本实用新型专利技术涉及一种云台。本实用新型专利技术所述的云台包括：基座；第一吊臂；第一旋转结构，所述第一旋转结构设置在所述基座与所述第一吊臂之间，所述第一旋转结构使所述基座与所述第一吊臂之间发生相对旋转运动，所述第一旋转结构包括设置在所述基座与所述第一吊臂之间的磁轭、磁环、线圈，所述磁环固定安装在所述基座上，所述磁环过盈配合地安装在所述磁轭内，所述线圈固定安装在所述第一吊臂上，所述线圈位于所述磁环内。本实用新型专利技术所述的云台具有整体重量较低、整体体积较小的优点。整体体积较小的优点。整体体积较小的优点。
【技术实现步骤摘要】
云台
[0001]本技术涉及无人机负载设备领域，特别是涉及一种云台。
技术介绍
[0002]现有的无人机使用的云台都是由单独的无刷电机与吊臂用螺丝连接以组合形成一个单轴、两轴或三轴甚至多轴的云台。由于吊臂和电机组合后还需要安装一个外壳来包裹电机，而电机本身也具有电机外壳，所以会增加云台的整体重量和体积，使得负载的设备重量和体积都需要做得更小更轻，负载的设计受到严重的限制。
技术实现思路
[0003]基于此，本技术的目的在于，提供一种云台，其具有整体重量较低、整体体积较小的优点。
[0004]一种云台，所述云台包括：基座；第一吊臂；第一旋转结构，所述第一旋转结构设置在所述基座与所述第一吊臂之间，所述第一旋转结构使所述基座与所述第一吊臂之间发生相对旋转运动，所述第一旋转结构包括设置在所述基座与所述第一吊臂之间的磁轭、磁环、线圈，所述磁环固定安装在所述基座上，所述磁环过盈配合地安装在所述磁轭内，所述线圈固定安装在所述第一吊臂上，所述线圈位于所述磁环内。
[0005]相对于现有技术，本技术所述的云台取消了电机的电机外壳，直接将电机的定子结构、转子结构与云台的吊臂相结合，大大地降低了云台的整体重量以及缩小云台的整体体积。
[0006]进一步地，在所述基座上设置有环形凸部，所述环形凸部插入所述磁轭内，所述环形凸部的外周壁与所述磁轭的内周壁过盈配合。
[0007]进一步地，所述磁轭通过胶水粘贴在所述基座上。
[0008]进一步地，第一旋转结构还包括：安装轴，所述安装轴设置在所述第一吊臂上，所述安装轴具有安装孔，所述线圈过盈配合地套设在所述安装轴的外周；转轴，所述转轴设置在所述基座上，所述转轴位于所述磁环中，所述转轴插设在所述安装孔中；连接件，所述连接件螺纹连接在所述转轴的端部，所述基座、所述连接件分别位于所述安装孔的两端。
[0009]进一步地，所述第一旋转结构还包括第一轴承、第二轴承，在所述安装轴的上、下两端分别设置有第一凹槽、第二凹槽，所述第一轴承安装在所述第一凹槽中，所述第二轴承安装在所述第二凹槽中，所述转轴依次穿过所述第一轴承、所述安装孔、所述第二轴承后与所述连接件螺纹连接。
[0010]进一步地，所述转轴的端部设置有外螺纹，所述连接件具有与所述转轴外螺纹相配合的螺纹孔。
[0011]进一步地，所述云台还包括第二吊臂、第二旋转结构，所述第二旋转结构设置在所述第一吊臂与所述第二吊臂之间，所述第二旋转结构使所述第一吊臂与所述第二吊臂之间发生相对旋转运动。
[0012]进一步地，所述云台还包括负载安装座、第三旋转结构，所述第三旋转结构设置在所述第二吊臂与所述负载安装座之间，所述第三旋转结构使所述第二吊臂与所述负载安装座之间发生相对旋转运动。
[0013]进一步地，所述磁轭为一铁圈，在铁圈表面做氧化处理。
[0014]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0015]图1为实施例所述的云台的结构示意图；
[0016]图2为实施例所述的第一旋转结构的结构示意图；
[0017]图3为实施例所述的第一吊臂的剖视图；
[0018]图4为实施例所述的云台的爆炸示意图；
[0019]附图标记：
[0020]1、基座；2、第一吊臂；3、第一旋转结构；31、磁轭；32、磁环；33、线圈；34、环形凸部；35、安装轴；351、安装孔；352、第一凹槽；353、第二凹槽；36、转轴；37、连接件；38、第一轴承；39、第二轴承；4、第二吊臂；5、第二旋转结构；6、负载安装座；7、第三旋转结构。
具体实施方式
[0021]一种云台，参见图1至图4，其包括基座1、第一吊臂2、第一旋转结构3。第一旋转结构3设置在基座1与第一吊臂2之间，第一旋转结构3使基座1与第一吊臂2之间发生相对旋转运动。
[0022]参见图1至图4，第一旋转结构3包括设置在基座1与第一吊臂2之间的磁轭31、磁环32、线圈33，磁环32固定安装在基座1上，磁环32过盈配合地安装在磁轭31内，线圈33固定安装在第一吊臂2上，线圈33位于磁环32内。
[0023]进一步地，在基座1的端面设置有环形凸部34，环形凸部34插入磁轭31内，环形凸部34的外周壁与磁轭31的内周壁过盈配合，通过环形凸部34的设计可以对磁轭31的安装位置进行定位。
[0024]进一步地，磁轭31通过胶水粘贴在基座1上，既能起到固定安装的作用，又能避免增加重量。
[0025]进一步地，磁轭31为一铁圈，且在铁圈表面做氧化处理。
[0026]进一步地，第一旋转结构3还包括设置在第一吊臂2上的安装轴35、设置在基座1上的转轴36、与转轴36螺纹连接的连接件37。其中，安装轴35具有安装孔351。线圈33过盈配合地套设在安装轴35的外周。转轴36位于磁环32中，转轴36插设在安装孔351中，转轴36穿过安装孔351的端部设置有外螺纹。连接件37具有与转轴36外螺纹相配合的螺纹孔。
[0027]进一步地，第一旋转结构3还包括第一轴承38、第二轴承39。在安装轴35的上、下两端分别设置有第一凹槽352、第二凹槽353。第一轴承38安装在第一凹槽352中，第一轴承38的外圈与第一凹槽352的内周壁过盈配合。第二轴承39安装在第二凹槽353中，第二轴承39的外圈与第二凹槽353的内周壁过盈配合。通过第一轴承38、第二轴承39来减少旋转的摩擦力。
[0028]第一旋转结构3的组装过程是：首先，将环形凸部34插入磁轭31内，用胶水将磁轭
31粘在基座1上；然后，将磁环32过盈配合地压入磁轭31中；接着，将线圈33过盈配合地安装在安装轴35上，第一轴承38、第二轴承39分别安装在第一凹槽352、第二凹槽353中；最后，转轴36依次穿过第一轴承38、安装孔351、第二轴承39，之后连接件37与转轴36螺纹连接，从而将基座1、第一吊臂2、第一旋转结构3组装在一起。
[0029]参见图1至图4，云台还包括第二吊臂4、第二旋转结构5。第二旋转结构5设置在第一吊臂2与第二吊臂4之间，第二旋转结构5使第一吊臂2与第二吊臂4之间发生相对旋转运动。第二旋转结构5包括磁环32、线圈33，磁环32与第一吊臂2同步运动，线圈33与第二吊臂4同步运动，第二旋转结构5与第一旋转结构3相类似，第二旋转结构5可以参考第一旋转结构3，在此不再赘述，二者的区别仅在于：转轴36具有螺纹孔，连接件37具有与螺纹孔相配合的外螺纹。
[0030]参见图1至图4，云台还包括负载安装座6、第三旋转结构7。第三旋转结构7设置在第二吊臂4与负载安装座6之间，第三旋转结构7使第二吊臂4与负载安装座6之间发生相对旋转运动。第三旋转结构7包括磁环32、线圈33，磁环32与第二吊臂4同步运动，线圈33与负载安装座6同步运动，第三旋转结构7与第一旋转结构3相类似，第三旋转结构7可以参考第一旋转结构3，在此不再赘述，二者的区别仅在于：转轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：基座(1)；第一吊臂(2)；第一旋转结构(3)，所述第一旋转结构(3)设置在所述基座(1)与所述第一吊臂(2)之间，所述第一旋转结构(3)使所述基座(1)与所述第一吊臂(2)之间发生相对旋转运动，所述第一旋转结构(3)包括设置在所述基座(1)与所述第一吊臂(2)之间的磁轭(31)、磁环(32)、线圈(33)，所述磁环(32)固定安装在所述基座(1)上，所述磁环(32)过盈配合地安装在所述磁轭(31)内，所述线圈(33)固定安装在所述第一吊臂(2)上，所述线圈(33)位于所述磁环(32)内。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：在所述基座(1)上设置有环形凸部(34)，所述环形凸部(34)插入所述磁轭(31)内，所述环形凸部(34)的外周壁与所述磁轭(31)的内周壁过盈配合。3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：所述磁轭(31)通过胶水粘贴在所述基座(1)上。4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：第一旋转结构(3)还包括：安装轴(35)，所述安装轴(35)设置在所述第一吊臂(2)上，所述安装轴(35)具有安装孔(351)，所述线圈(33)过盈配合地套设在所述安装轴(35)的外周；转轴(36)，所述转轴(36)设置在所述基座(1)上，所述转轴(36)位于所述磁环(32)中，所述转轴(36)插设在所述安装孔(351)中；连接件(37)，所述连接件(37)螺纹连接在所述转轴(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾荣贵，李沛隆，
申请(专利权)人：广州成至智能机器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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