一种液晶屏胶带贴附机制造技术

本实用新型专利技术涉及贴附机技术领域，特别涉及一种液晶屏胶带贴附机。包括入料牙叉、液晶屏拍照模组、料仓、胶带待料平台、胶带撕膜手臂组件、胶带撕膜组件、折抹组件、BD边保压平台、C边保压平台、光学检测组件、出料皮带线和安装台。本实用新型专利技术通过入料牙叉、液晶屏拍照模组、料仓、胶带待料平台、胶带撕膜手臂组件、胶带撕膜组件、折抹组件、BD边保压平台、C边保压平台、光学检测组件、出料皮带线和安装台的相互配合使用，可以实现液晶屏和胶带的贴膜自动上料，自动下料，只需人工投片，料仓加料，从而减少了劳动成本，同时采用机构及视觉定位、贴膜，增加了贴膜的精度和稳定性，采用多工站贴膜，提升了贴附效率，增加了产量。增加了产量。增加了产量。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶屏胶带贴附机


[0001]本技术属于贴附机
，特别涉及一种液晶屏胶带贴附机。

技术介绍

[0002]现有的液晶屏贴膜为操作人员手工胶带撕膜，然后手工对位将胶带贴到液晶屏需要贴膜的区域，液晶屏共有四个边需要贴膜，目前的操作方式是每个人贴一边，分工站多人流水线作业。具有以下几个问题，1、贴附精度不易控制，贴附精度低，贴附一致性效果差；2、贴附效率低，产量低，且需要的操作人员比较多，增加了劳动成本；3、手动贴膜容易造成玻璃碎片，导致贴膜的精度不高。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了一种液晶屏胶带贴附机。包括入料牙叉、液晶屏拍照模组、料仓、胶带待料平台、胶带撕膜手臂组件、胶带撕膜组件、折抹组件、BD边保压平台、C边保压平台、光学检测组件、出料皮带线和安装台，所述入料牙叉、液晶屏拍照模组、料仓、胶带待料平台、胶带撕膜手臂组件、胶带撕膜组件、折抹组件、BD边保压平台、C边保压平台、光学检测组件和出料皮带线均安装在安装台上。
[0004]进一步的，所述入料牙叉包括第一顶升气缸、第二顶升气缸、搬运牙叉、连接杆、驱动皮带、驱动马达、机架和固定架，所述固定架安装在安装台上，所述机架安装在固定架上，所述第一顶升气缸安装在机架上，所述第二顶升气缸安装在第一顶升气缸上，所述搬运牙叉安装在第一顶升气缸和第二顶升气缸上，所述连接杆安装在机架上，所述驱动马达安装在安装架上，所述驱动皮带安装在驱动马达上。
[0005]进一步的，所述液晶屏拍照模组包括第一光源固定件、第二光源固定件、两组相机固定件，工业相机和大光源，所述第一光源固定件和第二光源固定件均安装在安装台上，两组所述相机固定件分别安装第一光源固定件和第二光源固定件上，两组所述工业相机分别安装在两组相机固定件上，两组所述大光源分别安装在两组工业相机上。
[0006]进一步的，所述料仓包括滑轨固定件、抽屉式滑轨、料仓固定基板、料仓固定边立板、料仓移动边固定立板、顶升丝杆和胶带顶升平板，所述滑轨固定件安装在安装台上，所述抽屉式滑轨安装在滑轨固定件上，所述料仓固定基板安装在抽屉式滑轨上，所述料仓固定边立板、顶升丝杆和料仓移动边固定立板均安装在料仓固定基板上，所述胶带顶升平板安装在顶升丝杆上。
[0007]进一步的，所述胶带待料平台包括真空平台、靠位平板、靠位气缸、拍照模组、拍照相机、拍照光源和胶带毛刷，所述真空平台和拍照模组均安装在安装台上，所述靠位平板安装在真空平台上，所述靠位气缸安装在靠位平板上，所述拍照相机、拍照光源和胶带毛刷均安装在拍照模组上。
[0008]进一步的，所述胶带撕膜手臂组件包括机械手、胶带吸附压头、压头固定气缸和机械手固定座，所述机械手固定座安装在安装台上，所述机械手安装在机械手固定座上，所述
压头固定气缸安装在机械手上，所述胶带吸附压头安装在压头固定气缸上。
[0009]进一步的，所述胶带撕膜组件包括撕膜拨针、移动架、固定板、撕膜皮带、导轨和动力组件，所述固定板安装在安装台上，所述动力组件和导轨均安装在固定板上，所述撕膜皮带安装在动力组件上，所述移动架安装在撕膜皮带和导轨上，所述撕膜拨针安装在移动架上。
[0010]进一步的，所述BD边保压平台包括保压平台、保压滚轮、滚珠丝杆、下压气缸、第一固定件和保压移动模组，所述第一固定件安装在安装台上，所述滚珠丝杆安装在第一固定件上，所述下压气缸安装在滚珠丝杆上，所述保压平台安装在下压气缸上，所述保压移动模组安装在保压平台上；
[0011]进一步的，所述折抹组件包括折抹滚轮、下折抹支撑平板、下升降气缸、折抹Y轴、折抹Z轴、上折抹支撑平板和上升降气缸，所述下升降气缸安装在安装台上，所述下折抹支撑平板安装在下升降气缸上，所述折抹滚轮安装在下折抹支撑平板上，所述折抹Y轴和折抹Z轴安装在下折抹支撑平板上，所述上升降气缸安装在下折抹支撑平板，所述上折抹支撑平板安装在上升降气缸上。
[0012]进一步的，所述光学检测组件包括移动丝杆、相机、光源、线性滑轨和第二固定件，所述第二固定件安装在安装台上，所述线性滑轨和移动丝杆均安装在第二固定件上，所述相机安装在线性滑轨和移动丝杆上，所述光源安装在相机上；
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过入料牙叉、液晶屏拍照模组、料仓、胶带待料平台、胶带撕膜手臂组件、胶带撕膜组件、折抹组件、BD边保压平台、C边保压平台、光学检测组件、出料皮带线和安装台的相互配合使用，可以实现液晶屏和胶带的贴膜自动上料，自动下料，只需人工投片，料仓加料，从而减少了劳动成本，同时采用机构及视觉定位、贴膜，增加了贴膜的精度和稳定性，采用多工站贴膜，提升了贴附效率，增加了产量。
[0015]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1示出了根据本技术实施例的结构示意图；
[0018]图2示出了根据本技术实施例的入料牙叉部分结构示意图；
[0019]图3示出了根据本技术实施例的入料牙叉结构示意图；
[0020]图4示出了根据本技术实施例的液晶屏拍照模组结构示意图；
[0021]图5示出了根据本技术实施例的料仓结构示意图；
[0022]图6示出了根据本技术实施例的胶带待料平台结构示意图；
[0023]图7示出了根据本技术实施例的胶带撕膜手臂组件结构示意图；
[0024]图8示出了根据本技术实施例的胶带撕膜组件结构示意图；
[0025]图9示出了根据本技术实施例的BD边保压平台结构示意图；
[0026]图10示出了根据本技术实施例的折抹组件结构示意图；
[0027]图11示出了根据本技术实施例的C边保压平台结构示意图；
[0028]图12示出了根据本技术实施例的光学检测组件结构示意图；
[0029]图13示出了根据本技术实施例的出料皮带线结构示意图。
[0030]图中：1、入料牙叉；11、第一顶升气缸；12、第二顶升气缸；13、搬运牙叉；14、连接杆；15、驱动皮带；16、驱动马达；2、液晶屏拍照模组；21、第一光源固定件；22、相机固定件；23、第二光源固定件；24、工业相机；25、大光源；3、料仓；31、滑轨固定件；32、抽屉式滑轨；33、料仓固定基板；34、料仓固定边立板；35、料仓移动边固定立板；36、顶升丝杆；37、胶带顶升平板；4、胶带待料平台；41、真空平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液晶屏胶带贴附机，其特征在于：包括入料牙叉(1)、液晶屏拍照模组(2)、料仓(3)、胶带待料平台(4)、胶带撕膜手臂组件(5)、胶带撕膜组件(6)、折抹组件(8)、BD边保压平台(7)、C边保压平台(9)、光学检测组件(10)、出料皮带线(110)和安装台，所述入料牙叉(1)、液晶屏拍照模组(2)、料仓(3)、胶带待料平台(4)、胶带撕膜手臂组件(5)、胶带撕膜组件(6)、折抹组件(8)、BD边保压平台(7)、C边保压平台(9)、光学检测组件(10)和出料皮带线(110)均安装在安装台上。2.根据权利要求1所述的一种液晶屏胶带贴附机，其特征在于：所述入料牙叉(1)包括第一顶升气缸(11)、第二顶升气缸(12)、搬运牙叉(13)、连接杆(14)、驱动皮带(15)、驱动马达(16)、机架和固定架，所述固定架安装在安装台上，所述机架安装在固定架上，所述第一顶升气缸(11)安装在机架上，所述第二顶升气缸(12)安装在第一顶升气缸(11)上，所述搬运牙叉(13)安装在第一顶升气缸(11)和第二顶升气缸(12)上，所述连接杆(14)安装在机架上，所述驱动马达(16)安装在安装架上，所述驱动皮带(15)安装在驱动马达(16)上。3.根据权利要求1所述的一种液晶屏胶带贴附机，其特征在于：所述液晶屏拍照模组(2)包括第一光源固定件(21)、第二光源固定件(23)、两组相机固定件(22)，工业相机(24)和大光源(25)，所述第一光源固定件(21)和第二光源固定件(23)均安装在安装台上，两组所述相机固定件(22)分别安装第一光源固定件(21)和第二光源固定件(23)上，两组所述工业相机(24)分别安装在两组相机固定件(22)上，两组所述大光源(25)分别安装在两组工业相机(24)上。4.根据权利要求1所述的一种液晶屏胶带贴附机，其特征在于：所述料仓(3)包括滑轨固定件(31)、抽屉式滑轨(32)、料仓固定基板(33)、料仓固定边立板(34)、料仓移动边固定立板(35)、顶升丝杆(36)和胶带顶升平板(37)，所述滑轨固定件(31)安装在安装台上，所述抽屉式滑轨(32)安装在滑轨固定件(31)上，所述料仓固定基板(33)安装在抽屉式滑轨(32)上，所述料仓固定边立板(34)、顶升丝杆(36)和料仓移动边固定立板(35)均安装在料仓固定基板(33)上，所述胶带顶升平板(37)安装在顶升丝杆(36)上。5.根据权利要求1所述的一种液晶屏胶带贴附机，其特征在于：所述胶带待料平台(4)包括真空平台(41)、靠位平板(42)、靠位气缸(43)、拍照模组(44)、拍照相机(45)、拍照光源(46)和胶带毛刷(47)，所述真空平台(41)和拍照模组(44)均安装在安装台上，所述靠位平板(42)安装在真空平台(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，
申请(专利权)人：苏州毅轩机械有限公司，
类型：新型
国别省市：