一种基于无人驾驶的垃圾清理车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于无人驾驶的垃圾清理车，包括无人驾驶垃圾清理车主体和光伏电板，所述无人驾驶垃圾清理车主体的车厢顶面固定安装有光伏电板。有益效果：本实用新型专利技术采用了雨棚和光伏电板，光伏电板可利用太阳能进行发电，从而为无人驾驶垃圾清理车主体提供额外的电力，从而使本装置更加环保节能，同时，当发生大雨或者冰雹等恶劣天气时，驱动电机可带动螺杆转动，螺杆转动带动与螺纹螺纹连接的端支撑框向车尾移动，从而拉动雨棚展开，雨棚展开拉动标准支撑框展开，在光伏电板顶面形成遮挡，避免大雨或者冰雹损坏光伏电板，对光伏电板形成保护，延长了使用寿命提高了使用的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人驾驶的垃圾清理车


[0001]本技术涉及无人驾驶垃圾清理车领域，具体来说，涉及一种基于无人驾驶的垃圾清理车。

技术介绍

[0002]现阶段在国内的上海和青岛等城市，已经出现了无人驾驶的垃圾清理车，可按照规定路线自动形式和清理道路垃圾，提高了城市市政管理的自动化水平，解放了生产力，减轻了环卫工人的工作量，起到了良好的效果。
[0003]现阶段国内广泛应用的无人驾驶垃圾清理车普遍采用纯电驱动，需要人工进行充电，较为耗费电能，不够节能环保，虽然已经存在了在车上安装光伏电板的做法，但是，光伏电板暴露在环境中，容易遭受大雨、冰雹等恶劣环境的影响而损坏，导致使用不够安全可靠，还可以进一步作出改进。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于无人驾驶的垃圾清理车，具备更加节能环保、使用更加方便安全的优点，进而解决上述
技术介绍
中的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述更加节能环保、使用更加方便安全的优点，本技术采用的具体技术方案如下：
[0009]一种基于无人驾驶的垃圾清理车，包括无人驾驶垃圾清理车主体和光伏电板，所述无人驾驶垃圾清理车主体的车厢顶面固定安装有光伏电板，且无人驾驶垃圾清理车主体的车厢顶部侧壁两端分别固定安装有前端板和后端板，并且前端板和后端板之间转动连接有螺杆，所述前端板另一侧表面固定安装有驱动电机，所述螺杆贯穿前端板与驱动电机输出端连接，且螺杆另一端通过旋转连接座与后端板转动连接，所述无人驾驶垃圾清理车主体的车厢上方设置有标准支撑框，且标准支撑框一端设置有端支撑框，并且标准支撑框和端支撑框两端均延伸至无人驾驶垃圾清理车主体的车厢两侧，所述螺杆贯穿标准支撑框并与标准支撑框滑动连接，所述端支撑框两端开设有螺纹孔，所述螺杆贯穿螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接，所述标准支撑框和端支撑框外侧固定套接有雨棚，且雨棚一端通过固定螺丝与无人驾驶垃圾清理车主体的车厢一端固定连接，并且雨棚另一端通过固定螺丝与端支撑框固定连接，所述无人驾驶垃圾清理车主体的驾驶舱顶面固定安装有雨雪传感器，且雨雪传感器输出端与驱动电机输入端电性连接。
[0010]进一步的，所述前端板和后端板之间平行于螺杆固定连接有导杆，且导杆贯穿标准支撑框并与标准支撑框滑动连接，所述端支撑框两端位于螺纹孔上方开设有圆孔，所述导杆贯穿圆孔并与圆孔滑动连接。
[0011]进一步的，所述雨棚长度大于无人驾驶垃圾清理车主体的车厢长度，且雨棚采用防水帆布。
[0012]进一步的，所述标准支撑框和端支撑框为不锈钢材质，且标准支撑框设置有多个，并且标准支撑框和端支撑框均为门型结构。
[0013]进一步的，所述驱动电机外侧位于前端板另一侧表面固定安装有机壳，且机壳为不锈钢密封结构。
[0014]进一步的，所述驱动电机设置有两个，且驱动电机同步工作。
[0015]进一步的，所述光伏电板的电力输出端通过充电控制器与无人驾驶垃圾清理车主体的蓄电池电力连接。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种基于无人驾驶的垃圾清理车，具备以下有益效果：
[0018](1)、本技术采用了雨棚和光伏电板，光伏电板可利用太阳能进行发电，从而为无人驾驶垃圾清理车主体提供额外的电力，从而使本装置更加环保节能，同时，当发生大雨或者冰雹等恶劣天气时，驱动电机可带动螺杆转动，螺杆转动带动与螺纹螺纹连接的端支撑框向车尾移动，从而拉动雨棚展开，雨棚展开拉动标准支撑框展开，在光伏电板顶面形成遮挡，避免大雨或者冰雹损坏光伏电板，对光伏电板形成保护，延长了使用寿命提高了使用的安全性。
[0019](2)、本技术采用了雨雪传感器，雨雪传感器输出端与驱动电机输入端电性连接，当产生大雨或者冰雹等恶劣天气时，雨雪传感器感应到雨水，即可启动驱动电机带动螺杆转动，从而完成自动关闭雨棚的操作，使用更加方便。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术提出的一种基于无人驾驶的垃圾清理车的结构示意图；
[0022]图2是本技术提出的一种基于无人驾驶的垃圾清理车的主视图；
[0023]图3是本技术提出的一种基于无人驾驶的垃圾清理车的A节点放大图；
[0024]图4是本技术提出的端支撑框的结构示意图。
[0025]图中：
[0026]1、无人驾驶垃圾清理车主体；2、雨棚；3、光伏电板；4、标准支撑框；5、导杆；6、螺杆；7、前端板；8、机壳；9、驱动电机；10、雨雪传感器；11、端支撑框；12、后端板；13、旋转连接座；14、固定螺丝；15、圆孔；16、螺纹孔。
具体实施方式
[0027]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原
理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0028]根据本技术的实施例，提供了一种基于无人驾驶的垃圾清理车。
[0029]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，如图1
‑
4所示，根据本技术实施例的一种基于无人驾驶的垃圾清理车，包括无人驾驶垃圾清理车主体1和光伏电板3，无人驾驶垃圾清理车主体1的车厢顶面固定安装有光伏电板3，其中，光伏电板3的电力输出端通过充电控制器与无人驾驶垃圾清理车主体1的蓄电池电力连接，为常见太阳能充电结构，在此不做过多赘述，且无人驾驶垃圾清理车主体1的车厢顶部侧壁两端分别固定安装有前端板7和后端板12，前端板7和后端板12设置有两组，分布在车辆两侧，并且前端板7和后端板12之间转动连接有螺杆6，前端板7另一侧表面固定安装有驱动电机9，螺杆6贯穿前端板7与驱动电机9输出端连接，且螺杆6另一端通过旋转连接座13与后端板12转动连接，无人驾驶垃圾清理车主体1的车厢上方设置有标准支撑框4，且标准支撑框4一端设置有端支撑框11，其中，标准支撑框4和端支撑框11为不锈钢材质，且标准支撑框4设置有多个，并且标准支撑框4和端支撑框11均为门型结构，并且标准支撑框4和端支撑框11两端均延伸至无人驾驶垃圾清理车主体1的车厢两侧，螺杆6贯穿标准支撑框4并与标准支撑框4滑动连接，端支撑框11两端开设有螺纹孔16，螺杆6贯穿螺纹孔16并与螺纹孔16螺纹连接，便于螺杆6转动时端支撑框11移动，标准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶的垃圾清理车，其特征在于，包括无人驾驶垃圾清理车主体(1)和光伏电板(3)，所述无人驾驶垃圾清理车主体(1)的车厢顶面固定安装有光伏电板(3)，且无人驾驶垃圾清理车主体(1)的车厢顶部侧壁两端分别固定安装有前端板(7)和后端板(12)，并且前端板(7)和后端板(12)之间转动连接有螺杆(6)，所述前端板(7)另一侧表面固定安装有驱动电机(9)，所述螺杆(6)贯穿前端板(7)与驱动电机(9)输出端连接，且螺杆(6)另一端通过旋转连接座(13)与后端板(12)转动连接，所述无人驾驶垃圾清理车主体(1)的车厢上方设置有标准支撑框(4)，且标准支撑框(4)一端设置有端支撑框(11)，并且标准支撑框(4)和端支撑框(11)两端均延伸至无人驾驶垃圾清理车主体(1)的车厢两侧，所述螺杆(6)贯穿标准支撑框(4)并与标准支撑框(4)滑动连接，所述端支撑框(11)两端开设有螺纹孔(16)，所述螺杆(6)贯穿螺纹孔(16)并与螺纹孔(16)螺纹连接，所述标准支撑框(4)和端支撑框(11)外侧固定套接有雨棚(2)，且雨棚(2)一端通过固定螺丝(14)与无人驾驶垃圾清理车主体(1)的车厢一端固定连接，并且雨棚(2)另一端通过固定螺丝(14)与端支撑框(11)固定连接，所述无人驾驶垃圾清理车主体(1)的驾驶舱顶面固定安装有雨雪传感器(10)，且雨雪传感器(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁秋萌，伍洁芸，陈天生，
申请(专利权)人：江西中泽生态环境有限公司，
类型：新型
国别省市：