本发明专利技术提供了一种电池盒线上螺柱焊接装置及其使用方法，属于电池盒组装设备技术领域。它解决了现有的电池盒上的螺柱焊接效率低、无法实现精准定位以及无法准确判断是否焊接到位的问题。本发明专利技术一种电池盒线上螺柱焊接装置包括工作台、顶升机构、定位机构、销结构、侧推机构、下压机构以及检测机构。在本发明专利技术中，将电池包通过第一次精准定位与第二次精准定位，以保证电池包能够精确抵达焊接螺柱的待定位置，并且经过两次精准定位，还能实现电池包从流水架上自动转移至焊接螺柱的待定位置，以实现该螺柱焊接装置的自动转移电池包的功能。实现该螺柱焊接装置的自动转移电池包的功能。实现该螺柱焊接装置的自动转移电池包的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种电池盒线上螺柱焊接装置及其使用方法
[0001]本专利技术属于电池盒组装设备
，涉及一种电池盒线上螺柱焊接装置及其使用方法。
技术介绍
[0002][0003]电池在使用过程中，需要安装在电池盒内，然后通过电线与汽车用电设备连接，而电池盒外壳上的螺柱作为与汽车电池箱的连接件，直接影响电池盒的使用寿命。
[0004]目前电池盒螺柱的焊接方式主要是通过人工将电池盒从流水线搬运至焊接夹具上，随后机器人进行螺柱焊接，虽然上述操作能够实现螺柱焊接在电池盒上，但人工搬运效率低下，仅是将电池包搬运至夹具上无法实现精准定位，焊接结束后仅靠肉眼检测不符合现代生产标准。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种效率高、能实现精准定位并且能自动检测是否焊接到位的电池盒线上螺柱焊接装置及其使用方法。
[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种电池盒线上螺柱焊接装置，包括：
[0007]工作台；
[0008]顶升机构，设于工作台的中部，所述顶升机构可带动电池盒升降并能限制电池盒在X轴方向上移动；
[0009]定位机构，设于工作台上，所述定位机构上设有用于限制电池盒在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动的销结构；
[0010]侧推机构，设于工作台上，所述定位机构与侧推机构分别位于顶升机构的两侧，所述侧推机构与定位机构限制电池盒在Y轴方向上移动；
[0011]下压机构，设于定位机构上，所述顶升机构与下压机构下限制电池盒在Z轴方向上移动；所述下压机构上设有用于检测螺柱的检测机构。
[0012]在上述的一种电池盒线上螺柱焊接装置中，所述顶升机构包括顶升板以及用于带动顶升板相对工作台升降的顶升缸体，该顶升缸体与工作台连接，所述顶升板上设有用于限制电池盒在X轴方向上移动的紧压件以及推动电池盒复位的回推件。
[0013]在上述的一种电池盒线上螺柱焊接装置中，所述紧压件包括设于顶升板一侧边的阻挡块以及可相对顶升板移动的紧压块，所述顶升板上设有用于带动紧压块移动的紧压缸体，当电池盒放置在顶升板上时，阻挡块位于电池盒的外部，紧压块位于电池盒的内部。
[0014]在上述的一种电池盒线上螺柱焊接装置中，所述回推件包括可相对顶升板移动的回推板，所述顶升板上设有用于带动回推板移动的回推缸体，所述回推板的运动方向与紧压块的运动方向相互垂直，并且回推板的运动方向与侧推机构的运动方向相反。
[0015]在上述的一种电池盒线上螺柱焊接装置中，所述定位机构包括设有工作台上的定
位架，所述定位架上设有定位挡块，所述销结构的数量为至少两个，并且均位于定位架靠近侧推机构的一侧。
[0016]在上述的一种电池盒线上螺柱焊接装置中，在电池盒的一侧面设有与销结构数量相同的定位块，每个所述销结构均包括活动设于定位架上方的定位销以及活动设于定位架下方的下托块，所述定位架上设有与定位销数量相同的销座，所述销座上设有用于带动定位销移动的定位缸体，所述定位架的下方设有用于带动下托块移动的下托缸体。
[0017]在上述的一种电池盒线上螺柱焊接装置中，所述定位销包括挡环与下端部，所述下端部与挡环连接，挡环的直径大于下端部的宽度，当下托块拖住对应的定位块、定位销的下端部插入至该定位块且挡环抵住该定位块时，便可限制电池盒在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动。
[0018]在上述的一种电池盒线上螺柱焊接装置中，所述下压机构包括设于定位架上的下压架，所述下压架的一侧边活动设有下压板，所述下压架上设有用于带动下压板移动的下压缸体，所述下压架的另一侧边活动设有电极块，所述下压架上设有衔接缸体，所述衔接缸体上活动设有与电极块连接的衔接块。
[0019]一种电池盒线上螺柱焊接装置，还包括用于输送电池盒的流水架，所述流水架上设有两个输送轨道，所述输送轨道位于工作台的上方，所述顶升机构的顶升板可从两个输送轨道之间穿过，所述流水架内间隔设置有多个限位件。
[0020]一种电池盒线上螺柱焊接装置的使用方法，包括：
[0021]步骤1、将电池盒放置于流水架上，流水架的输送轨道带动电池盒移动；
[0022]步骤2、当侧推机构检测到电池盒时，输送轨道停止工作，并且限位件限制其余电池盒继续移动；
[0023]步骤3、顶升机构将电池盒升高，此后，侧推机构将电池盒向定位机构方向推动，直至定位机构与侧推机构将电池盒夹持住，以限制电池盒在Y轴方向移动，随后，紧压件将电池盒一侧边夹持住，以限制电池盒在X轴方向移动；
[0024]步骤4、下压机构下降，直至下压机构与顶升机构将电池盒夹持住，以限制电池盒在Z轴方向移动，与此同时，该电池盒接地；
[0025]步骤5、各个销结构分别插入至电池盒上对应的定位块，以再次限制电池盒在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动；
[0026]步骤6、适用于该电池盒的机器人将螺柱焊接在电池盒上，并使得各个螺柱分别位于各自对应的第二传感器的正下方，此后，各个第二传感器各自检测对应的螺柱是否焊接到位；
[0027]步骤7、当第二传感器检测结束且各个螺柱全部焊接到位后，销结构复位，侧推机构复位，下压机构复位，压紧件复位，与此同时，回推件推动电池盒复位，以使得电池盒位于两个输送轨道的正上方；
[0028]步骤8、顶升机构下降，且当电池盒的底部与两个输送轨道同时接触时，顶升机构继续下降，直至电池盒与顶升机构分离；
[0029]步骤9、限位件复位且不再限制电池盒移动，两个输送轨道工作并带动电池盒继续移动。
[0030]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0031]1、在本专利技术中，通过定位机构与侧推机构将电池盒两侧夹持住，以限制电池盒在Y轴方向移动，通过顶升机构的夹紧件将电池盒的一侧边夹持住，以限制电池盒在X轴方向上移动，并通过下压机构与顶升机构将电池盒的顶部与底部夹持住，以限制电池盒在Z轴方向移动，便可实现第一次限制电池盒在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，即，实现电池盒的第一次精准定位，以确保后续机器人能够将螺柱准确的焊接在电池盒上。
[0032]2、通过至少两个销结构与电池盒一侧对应的定位块进行插接，便可第二次限制电池盒在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，以再次确保电池盒在焊接螺柱的过程中，电池盒不会发生错位移动，同时，也实现电池盒的第二次精准定位，以确保后续机器人能够将螺柱准确的焊接在电池盒上。
[0033]3、将电池包经过第一次精准定位与第二次精准定位，以保证电池包能够精确抵达焊接螺柱的待定位置，并且经过两次精准定位，还能实现电池包从流水架上自动转移至焊接螺柱的待定位置，以实现该螺柱焊接装置的自动转移电池包的功能。
[0034]4、当机器人将各个螺柱焊接至电池包的预设位置后，各个第二传感器各自检测对应的螺柱是否焊接到位，以便于人们判断螺柱是否焊接到位。
[0035]5、通过一种电池盒线上螺柱焊接装置的使用方法，便可实现电池包自动从流水架转移至螺柱焊接装置上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池盒线上螺柱焊接装置，其特征在于，包括：工作台；顶升机构，设于工作台的中部，所述顶升机构可带动电池盒升降并能限制电池盒在X轴方向上移动；定位机构，设于工作台上，所述定位机构上设有用于限制电池盒在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动的销结构；侧推机构，设于工作台上，所述定位机构与侧推机构分别位于顶升机构的两侧，所述侧推机构与定位机构限制电池盒在Y轴方向上移动；下压机构，设于定位机构上，所述顶升机构与下压机构下限制电池盒在Z轴方向上移动；所述下压机构上设有用于检测螺柱的检测机构。2.根据权利要求1所述的一种电池盒线上螺柱焊接装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升板以及用于带动顶升板相对工作台升降的顶升缸体，该顶升缸体与工作台连接，所述顶升板上设有用于限制电池盒在X轴方向上移动的紧压件以及推动电池盒复位的回推件。3.根据权利要求2所述的一种电池盒线上螺柱焊接装置，其特征在于，所述紧压件包括设于顶升板一侧边的阻挡块以及可相对顶升板移动的紧压块，所述顶升板上设有用于带动紧压块移动的紧压缸体，当电池盒放置在顶升板上时，阻挡块位于电池盒的外部，紧压块位于电池盒的内部。4.根据权利要求3所述的一种电池盒线上螺柱焊接装置，其特征在于，所述回推件包括可相对顶升板移动的回推板，所述顶升板上设有用于带动回推板移动的回推缸体，所述回推板的运动方向与紧压块的运动方向相互垂直，并且回推板的运动方向与侧推机构的运动方向相反。5.根据权利要求1所述的一种电池盒线上螺柱焊接装置，其特征在于，所述定位机构包括设有工作台上的定位架，所述定位架上设有定位挡块，所述销结构的数量为至少两个，并且均位于定位架靠近侧推机构的一侧。6.根据权利要求5所述的一种电池盒线上螺柱焊接装置，其特征在于，在电池盒的一侧面设有与销结构数量相同的定位块，每个所述销结构均包括活动设于定位架上方的定位销以及活动设于定位架下方的下托块，所述定位架上设有与定位销数量相同的销座，所述销座上设有用于带动定位销移动的定位缸体，所述定位架的下方设有用于带动下托块移动的下托缸体。7.根据权利要求6所述的一种电池盒线上螺柱焊接装置，其特征在于，所述定位销包括挡环与下端部，所述下端部与挡环连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：许少东，
申请(专利权)人：浙江敏能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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