一种自动化智能电力维修机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化智能电力维修机器人，包括维修底板，维修底板底部连接有操控探头，且维修底板的顶部连接有摄像头；维修底板顶部的一端连接有驱动部分，且维修底板顶部的另一端连接有清理组件，夹紧组件夹紧在电缆外侧，清理组件与驱动部分之间设有整理组件，整理组件包裹在电缆外侧用，此自动化智能电力维修机器人，通过夹紧组件和推动组件相互配合，实现清理组件对架空处的电线电缆的清理，同时整理组件在清理结束后，对架空电线电缆的整理和修补处理，较于现有技术中，本发明专利技术采用维修机器人的方式对架空处的电缆线进行检查维修处理，避免了人员在电线电缆处维修，提高了对架空电线电缆维修的安全性，且提高了架空电线电缆的维修效率。电线电缆的维修效率。电线电缆的维修效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化智能电力维修机器人


[0001]本专利技术涉及电力维修设备领域，具体为一种自动化智能电力维修机器人。

技术介绍

[0002]架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路，架空的电线电缆需要定期对其进行检测维修。
[0003]架空的电线穿过一些树林，收到外界环境影响，架空电线电缆表面处会有树枝、树叶以外界环境中的雨水或结冰现象，导致架空电线电缆弯曲变形，或者电线电缆表面磨损，对于便于维修车行驶的地段，通过将维修人员升降至电线电缆处进行维修，对于不便于维修车行驶的地段，维修人员通过脚蹬从电线杆或杆塔处爬上架空位置处，维修人员通过架空线处对其维修处理，维修人员维修环境危险，同时不便于规模性对架空的电线电缆进行检测维修处理，为此，我们提出了一种自动智能电力维修机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化智能电力维修机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化智能电力维修机器人，包括维修底板，所述维修底板底部连接有与地面操作人员联系的操控探头，且维修底板的顶部连接有检测维修情况的摄像头；所述维修底板顶部的一端连接有驱动部分，且维修底板顶部的另一端连接有清理组件，所述驱动部分包括夹紧组件和推动组件，所述夹紧组件夹紧在电缆外侧，所述推动组件一端与夹紧组件连接，且推动组件另一端与维修底板顶部连接；所述清理组件与驱动部分之间设有整理组件，所述整理组件包裹在电缆外侧用以对清理后的电缆进行整理维修。
[0006]优选的，所述夹紧组件包括上夹紧片和下夹紧片，所述上夹紧片和下夹紧片相互配合在电缆外侧，且上夹紧片与下夹紧片两侧连接有可拆卸的限位杆，所述上夹紧片与下夹紧片的两侧分别对称设有两组电磁铁，且上夹紧片安装的电磁铁与下夹紧片安装的电磁铁磁极相反，所述下夹紧片的底部连接控制电磁铁通断点的控制探头，且控制探头的外壳与推动组件一端连接。
[0007]优选的，推动组件包括连接在控制探头的外壳两侧的伸缩套杆，且两个伸缩套杆之间连接有固定板，所述固定板上连接有推动螺杆，所述推动螺杆外侧连接有推动螺纹套，且推动螺纹套顶部连接有弧形托，所述推动螺纹套外侧连接有安装板，且安装板的两侧分别与伸缩套杆远离固定板的一端连接，所述维修底板的顶部了连接有支撑座，且支撑座的顶部连接有推动电机，所述推动电机的输出端与推动螺杆连接。
[0008]优选的，所述上夹紧片与下夹紧片的内侧连接有摩擦条，所述限位杆的外侧设有两组缓冲弹簧，且缓冲弹簧分布在上夹紧片与下夹紧片之间。
[0009]优选的，所述清理组件包括设置在维修底板顶部的安装架，且安装架位于支撑座
一侧，所述安装架的顶部连接有下清理筒体，所述下清理筒体的顶部配合设有上清理筒体，且上清理筒体与下清理筒体的配合处通过可拆卸螺栓连接，所述上清理筒体与下清理的一端均设有清理槽，且清理槽内部连接有多个曲杆，所述曲杆上连接有清理球体。
[0010]优选的，所述整理组件包括支撑柱，所述支撑柱设有两组，且两组支撑柱分布在安装架与支撑座之间，所述支撑柱的底部与维修底板连接，且支撑住的顶部连接有C形夹，所述C形夹包裹在电缆外侧，且C形夹的断口处连接有复紧带，所述C形夹的外侧对称连接有耳座，且两个位于同一侧的耳座之间连接有的驱动螺杆，所述耳座上连接有带动驱动螺杆转动的转动件，两个所述驱动螺杆外侧均连接有整理螺纹套，且整理螺纹套外侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端连接有与电缆外侧接触的整理球体，两个所述整理螺纹套底部之间连接有连接杆，且连接杆上设有与电缆外侧相互配合的过度整理段，所述整理螺纹套的外侧连接有对整理后的电缆进行补漆处理的补漆件。
[0011]优选的，所述转动件包括连接在耳座上的上通电磁体和下通电磁体，所述驱动螺杆位于上通电磁体与下通电磁体之间连接有两个相互对称的磁块，所述上通电磁体与下通电磁体的磁极相反，且两个磁块之间的磁极相反，位于上端所述磁块的磁极与上通电磁体的磁极相同，且位于下端处的磁块的磁极与下通电磁体的磁极相同，所述驱动螺杆两端处的上通电磁体和下通电磁体的磁极分布相反。
[0012]优选的，所述补漆件包括连接在整理螺纹套外侧的支架，所述支架上连接有弧形轨道板，所述弧形轨道板的内侧连接有弧形齿条，且弧形齿条上啮合有两个转动齿轮，两个转动齿轮上连接有滚轴，且两个滚轴之间设有漆筒，所述漆筒与滚轴连接处连接有止转螺纹套，所述漆筒的底部穿过弧形轨道板，其中一个所述滚轴外侧连接有调整电机内部。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1、本专利技术，通过夹紧组件和推动组件相互配合，实现清理组件对架空处的电线电缆的清理，同时整理组件在清理结束后，对架空电线电缆的整理和修补处理，较于现有技术中，本专利技术采用维修机器人的方式对架空处的电缆线进行检查维修处理，避免了人员在电线电缆处维修，提高了对架空电线电缆维修的安全性，且提高了架空电线电缆的维修效率。
[0015]2、本专利技术通过设计摩擦条有效增加了上夹紧片和下夹紧片对架空电线电缆的夹持力。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体套在电缆线外侧处结构示意图；
[0017]图2为本专利技术整体结构示意图；
[0018]图3为本专利技术夹紧组件和推动组件处结构示意图；
[0019]图4为图3的俯视结构示意图；
[0020]图5本专利技术清理组件处结构示意图；
[0021]图6为本专利技术中整理组件处结构示意图；
[0022]图7为本专利技术中整理组件处局部剖切结构示意图；
[0023]图8为本专利技术中补漆件处局部剖切结构示意图；
[0024]图9为图6中A处区域放大结构示意图；
[0025]图10为图8中B处区域放大结构示意图。
[0026]图中：1
‑
维修底板；2
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清理组件；3
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夹紧组件；4
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推动组件；5
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整理组件；6
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转动件；7
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补漆件；11
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操控探头；12
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摄像头；21
‑
安装架；22
‑
下清理筒体；23
‑
上清理筒体；24
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清理槽；25
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曲杆；26
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清理球体；31
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上夹紧片；32
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下夹紧片；33
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限位杆；34
‑
电磁铁；35
‑
控制探头；36
‑
摩擦条；37
‑
缓冲弹簧；41
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伸缩套杆；42
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固定板；43
‑
推动螺杆；44
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推动螺纹套；45
‑
弧形托；46...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化智能电力维修机器人，包括维修底板(1)，所述维修底板(1)底部连接有与地面操作人员联系的操控探头(11)，且维修底板(1)的顶部连接有检测维修情况的摄像头(12)；所述维修底板(1)顶部的一端连接有驱动部分，且维修底板(1)顶部的另一端连接有清理组件(2)，所述驱动部分包括夹紧组件(3)和推动组件(4)，所述夹紧组件(3)夹紧在电缆外侧，所述推动组件(4)一端与夹紧组件(3)连接，且推动组件(4)另一端与维修底板(1)顶部连接；所述清理组件(2)与驱动部分之间设有整理组件(5)，所述整理组件(5)包裹在电缆外侧用以对清理后的电缆进行整理维修。2.根据权利要求1所述的一种自动化智能电力维修机器人，其特征在于：所述夹紧组件(3)包括上夹紧片(31)和下夹紧片(32)，所述上夹紧片(31)和下夹紧片(32)相互配合在电缆外侧，且上夹紧片(31)与下夹紧片(32)两侧连接有可拆卸的限位杆(33)，所述上夹紧片(31)与下夹紧片(32)的两侧分别对称设有两组电磁铁(34)，且上夹紧片(31)安装的电磁铁(34)与下夹紧片(32)安装的电磁铁(34)磁极相反，所述下夹紧片(32)的底部连接控制电磁铁(34)通断点的控制探头(35)，且控制探头(35)的外壳与推动组件(4)一端连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化智能电力维修机器人，其特征在于：推动组件(4)包括连接在控制探头(35)的外壳两侧的伸缩套杆(41)，且两个伸缩套杆(41)之间连接有固定板(42)，所述固定板(42)上连接有推动螺杆(43)，所述推动螺杆(43)外侧连接有推动螺纹套(44)，且推动螺纹套(44)顶部连接有弧形托(45)，所述推动螺纹套(44)外侧连接有安装板(46)，且安装板(46)的两侧分别与伸缩套杆(41)远离固定板(42)的一端连接，所述维修底板(1)的顶部了连接有支撑座(47)，且支撑座(47)的顶部连接有推动电机(48)，所述推动电机(48)的输出端与推动螺杆(43)连接。4.根据权利要求2所述的一种自动化智能电力维修机器人，其特征在于：所述上夹紧片(31)与下夹紧片(32)的内侧连接有摩擦条(36)，所述限位杆(33)的外侧设有两组缓冲弹簧(37)，且缓冲弹簧(37)分布在上夹紧片(31)与下夹紧片(32)之间。5.根据权利要求3所述的一种自动化智能电力维修机器人，其特征在于：所述清理组件(2)包括设置在维修底板(1)顶部的安装架(21)，且安装架(21)位于支撑座(47)一侧，所述安装架(21)的顶部连接有下清理筒体(22)，所述下清理筒体(22)的顶部配合设有上清理筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，都妍美，周楠，
申请(专利权)人：青岛职业技术学院，
类型：发明
国别省市：