目标检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例涉及一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标的第一位置信息，其中，所述第一位置信息包括电磁波设备探测所述电磁波设备对应的第一检测区域内的目标得到的信息；根据所述第一位置信息确定所述目标对应的图像采集设备；确定所述图像采集设备对应的第二检测区域，确定所述第二检测区域中的所述目标；获取所述目标的第二位置信息，根据所述第二位置信息确定所述目标对应的检测策略，基于所述检测策略对所述目标进行检测。由此，可实现通过电磁波设备探测到目标后，确定目标对应的图像采集设备，通过图像采集设备确定目标，对目标进行跟踪检测，更加智能化，节省了人力，提高了实时性。提高了实时性。提高了实时性。

【技术实现步骤摘要】
目标检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及人工智能
，尤其涉及一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在需要进行安全检测的区域中，很多区域由于地理环境比较空旷偏远，比如边境区域，如果有外来车辆和人员进行潜伏，很容易造成危险。采用人员巡逻方式，一方面巡逻人员会存在一定的危险，另一方面人员巡逻的效率较低，且可能会出现检查遗漏等问题。
[0003]因此，现有技术中，通常采用视频监控方式进行检测，视频监控的方式存在目标位置难确定、监控范围小、盲区多、目标发现困难等问题。单纯通过雷达进行检测时，在检测到目标后，需要人为指定目标，才可以进一步对目标进行跟踪检测，耗费人工成本高、智能化程度低、实时性较差。

技术实现思路

[0004]鉴于此，为解决上述采用视频监控方式进行检测，视频监控的方式存在位置难确定、监控范围小、盲区多、目标发现困难。单纯通过雷达进行检测时，在检测到目标后，需要人为指定目标，才可以进一步对目标进行跟踪检测，耗费人工成本高、智能化程度低、实时性较差的技术问题，本申请实施例提供一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种目标检测方法，应用于边缘计算服务器，所述方法包括：
[0006]获取目标的第一位置信息，其中，所述第一位置信息包括电磁波设备探测所述电磁波设备对应的第一检测区域内的目标得到的信息；
[0007]根据所述第一位置信息确定所述目标对应的图像采集设备；r/>[0008]确定所述图像采集设备对应的第二检测区域，确定所述第二检测区域中的所述目标；
[0009]获取所述目标的第二位置信息，根据所述第二位置信息确定所述目标对应的检测策略，基于所述检测策略对所述目标进行检测。
[0010]在一个可选的实施方式中，所述电磁波设备对应至少一个图像采集设备，所述根据所述第一位置信息确定所述目标对应的图像采集设备，包括：
[0011]针对所述电磁波设备对应的任一图像采集设备，确定所述图像采集设备在所述第一检测区域中的设备位置信息；
[0012]根据所述第一位置信息和所述设备位置信息确定所述目标与所述图像采集设备之间的距离；
[0013]确定与所述目标之间距离最小的图像采集设备为所述目标对应的图像采集设备。
[0014]在一个可选的实施方式中，所述第一位置信息为所述目标在电磁波设备对应的第一坐标系中的位置信息，所述确定所述图像采集设备对应的第二检测区域之前，还包括：
[0015]获取所述电磁波设备与所述图像采集设备之间的位置转换矩阵；
[0016]根据所述位置转换矩阵，将所述第一位置信息转换为所述目标在所述图像采集设备对应的第二坐标系中的第三位置信息；
[0017]根据所述第三位置信息确定所述图像采集设备对应的拍摄角度；
[0018]确定所述目标与所述图像采集设备之间的距离，根据所述距离确定图像采集设备对应的拍摄焦距；
[0019]根据所述拍摄角度和所述拍摄焦距调节所述图像采集设备。
[0020]在一个可选的实施方式中，所述方法之后，还包括：
[0021]若在预设的时间周期内所述电磁波设备探测到除所述目标之外的N个新目标的第四位置信息，则针对任一新目标，确定所述新目标与所述目标之间的离散度，其中，所述N为整数；
[0022]获取所述图像采集设备对应的离散度阈值；
[0023]若所述离散度小于或等于所述离散度阈值，则确定所述图像采集设备对应的第二检测区域，确定所述第二检测区域中的所述新目标；
[0024]获取所述新目标的第五位置信息，根据所述第五位置信息确定所述新目标对应的第一检测策略，基于所述第一检测策略对所述新目标进行检测。
[0025]在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0026]若所述离散度大于所述离散度阈值，则根据所述新目标的第四位置信息，确定与所述新目标距离最近的图像采集设备为所述新目标对应的第一图像采集设备；
[0027]确定所述第一图像采集设备对应的第三检测区域，确定所述第三检测区域中的所述新目标；
[0028]获取所述新目标的第六位置信息，根据所述第六位置信息确定所述新目标对应的第二检测策略，基于所述第二检测策略对所述新目标进行检测。
[0029]在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0030]若所述离散度大于所述离散度阈值，则确定与所述图像采集设备距离最近的目标图像采集设备；
[0031]确定所述目标图像采集设备为所述新目标对应的第二图像采集设备；
[0032]确定所述第二图像采集设备对应的第四检测区域，确定所述第四检测区域中的所述新目标；
[0033]获取所述新目标的第七位置信息，根据所述第七位置信息确定所述新目标对应的第三检测策略，基于所述第三检测策略对所述新目标进行检测。
[0034]在一个可选的实施方式中，所述根据所述第二位置信息确定所述目标对应的检测策略，基于所述检测策略对所述目标进行检测，包括：
[0035]若所述第二位置信息在所述第二检测区域的检测线以里，则将所述目标的图像数据或视频发送至监控平台；
[0036]若所述监控平台响应于所述目标的图像数据或视频发送移动检测设备调用指令，则调用移动检测设备对所述目标进行检测。
[0037]第二方面，本申请实施例提供一种目标检测装置，应用于边缘计算服务器，所述装置包括：
[0038]第一位置信息获取模块，用于获取目标的第一位置信息，其中，所述第一位置信息包括电磁波设备探测所述电磁波设备对应的第一检测区域内的目标得到的信息；
[0039]图像采集设备确定模块，用于根据所述第一位置信息确定所述目标对应的图像采集设备；
[0040]目标确定模块，用于确定所述图像采集设备对应的第二检测区域，确定所述第二检测区域中的所述目标；
[0041]目标检测模块，用于获取所述目标的第二位置信息，根据所述第二位置信息确定所述目标对应的检测策略，基于所述检测策略对所述目标进行检测。
[0042]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的目标检测程序，以实现第一方面中任一项所述的目标检测方法。
[0043]第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现第一方面中任一项所述的目标检测方法。
[0044]本申请实施例提供的技术方案，获取目标的第一位置信息，其中，所述第一位置信息包括电磁波设备探测所述电磁波设备对应的第一检测区域内的目标得到的信息；根据所述第一位置信息确定所述目标对应的图像采集设备；确定所述图像采集设备对应的第二检测区域，确定所述第二检测区域中的所述目标；获取所述目标的第二位置信息，根据所述第二位置信息确定所述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，应用于边缘计算服务器，所述方法包括：获取目标的第一位置信息，其中，所述第一位置信息包括电磁波设备探测所述电磁波设备对应的第一检测区域内的目标得到的信息；根据所述第一位置信息确定所述目标对应的图像采集设备；确定所述图像采集设备对应的第二检测区域，确定所述第二检测区域中的所述目标；获取所述目标的第二位置信息，根据所述第二位置信息确定所述目标对应的检测策略，基于所述检测策略对所述目标进行检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电磁波设备对应至少一个图像采集设备，所述根据所述第一位置信息确定所述目标对应的图像采集设备，包括：针对所述电磁波设备对应的任一图像采集设备，确定所述图像采集设备在所述第一检测区域中的设备位置信息；根据所述第一位置信息和所述设备位置信息确定所述目标与所述图像采集设备之间的距离；确定与所述目标之间距离最小的图像采集设备为所述目标对应的图像采集设备。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息为所述目标在电磁波设备对应的第一坐标系中的位置信息，所述确定所述图像采集设备对应的第二检测区域之前，还包括：获取所述电磁波设备与所述图像采集设备之间的位置转换矩阵；根据所述位置转换矩阵，将所述第一位置信息转换为所述目标在所述图像采集设备对应的第二坐标系中的第三位置信息；根据所述第三位置信息确定所述图像采集设备对应的拍摄角度；确定所述目标与所述图像采集设备之间的距离，根据所述距离确定图像采集设备对应的拍摄焦距；根据所述拍摄角度和所述拍摄焦距调节所述图像采集设备。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法之后，还包括：若在预设的时间周期内所述电磁波设备探测到除所述目标之外的N个新目标的第四位置信息，则针对任一新目标，确定所述新目标与所述目标之间的离散度，其中，所述N为整数；获取所述图像采集设备对应的离散度阈值；若所述离散度小于或等于所述离散度阈值，则确定所述图像采集设备对应的第二检测区域，确定所述第二检测区域中的所述新目标；获取所述新目标的第五位置信息，根据所述第五位置信息确定所述新目标对应的第一检测策略，基于所述第一检测策略对所述新目标进行检测。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述离散度大于所述离...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹玉社，李峰，
申请(专利权)人：中科海微北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：