液压电梯重力势能回油伺服控制节能液压系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯液压系统，特别是涉及一种液压电梯重力势能回油伺服控制节能液压系统。液压电梯重力势能回油伺服控制节能液压系统，其结构如下：低噪音油泵与油箱连通，电机通过连轴器与低噪音油泵连接，低噪音油泵出油端通过主输油通路与油缸连通，主输油通路上设置有溢流阀、单向阀、比例伺服阀，主输油通路上单向阀和比例伺服阀之间的位置连通有分支油路，分支油路与蓄能器连通，分支油路上设有压力传感器，在油缸上设置有位移传感器，位移传感器的信号输出端与比例伺服阀的信号接收端连接。本发明专利技术具有节能、运行稳定、定位精确的特点。特点。特点。

【技术实现步骤摘要】
液压电梯重力势能回油伺服控制节能液压系统


[0001]本专利技术涉及一种电梯液压系统，特别是涉及一种液压电梯重力势能回油伺服控制节能液压系统，它属于液压系统


技术介绍

[0002]蓄能器在一般的液压系统节能设计中被广泛采用。以前液压电梯的能耗问题不为人们所重视，加上蓄能器在液压电梯中应用的一些技术难题，所以长期以来蓄能器在液压电梯中并没有得到应用。利用液压蓄能器将液压电梯下行过程的势能转化为压力能储存起来，在电梯上行过程将释放该压力能，不仅实现了能量回收，而且可以相对降低系统对电动机额定功率的要求。在能量转化过程中蓄能器产生的能量损失主要取决于温度变化过程，当温度趋于稳定一致时，其损失为零，因此液压蓄能器的能量损失是较小的。所以液压电梯中采用蓄能器来平衡负载，或回收能量的方案应该具有非常好的工程应用前景。目前的液压电梯上行的时候完全靠电机驱动泵供油，电机完全做工能耗大；油缸下行的时候，大部分自重的能量没有回收，造成能源浪费，个别使用蓄能器回收自重的能量，由于现有蓄能器流量的稳定释放控制难度大，没有很好的解决方案，因此无法实现普及。目前传统液压电梯由于是通过液压油传递能量，液压油会随着温度的变化发生粘度变化，这就给流量速度控制带来一些不可控因素；另外由于载重的多少负载是变化的，这也会影响速度的调节，在以往的液压电梯中，这两个因素会导致轿厢的速度不稳定、定位精确性差、出现不平层的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供的一种液压电梯重力势能回油伺服控制节能液压系统，它具有节能、运行稳定、定位精确的特点。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过下述技术方案实现的：液压电梯重力势能回油伺服控制节能液压系统，其结构如下：低噪音油泵与油箱连通，电机通过连轴器与低噪音油泵连接，低噪音油泵出油端通过主输油通路与油缸连通，主输油通路上设置有单向阀、比例伺服阀，主输油通路上单向阀和比例伺服阀之间的位置连通有分支油路，分支油路与蓄能器连通，分支油路上设有压力传感器，在油缸上设置有位移传感器，位移传感器的信号输出端与比例伺服阀的信号接收端连接。
[0004]优选的，上述的油箱内部设有吸油过滤器，低噪音油泵与吸油过滤器的出油口连通。
[0005]优选的，其中可视液位计设置在上述油箱的侧面，加油口设置在油箱的上端。
[0006]优选的，上述的分支油路上设有三通电磁球阀。
[0007]优选的，上述的主输油通路上低噪音油泵和单向阀之间设置有压力表，压力表上安装有压力表开关。
[0008]优选的，上述的主输油通路上油缸和比例伺服阀之间的位置设置有电磁单向阀。
[0009]优选的，上述的主输油通路上单向阀与低噪音油泵之间设置有分支输油管路，分支输油管路另外一端与油箱连通，分支输油管路上设置有溢流阀。
[0010]由于采用上述技术方案，使得本专利技术具有如下特点和效果：本专利技术耗能低，可以循环使用下降产生的重力势能，采用了比例伺服阀与位移传感器的闭环控制等技术方案很好的解决了速度不稳定、定位精确性差、出现不平层的技术问题。
[0011]本专利技术的推广应用不仅可以用于新建电梯工程，也可以对老旧液压电梯进行改造。
附图说明
[0012]图1是本专利技术液压系统原理图。
[0013]1、油箱，2、吸油过滤器，3、加油口，4、可视液位计， 5、低噪音油泵，6、电机，7、压力表，8、压力表开关，9、溢流阀，10、比例伺服阀，11、单向阀，12、三通电磁球阀，13、压力传感器，14、电磁单向阀，15、油缸，16、位移传感器，17、蓄能器。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]如图1所示，本专利技术液压电梯重力势能回油伺服控制节能液压系统，其结构如下：低噪音油泵5与油箱1连通，电机6通过连轴器与低噪音油泵5连接，低噪音油泵5出油端通过主输油通路与油缸15连通，主输油通路上设置有单向阀11、比例伺服阀10，主输油通路上油缸15和比例伺服阀10之间的位置设置有电磁单向阀14，主输油通路上单向阀11和比例伺服阀10之间的位置连通有分支油路，分支油路与蓄能器17连通，分支油路上设有三通电磁球阀12、压力传感器13，在油缸15上设置有位移传感器16，位移传感器16的信号输出端与比例伺服阀10的信号接收端连接。所述的主输油通路上单向阀11与低噪音油泵5之间设置有分支输油管路，分支输油管路另外一端与油箱1连通，分支输油管路上设置有溢流阀9。
[0016]上述的油箱1内部设有吸油过滤器2，低噪音油泵5与吸油过滤器2的出油口连通。可视液位计4设置在所述油箱1的侧面，加油口3设置在油箱1的上端。
[0017]上述的主输油通路上低噪音油泵5和单向阀11之间设置有压力表7，压力表7上安装有压力表开关8。
[0018]上述的吸油过滤器2采用MF
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06、低噪音油泵5采用VQ15
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25、电机6采用Y
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112M、比例伺服阀10采用4WEREP、三通电磁球阀12采用3SEW6、蓄能器17采用NXQ16。以上为最优选择，这不能用于限定本专利技术的保护范围。
[0019]本专利技术的工作过程和工作原理：电机6驱动低噪音油泵5，液压油通过吸油过滤器2被泵吸入并打入主输油通路，通过单向阀11进入蓄能器17，装在蓄能器17的压力传感器13检测压力，溢流阀9调整泵压力，压力表7上的压力表开关8显示泵压力，电机和泵在这里主要是为了给蓄能器17补油，当压力低于设定值泵自动启动给蓄能器17供油将压力补充到设定压力。
[0020]电梯上行：三通电磁球阀12带电，蓄能器17将液压油释放到伺服阀10，通过控制比例伺服阀10的开度可以控制通过比例伺服阀10的流量大小，液压油再经过电磁单向阀14进入到液压油缸，液压油推动液压油缸15上升。电梯轿厢上升。位移传感器16可以实时检测油缸15的位置，并将位置信号变成电信号发送给比例伺服阀10的控制器，通过PLC对检测信号与目标信号的比较进行差分运算后实时调整伺服阀10的开度，通过此方法可以精确控制油缸的速度及位置。并且不受压力温度的影响。
[0021]电梯下行：电梯下行时给比例伺服阀10反向信号，比例伺服阀打开，同时三通电磁球阀12带电，液油缸在重力势能的作用下往行，油缸里面的液压油通过比例伺服阀10，再经过三通电磁球阀12进入到蓄能器17；当蓄能器17压力达到压力传感器设置的压力，为了避免油缸下行受阻，三通电磁球阀12失电液压油不再进入蓄能器17而是直接回油箱1。
[0022]由于下行过程中大部分重量势能被蓄能器17吸油，并且可以在上行过程时进行释放回收利用，这样就实现了重力势能的回收。
[0023]蓄能器补本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.液压电梯重力势能回油伺服控制节能液压系统，其特征在于结构如下：低噪音油泵（5）与油箱（1）连通，电机（6）通过连轴器与低噪音油泵（5）连接，低噪音油泵（5）出油端通过主输油通路与油缸（15）连通，主输油通路上设置有单向阀（11）、比例伺服阀（10），主输油通路上单向阀（11）和比例伺服阀（10）之间的位置连通有分支油路，分支油路与蓄能器（17）连通，分支油路上设有压力传感器（13），在油缸（15）上设置有位移传感器（16），位移传感器（16）的信号输出端与比例伺服阀（10）的信号接收端连接。2.根据权利要求1所述的液压电梯重力势能回油伺服控制节能液压系统，其特征在于所述的油箱（1）内部设有吸油过滤器（2），低噪音油泵（5）与吸油过滤器（2）的出油口连通。3.根据权利要求1所述的液压电梯重力势能回油伺服控制节能液压系统，其特征在于可视液位计（4）设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖成武，
申请(专利权)人：沈阳宝思乐机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：