【技术实现步骤摘要】
一种储缆绞车的纠偏控制装置及控制方法
[0001]本专利技术涉及储缆绞车领域，尤其涉及一种储缆绞车的纠偏控制装置及控制方法。
技术介绍
[0002]储缆绞车是一种常见的机械传动设备，应用在起重设备、浮空器、深海探测、等各行各业，其作用是将回收的缆绳整齐地储放，与张力释放装置同步运行，确保缆绳同线速度。
[0003]排缆技术是绞车运行正常的关键技术，在绞车运作过程中起到不可或缺的作用。排缆时易出现缠绕不均、乱绳、咬绳现象，且储缆筒和丝杆上的缆绳绕线速度有误差，导致缆绳间的挤压和摩擦，加剧缆绳的非正常磨损，严重时会导致断绳。
[0004]当前储缆绞车的缆绳长度越来越长、负载张力越来越大、工作环境越来越严苛、控制精度越来越高，对排缆装置有更高的技术要求。而且缆绳的种类众多，一些用于特殊领域的缆绳，对排缆技术的要求更高，例如用于升空高度高、收放负载大的情况下的光电复合承重缆绳，但是这种缆绳在径向受到较大的挤压应力时不能保持圆形形状，也就说容易被压扁，破坏了内部的光纤和电缆。
[0005]因此，亟需解决上述问题...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种储缆绞车的纠偏控制装置，其特征在于，包括用于带动储缆筒(1)转动的储缆筒电机(2)、用于带动丝杆(3)转动的丝杆电机(4)、跨接在储缆筒两侧且用于显示储缆筒上缆绳当前位置的储缆筒纠偏装置(5)、跨接在丝杆两侧且用于显示丝杆上缆绳当前位置的丝杆纠偏装置(6)、活动套设在丝杆上且用于导缆的排缆导轮装置(7)、控制丝杆电机和储缆筒电机同步旋转的控制器以及判断当前排缆层数是否为偶数层并输出层数结果至控制器的计数装置(8)；所述储缆筒纠偏装置和丝杆纠偏装置并联接入直流电源，控制器根据层数结果、储缆筒纠偏装置两端所测的电压值U储和丝杆纠偏装置两端所测的电压值U丝，控制储缆筒电机速度与丝杆电机速度相同。2.根据权利要求1所述的一种储缆绞车的纠偏控制装置，其特征在于，所述控制器包括依次连接的放大电路(9)、PLC模拟量模块(10)和PLC控制器(11)，放大电路的输入端分别连接储缆筒纠偏装置和丝杆纠偏装置，电压值U储和电压值U丝输入放大电路后输出U差，PLC模拟量模块(10)将U差进行数模转换后输入PLC控制器(11)，PLC控制器(11)根据数模转换后的U差控制储缆筒电机速度与丝杆电机速度相同。3.根据权利要求2所述的一种储缆绞车的纠偏控制装置，其特征在于，所述PLC控制器(11)通过储缆筒变频器(12)控制储缆筒电机速度，PLC控制器通过丝杆变频器(13)控制丝杆电机速度。4.根据权利要求2所述的一种储缆绞车的纠偏控制装置，其特征在于，所述放大电路为减法器放大电路，所述U差等于U储减去U丝。5.根据权利要求1所述的一种储缆绞车的纠偏控制装置，其特征在于，所述计数装置(8)包括设于丝杆左端的左一换向传感器(801)、设于丝杆右端的右一换向传感器(802)、与左一换向传感器连接的左计数器(803)、与右一换向传感器连接的右计数器(804)、设于储缆筒侧面且用于判断当前是收缆还是放缆状态的计圈传感器(805)、固定于排缆导轮装置上的换向螺钉(806)以及用于判断左计数器的值与右计数器的值是否相等的判断模块；当前状态为收缆时，换向螺钉触碰左一换向传感器，左计数器累计加数，换向螺钉触碰右一换向传感器，右计数器累计加数；当前状态为放缆时，换向螺钉触碰左一换向传感器，左计数器累计减数，换向螺钉触碰右一换向传感器，右计数器累计减数，当判断模块判断出左计数器的值等于右计数器的值时，则计数装置输出层数结果为偶数层。6.根据权利要求1所述的一种储缆绞车的纠偏控制装置，其特征在于，所述储缆筒纠偏装置(5)包括设于储缆筒两侧的固定座(501)、两端跨设在固定座上且可绕固定座转动的导向杆(502)、可沿导向杆横向移动的移动杆(503)、安装在移动杆下方且可上下伸缩的伸缩杆(504)以及设于伸缩杆下方且用于穿过缆绳的储缆筒缆绳孔(505)，缆绳一端与储缆筒固定并绕设于储缆筒上，另一端穿过储缆筒缆绳孔(505)伸向排缆导轮装置(7)，缆绳通过伸缩杆(504)带动移动杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：付乐，朱鹏程，张晴，扬林初，赵忠，杨冰华，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：
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