确定弯道数据的方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本公开提供一种确定弯道数据的方法、装置及电子设备，涉及电子地图技术，包括：获取路网数据中的目标形点数据；根据目标形点数据中的第一形点数据，以及第一形点数据的相邻形点数据，确定第一形点数据的曲率信息；根据第一形点数据的曲率信息，从第一形点数据中确定弯道中心点数据；根据弯道中心点数据以及第一形点数据的曲率信息，在第一形点数据中确定弯道的起点数据和终点数据。本公开提供的方案，能够确定道路在各形点位置处的弯曲程度，进而确定道路中的弯道中心点，还可以以该弯道中心点为基础，结合道路在各形点位置处的弯曲程度确定出弯道的起点和终点，进而在路网数据中识别出弯道。弯道。弯道。

【技术实现步骤摘要】
确定弯道数据的方法、装置及电子设备


[0001]本公开涉及电子地图技术，尤其涉及一种确定弯道数据的方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，人们常用的应用软件之一是具备地图导航功能的应用软件，比如，地图导航类应用软件、网约车应用软件或者是生活服务应用软件，这类应用软件都可以为用户提供导航功能，即，为用户规划从A地到B地的出行路线，并在用户选择导航时，由应用软件根据规划的出行路线，引导用户从A地到达B地。
[0003]当用户是驾车用户时，导航提供的引导信息，会对用户的驾驶行为产生影响。以弯道为例，现实世界的道路一般都会有弯道，如果需要上述软件能够在用户行驶到弯道时提供有效的引导信息，比如，“前方急转弯请控制车速”，则需要在电子地图的路网数据中制作弯道数据，由于现有路网数据一般制作的是道路的形状点，弯道作为带有一定主观认知的数据，需要基于道路的形状点数据再次进行制作。因此，如何制作出准确的弯道数据是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种确定弯道数据的方法、装置及电子设备，用于在路网本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定弯道数据的方法，其特征在于，包括：获取路网数据中的目标形点数据；根据所述目标形点数据中的第一形点数据，以及所述第一形点数据的相邻形点数据，确定所述第一形点数据的曲率信息；其中，所述第一形点数据的曲率信息用于表征所述第一形点对应道路在第一形点处的弯曲程度；根据第一形点数据的曲率信息，从所述第一形点数据中确定弯道中心点数据；根据所述弯道中心点数据以及所述第一形点数据的曲率信息，在所述第一形点数据中确定所述弯道的起点数据和终点数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曲率信息为曲率半径；所述获取路网数据中包括的目标形点数据之后，还包括：根据所述目标形点数据的排列顺序，确定形点组；其中，所述形点组中的形点数据对应的道路中最多包括一个弯道；所述根据各第一形点数据的曲率信息在各所述第一形点数据中确定弯道中心点数据，包括：在所述形点组包括的第一形点数据中，确定曲率信息最小的待选形点数据，若所述待选形点数据的曲率信息小于预设的半径阈值，则将所述待选形点数据确定为所述弯道中心点数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标形点数据的排列顺序确定形点组，包括：根据所述目标形点数据的排列顺序确定每个所述形点数据之前的两个形点数据，并根据所述两个形点数据确定第一连线；根据所述形点数据与所述第一连线确定相对位置，并根据所述相对位置确定所述形点数据的前向方向；其中，所述前向方向包括顺时针方向或逆时针方向；根据所述形点数据的前向方向和所述形点数据的排列顺序，确定所述形点组。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述形点数据的前向方向和所述形点数据的排列顺序，确定所述形点组，包括：将所述前向方向相同且连续的多个形点数据，确定为形点组；确定由所述形点数据中的第二个形点数据所构成的另一个形点组。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述弯道中心点数据以及所述第一形点数据的曲率信息，在所述第一形点数据中确定所述弯道的起点数据和终点数据之前，还包括：根据所述目标形点数据的排列顺序，确定所述目标形点数据中任一形点数据之前的两个前向形点数据，并根据所述前向形点数据确定该形点数据的前向方向；所述前向方向包括顺时针方向或逆时针方向；根据所述目标形点数据的排列顺序，确定所述目标形点数据中任一形点数据之后的两个后向形点数据，并根据所述后向形点数据确定该形点数据的后向方向；所述后向方向包括顺时针方向或逆时针方向；所述根据所述弯道中心点数据以及所述第一形点数据的曲率信息，在所述第一形点数据中确定所述弯道的起点数据和终点数据，包括：
根据所述弯道中心点数据之前的各第一形点数据的曲率信息和后向方向确定第一弯道点集合；根据所述弯道中心点数据之后的各第一形点数据的曲率信息和前向方向确定第二弯道点集合；在所述第一弯道点集合中确定所述弯道的起点数据，在所述第二弯道点集合中确定所述弯道的终点数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述弯道中心点数据之前的各第一形点数据的曲率信息和后向方向确定第一弯道点集合，包括：将所述弯道中心点数据添加到所述第一弯道点集合中，并将排序在所述弯道中心点数据之前且与所述弯道中心点数据后向方向相同的第一形点数据，按照距离所述弯道中心点数据从近到远的顺序依次添加到所述第一弯道点集合中，直到所述第一弯道点集合中包括的形点数据的曲率半径平均值最大且小于第二预设值为止；和/或，所述根据所述弯道中心点数据之后的各第一形点数据的曲率信息和前向方向确定第二弯道点集合，包括：将所述弯道中心点数据添加到所述第二弯道点集合中，并将排序在所述弯道中心点数据之后且前向方向与所述弯道中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹鹏杰，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：