【技术实现步骤摘要】
一种脊柱侧弯的检测方法、装置及设备
[0001]本申请属于脊柱检测
，尤其涉及一种脊柱侧弯的检测方法、装置及设备。
技术介绍
[0002]现有技术中，在对人体脊柱侧弯进行检测时，一般有两种方式：一种方式是采用照射X光，根据X光图像来判断脊柱侧弯的检测结果，但是X光对人体有辐射；另一种方式是采用水平尺在背部表面沿脊柱滑动进行测量的方法，但是这种方法效率低下，并且很容易出现测量误差。由此，现有的脊柱侧弯检测方法存在安全、误差及效率低下等问题。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种脊柱侧弯的检测方法、装置及设备，可以解决上述问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种脊柱侧弯的检测方法，包括：获取用户背部区域的背部点云数据；以预设分割间隔为步长及脊柱延伸方向为步进方向，沿背部区域表面法线的目标垂线方向对所述背部点云数据进行横向分割得到点云分割带群；对点云分割带群进行凹陷点分析得到用户背部的多个凹陷区域，并根据多个凹陷区域提取用户背部的脊柱区域；利用脊柱区域的点云数据计算脊柱倾斜角度...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脊柱侧弯的检测方法，其特征在于，包括：获取用户背部区域的背部点云数据；以预设分割间隔为步长及脊柱延伸方向为步进方向，沿背部区域表面法线的目标垂线方向对所述背部点云数据进行横向分割得到点云分割带群；其中，所述目标垂线方向与所述脊柱延伸方向垂直，所述点云分割带群包括多条点云分割带；对所述点云分割带群进行凹陷点分析得到用户背部的多个凹陷区域，并根据多个所述凹陷区域提取用户背部的脊柱区域；利用所述脊柱区域的点云数据计算脊柱倾斜角度，通过所述脊柱倾斜角度判断用户脊柱是否存在侧弯得到用户的脊柱侧弯检测结果。2.如权利要求1所述的脊柱侧弯的检测方法，其特征在于，所述获取用户背部区域的背部点云数据，包括：获取包含用户背部区域且对齐的RGB图像和初始点云数据，并根据所述RGB图像及对齐关系对所述初始点云进行裁剪得到仅包含用户背部的背部点云数据。3.如权利要求2所述的脊柱侧弯的检测方法，其特征在于，所述根据RGB图像及对齐关系对初始点云进行裁剪得到仅包含用户背部的背部点云数据，包括：根据头颈几何形状和用户着装颜色变化分别识别所述RGB图像中用户的头颈区域和裤子区域，得到头颈区域RGB图像和裤子区域RGB图像；利用所述RGB图像与所述初始点云数据的对齐关系将所述头颈区域RGB图像和所述裤子区域RGB图像转换至与所述初始点云数据同一坐标下，并对所述初始点云数据进行裁剪得到仅包含用户背部的所述背部点云数据。4.如权利要求1所述的脊柱侧弯的检测方法，其特征在于，所述对点云分割带群进行凹陷点分析得到用户背部的多个凹陷区域，包括：对所述点云分割带群中各点云分割带进行网格化，根据网格化后的各点云分割带凹陷程度确定所述各点云分割带包含的凹陷点，集合所述各点云分割带中包含的凹陷点分别得到用户背部的多个凹陷区域。5.如权利要求1所述的脊柱侧弯的检测方法，其特征在于，所述对点云分割带群进行凹陷点分析得到用户背部的多个凹陷区域，包括：对所述点云分割带群中各点云分割带进行凸包分析得到所述各点云分割带包含的凸包点；通过所述各点云分割带中相邻凸包点之间连线的距离判断所述各点云分割带上的山谷位置，得到所述各点云分割带的凹陷点；将所述各相邻点云分割带的凹陷点按照邻近、连续的原则进行合并得到用户背部的多个所述凹陷区域。6.如权利要求1所述的脊柱侧弯的检测方法，其特征在于，所述根据用户背部的所有凹陷区域提取用户背部的脊柱区域包括，包括：对用户背部中间附近的所述凹陷区域进行区域生长得到若干凹陷枝条，计算各所述凹陷枝条偏离用户背部竖直方向的中心线的中心偏离信息；获取位于所述用户背部竖直方向的中心线左右两侧且中心偏离信息最小的左、右凹陷枝条，提取所述左、右凹陷枝条之间的区域得到用户的所述脊柱区域。
7.如权利要求6所述的脊柱侧弯的检测方法，其特征在于，所述对用户背部中间附近的所述凹陷区域进行区域生长得到若干凹陷枝条，包括：将每一个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗志成，刘丰伟，康剑，
申请(专利权)人：上海迦辰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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