【技术实现步骤摘要】
塔式起重机运行状态数字孪生的方法、系统、电子装置及介质
[0001]本申请涉及起重机安全监测
，特别是涉及一种塔式起重机运行状态数字孪生的方法、系统、电子装置及介质。
技术介绍
[0002]塔式起重机(简称塔机)作为建设中最为普遍的机械设备，一直是安全问题的重点关注对象，当前物联网技术已十分成熟，建设单位为了了解塔机的实时运行情况，一般可以加装各种传感器设备，实时采集塔机运行数据，但对于一堆数字，普通人很难直观了解塔吊的运行情况。
[0003]图1是根据相关技术中的塔式起重机现场数据采集远程展示界面，如图1所示，相关技术中大多以UI界面图像等形式远程展示塔机的样式和数据，人们需要读取图像旁边的数据来辅助了解当前的塔机状态，不够直观。
[0004]针对相关技术中远程展示当前塔机状态时不够直观的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种塔式起重机运行状态数字孪生的方法、系统、电子装置及介质，以至少解决相关技术中远程展示当前塔机状态时不够直观的问题。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机运行状态数字孪生的方法，其特征在于，基于物联网技术，预先通过传感器采集塔式起重机的尺寸数据，在孪生端以参数化建模的方式生成与实际塔机尺寸一比一的虚拟塔机模型，所述方法包括：通过传感器采集塔式起重机的运行状态数据，并上传所述状态数据至云端；所述云端下发所述状态数据至所述孪生端；所述孪生端根据所述状态数据，确定所述虚拟塔机模型的目标部位，以及对所述目标部位执行状态调整，并进行可视化显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态数据包括横臂模型位置和横臂的水平转动角度，所述确定所述虚拟塔机模型的目标部位，以及对所述目标部位执行状态调整，过程包括：根据所述横臂模型位置，确定目标横臂；以所述虚拟塔机模型的回转机构模型中心为旋转中心，驱动所述虚拟塔机模型的目标横臂沿水平方向转动所述水平转动角度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态数据还包括动臂模型位置和动臂的俯仰旋转角度，所述确定所述虚拟塔机模型的目标部位，以及对所述目标部位执行状态调整，过程包括：根据所述动臂模型位置，确定目标动臂；以所述动臂模型靠近所述虚拟塔机模型塔身的一端为支点，驱动所述虚拟塔机模型的目标动臂沿竖直方向旋转所述俯仰旋转角度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态数据还包括吊钩模型位置和吊绳缩放长度，所述确定所述虚拟塔机模型的目标部位，以及对所述目标部位执行状态调整，过程包括：根据所述吊钩模型位置，确定目标吊钩；驱动所述虚拟塔机模型的目标吊钩沿竖直方向上升/下降所述吊绳缩放长度，以控制所述目标吊钩的升降状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态数据还包括变幅小车模型位置和变幅小车幅度，所述确定所述虚拟塔机模型的目标部位，以及对所述目标部位执行状态调整，过程包括：根据所述变幅小车模型位置，确定目标变幅小车；驱动所述虚拟塔机模型的目标变幅小车...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘栋，莫绪军，周旭东，李继刚，
申请(专利权)人：品茗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。