本申请涉及一种电塔位移检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过基于配置于电塔的卫星监测设备，获取电塔对应的监测站数据；根据监测站数据，构建目标卫星在两个连续历元下对应的双差方程，并组合各双差方程，得到目标卫星对应的最小二乘观测方程；根据预设置的解算间隔，对最小二乘观测方程进行解算，得到解算间隔对应的三方向位移量和钟差残差；将三方向位移量和钟差残差带入最小二乘观测方程中，计算得到最小二乘观测方程中每一历元的残差；根据三方向位移量和每一历元的残差，对电塔的位移进行检测。采用本方法能够提高电塔位移检测精度。测。采用本方法能够提高电塔位移检测精度。测。采用本方法能够提高电塔位移检测精度。
【技术实现步骤摘要】
电塔位移检测方法、装置、计算机设备
[0001]本申请涉及电塔监测
，特别是涉及一种电塔位移检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]由于高压线路途经地域环境复杂，在运行过程中往往会受到多种因素的影响，易导致电塔变形、倾斜、或倒塌等，造成巨大的经济损失，因而需要对电塔进行长期监测。
[0003]传统的电塔监测方式主要采用全站仪、水准仪等仪器来定期对电塔进行测量，进而再采用倾角、加速度计、拉线式位移计等自动化设备对电塔重要点位进行监测。
[0004]虽然传统的倾角、加速度计、拉线式位移计等自动化监测设备能够及时对电塔进行监测，但是倾角和加速度计存在误差累积的问题，长时间监测精度得不到保证，拉线式位移计受限于拉线长度，通常只能短距离部署，对于电塔高频摆动的情况无法有效监测，因而存在电塔位移监测精度较低的问题。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电塔位移检测精度的电塔位移检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0006]第一方面，本申请提供了一种电塔位移检测方法。所述方法包括：
[0007]基于配置于电塔的卫星监测设备，获取电塔对应的监测站数据；
[0008]根据监测站数据，构建目标卫星在两个连续历元下对应的双差方程，并组合各双差方程，得到目标卫星对应的最小二乘观测方程；
[0009]根据预设置的解算间隔，对最小二乘观测方程进行解算，得到解算间隔对应的三方向位移量和钟差残差；
[0010]将三方向位移量和钟差残差带入最小二乘观测方程中，计算得到最小二乘观测方程中每一历元的残差；
[0011]根据三方向位移量和每一历元的残差，对电塔的位移进行检测。
[0012]在其中一个实施例中，根据监测站数据，构建目标卫星对应的双差方程，并组合各双差方程，得到目标卫星对应的最小二乘观测方程，包括：
[0013]根据监测站数据获取第一载波观测值和第二载波观测值，并对第一载波观测值和第二载波观测值进行宽巷组合，得到宽巷组合数据；
[0014]根据宽巷组合数据，构建目标卫星对应的双差方程，并组合各双差方程，得到最小二乘观测方程。
[0015]在其中一个实施例中，根据监测站数据获取第一载波观测值和第二载波观测值之前，还包括：
[0016]对监测站数据进行周跳探测，得到载波数据；
[0017]获取监测站数据中的广播星历，并根据广播星历对载波数据进行卫星钟差修正；
[0018]对监测站数据进行单点定位解算，获取电塔的接收机钟差，并对监测站数据进行接收机钟差修正。
[0019]在其中一个实施例中，根据三方向位移量，以及每一历元的残差，对电塔的位移进行判断，包括：
[0020]根据每一历元的残差，对解算间隔内的位移进行判断，得到解算间隔内位移判断结果；
[0021]根据三方向位移量，对解算间隔间的位移进行判断，得到解算间隔间位移判断结果；
[0022]根据解算间隔内位移判断结果和解算间隔间位移判断结果，对电塔的位移进行判断。
[0023]在其中一个实施例中，根据每一历元的残差，对解算间隔内的位移进行判断，得到解算间隔内位移判断结果，包括：
[0024]在解算间隔内，计算每一历元的残差的平均值的绝对值；
[0025]若绝对值不小于第一阈值，则确定解算间隔内位移判断结果为发生位移；
[0026]若绝对值小于第一阈值，则确定解算间隔内位移判断结果为未发生位移。
[0027]在其中一个实施例中，三方向位移量包括x方向位移量、y方向位移量和z方向位移量，根据三方向位移量，对解算间隔间的位移进行判断，得到解算间隔间位移判断结果，包括：
[0028]将x方向位移量、y方向位移量和z方向位移量分别与第二阈值进行对比；
[0029]若x方向位移量、y方向位移量和z方向位移量中，至少一个不小于第二阈值，则确定解算间隔间位移判断结果为发生位移；
[0030]若x方向位移量、y方向位移量和z方向位移量均小于第二阈值，则确定解算间隔间位移判断结果为未发生位移。
[0031]在其中一个实施例中，根据解算间隔内位移判断结果和解算间隔间位移判断结果，对电塔的位移进行判断，包括：
[0032]若解算间隔内位移判断结果和解算间隔间位移判断结果中，至少一个判断结果为发生位移，则确定电塔发生位移。
[0033]第二方面，本申请还提供了一种电塔位移检测装置。所述装置包括：
[0034]获取模块，用于基于配置于电塔的卫星监测设备，获取电塔对应的监测站数据；
[0035]建模模块，用于根据监测站数据，构建目标卫星在两个连续历元下对应的双差方程，并组合各双差方程，得到目标卫星对应的最小二乘观测方程；
[0036]解算模块，用于根据预设置的解算间隔，对最小二乘观测方程进行解算，得到解算间隔对应的三方向位移量和钟差残差；
[0037]计算模块，用于将三方向位移量和钟差残差带入最小二乘观测方程中，计算得到最小二乘观测方程中每一历元的残差；
[0038]检测模块，用于根据三方向位移量和每一历元的残差，对电塔的位移进行检测。
[0039]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0040]基于配置于电塔的卫星监测设备，获取电塔对应的监测站数据；
[0041]根据监测站数据，构建目标卫星在两个连续历元下对应的双差方程，并组合各双差方程，得到目标卫星对应的最小二乘观测方程；
[0042]根据预设置的解算间隔，对最小二乘观测方程进行解算，得到解算间隔对应的三方向位移量和钟差残差；
[0043]将三方向位移量和钟差残差带入最小二乘观测方程中，计算得到最小二乘观测方程中每一历元的残差；
[0044]根据三方向位移量和每一历元的残差，对电塔的位移进行检测。
[0045]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0046]基于配置于电塔的卫星监测设备，获取电塔对应的监测站数据；
[0047]根据监测站数据，构建目标卫星在两个连续历元下对应的双差方程，并组合各双差方程，得到目标卫星对应的最小二乘观测方程；
[0048]根据预设置的解算间隔，对最小二乘观测方程进行解算，得到解算间隔对应的三方向位移量和钟差残差；
[0049]将三方向位移量和钟差残差带入最小二乘观测方程中，计算得到最小二乘观测方程中每一历元的残差；
[0050]根据三方向位移量和每一历元的残差，对电塔的位移进行检测。
[0051]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电塔位移检测方法，其特征在于，所述方法包括：基于配置于电塔的卫星监测设备，获取所述电塔对应的监测站数据；根据所述监测站数据，构建目标卫星在两个连续历元下对应的双差方程，并组合双差方程，得到所述目标卫星对应的最小二乘观测方程；根据预设置的解算间隔，对所述最小二乘观测方程进行解算，得到所述解算间隔对应的三方向位移量和钟差残差；将所述三方向位移量和所述钟差残差带入所述最小二乘观测方程中，计算得到所述最小二乘观测方程中每一历元的残差；根据所述三方向位移量和每一历元的残差，对所述电塔的位移进行检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述监测站数据，构建目标卫星对应的双差方程，并组合各双差方程，得到所述目标卫星对应的最小二乘观测方程，包括：根据所述监测站数据获取第一载波观测值和第二载波观测值，并对所述第一载波观测值和所述第二载波观测值进行宽巷组合，得到宽巷组合数据；根据所述宽巷组合数据，构建目标卫星对应的双差方程，并组合各双差方程，得到所述最小二乘观测方程。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述监测站数据获取第一载波观测值和第二载波观测值之前，还包括：对所述监测站数据进行周跳探测，得到载波数据；获取所述监测站数据中的广播星历，并根据所述广播星历对所述载波数据进行卫星钟差修正；对所述监测站数据进行单点定位解算，获取所述电塔的接收机钟差，并对所述监测站数据进行接收机钟差修正。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三方向位移量，以及每一历元的残差，对所述电塔的位移进行判断，包括：根据每一历元的残差，对所述解算间隔内的位移进行判断，得到解算间隔内位移判断结果；根据所述三方向位移量，对所述解算间隔间的位移进行判断，得到解算间隔间位移判断结果；根据所述解算间隔内位移判断结果和所述解算间隔间位移判断结果，对所述电塔的位移进行判断。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每一历元的残差，对所述解算间隔内的位移进行判断，得到解算间隔内位移判断结果，包括：在所述解算间隔内，计算每一历元的残差的平均值的绝对值；若所述绝对...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘东甲，汪洋，赵胜计，禹晋云，刘鸿亮，东广正，王安军，国建宝，任君，杨启宾，陶雄俊，张晓辉，李聪，彭智勇，杨跃光，赵伟，刘世增，李佳城，陈刚，汪豪，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局，
类型：发明
国别省市：
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