一力臂一端与所述第二力臂一端固定连接；所述第一力臂的另一端与所述滚动轮连接；所述气缸的固定端安装于所述支架上，其活动端通过活动连接件与所述第二力臂铰接；所述气缸活动端伸出时驱动所述第二力臂旋转，从而带动所述第一力臂旋转到预设角度，使得与所述滚动轮抵接的所述第一送料机构从倾斜状态翻转至水平状态；所述气缸活动端缩回时，所述气缸驱使所述第一力臂和所述第二力臂复位，所述第一送料机构从水平状态切换回倾斜状态。5.如权利要求1所述的模切机的送料装置，其特征在于：所述第一取料件包括：第一抓取机构；所述第一抓取机构包括第一抓取板和若干吸盘；所述吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈华民，
申请(专利权)人：万景塑胶制品深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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