一种无人驾驶环卫清扫车制造技术

本实用新型专利技术涉及清扫车技术领域，具体涉及一种无人驾驶环卫清扫车，包括移动底座、设置在移动底座底部的清扫盘和吸尘管，还包括设置在移动底座顶部的防护装置、可拆卸安装在移动底座顶部的安装仓，安装仓设置在防护装置的内部；防护装置包括防护框架、水平设置在防护框架顶部的压板、与压板的顶部转动连接的螺杆，螺杆穿过防护框架的顶部与防护框架的顶部螺纹连接，压板设置在安装仓上方。本实用新型专利技术的防护装置包括防护框架，防护框架为安装仓提供防护，避免长时间的户外作业中清扫车受到撞击使安装仓及其内部设备受到影响，提高清扫车的使用寿命；防护装置还包括压板，压板上下移动，可以将安装仓稳定的压紧固定在压板和移动底座之间，方便快捷。方便快捷。方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶环卫清扫车


[0001]本技术涉及清扫车
，具体涉及一种无人驾驶环卫清扫车。

技术介绍

[0002]清扫车作为环境卫生清扫领域中重要的清扫设备之一，其应用范围最广泛的是路面及厂区内路面的清扫，清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。随着智能制造技术的推进，无人驾驶清扫车成为了环卫服务产业的未来之星，其自主清洁模式通过激光雷达及视觉传感器获取道路实时动态，可在昼夜不同环境感知识别并自主规划清扫策略，理论上可实现24小时不间断清扫作业。无人驾驶清扫车在长时间的户外作业中，会有受到撞击的可能性，而撞击则会导致无人驾驶清扫车的内部设备受到影响，降低无人驾驶清扫车的使用寿命，而现有的无人驾驶清扫车的防护结构不能承受较大的撞击，且不能快速的对放置灰尘垃圾的安装仓进行固定，影响了工作效率。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中的问题，本技术提供一种无人驾驶环卫清扫车，设置有防撞击效果更好的防护装置，且可以快速稳固的对安装仓进行固定，能够保护清扫车及其内部设备的安全，提高清扫车的使用寿命。
[0004]本技术采用下述技术方案：
[0005]一种无人驾驶环卫清扫车，包括移动底座、设置在移动底座底部的清扫盘和吸尘管，还包括设置在移动底座顶部的防护装置、可拆卸安装在移动底座顶部的安装仓，安装仓设置在防护装置的内部；防护装置包括防护框架、水平设置在防护框架顶部的压板、与压板的顶部转动连接的螺杆，螺杆穿过防护框架的顶部与防护框架的顶部螺纹连接，压板设置在安装仓上方。<br/>[0006]进一步的，防护装置还包括水平设置在防护框架相对的两侧的两个移动杆、水平设置在两个移动杆之间的两个限位杆，两个限位杆在移动杆的长度方向上水平移动。
[0007]进一步的，移动杆沿长度方向设置有移动槽，限位杆在移动槽内水平移动。
[0008]进一步的，限位杆的两端均固定安装有滑板，滑板在移动杆上水平滑动，两个移动杆设置在两个滑板之间。
[0009]进一步的，滑板远离移动杆的一侧固定安装有把手。
[0010]进一步的，防护装置还包括固定安装在压板顶部的导杆，导杆与螺杆平行设置，导杆穿过防护框架的顶部与防护框架上下滑动连接。
[0011]进一步的，防护框架的每个拐角处均固定安装有缓冲凸边。
[0012]进一步的，安装仓包括收集腔、设备腔、以及设置在收集腔和设备腔上方的顶盖，压板与顶盖抵接。
[0013]进一步的，收集腔的侧壁开设有与外部连通的开孔，开孔处设置有与收集腔的侧壁铰接的挡板，收集腔的底部固定安装有斜板，开孔设置在斜板的下端处。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0015]1)本技术的防护装置包括防护框架，防护框架为安装仓提供防护，避免长时间的户外作业中清扫车受到撞击时使安装仓及其内部设备受到影响，提高清扫车的使用寿命。
[0016]2)本技术的防护装置包括压板，压板上下移动，可以将安装仓稳定的压紧固定在压板和移动底座之间，方便快捷。
[0017]3)本技术的防护装置还包括水平设置在防护框架相对的两侧的两个移动杆、水平设置在两个移动杆之间的两个限位杆，两个限位杆在移动杆的长度方向上水平移动，通过两个移动杆和两个限位杆的设置，对安装仓的四边进行限位，此外，两个限位杆可以水平移动，从而使得两个限位杆的位置可以调节，用于将安装仓夹紧固定，还能适应不同外形尺寸的安装仓。
附图说明
[0018]为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0019]图1为本技术一种无人驾驶环卫清扫车的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术防护装置的结构示意图；
[0021]图3为本技术安装仓和移动底座的结构示意图。
[0022]图中：1
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清扫盘，2
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移动底座，3
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防护装置，4
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安装仓，5
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顶盖，6
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吸尘管，7
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缓冲凸边，8
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限位杆，9
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移动杆，10
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移动槽，11
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把手，12
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滑板，13
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导杆，14
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螺杆，15
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压板，16
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设备腔，17
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收集腔，18
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开孔，19
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斜板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0024]下面结合附图1至附图3以及具体实施例详细论述本技术：
[0025]本技术实施例提供了一种无人驾驶环卫清扫车，如图1
‑
3所示，包括移动底座2、设置在移动底座2底部的清扫盘1和吸尘管6，还包括设置在移动底座2顶部的防护装置3、可拆卸安装在移动底座2顶部的安装仓4，安装仓4设置在防护装置3的内部；安装仓4用于放置清扫过程中收集的垃圾、以及放置驱动设备和吸尘设备等设备；防护装置3用于保护安装仓4及其内部设备，避免在长时间的户外作业中清扫车受到撞击时使安装仓4及其内部设备受到影响，提高清扫车的使用寿命。防护装置3包括防护框架、水平设置在防护框架顶部的压板15、与压板15的顶部转动连接的螺杆14，螺杆14穿过防护框架的顶部与防护框架的顶部螺纹连接，压板15设置在安装仓4上方；防护框架为安装仓4提供防护，避免安装仓4受到撞击；螺杆14与防护框架的顶部螺纹连接，螺杆14在旋转的同时，实现相对于防护框架的上
下移动，螺杆14带动压板15上下移动，用于使压板15能够向下压紧安装仓4，将安装仓4稳定的固定在压板15和移动底座2之间，方便快捷。
[0026]进一步的，防护装置3还包括水平设置在防护框架相对的两侧的两个移动杆9、水平设置在两个移动杆9之间的两个限位杆8，两个限位杆8在移动杆9的长度方向上水平移动；通过两个移动杆9和两个限位杆8的设置，对安装仓4的四边进行限位，此外，两个限位杆8可以水平移动，从而使得两个限位杆8的位置可以调节，用于将安装仓4夹紧固定，还能适应不同外形尺寸的安装仓4。
[0027]进一步的，移动杆9沿长度方向设置有移动槽10，限位杆8在移动槽10内水平移动；移动槽10用于为限位杆8的移动提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶环卫清扫车，包括移动底座、设置在所述移动底座底部的清扫盘和吸尘管，其特征在于：还包括设置在所述移动底座顶部的防护装置、可拆卸安装在所述移动底座顶部的安装仓，所述安装仓设置在所述防护装置的内部；所述防护装置包括防护框架、水平设置在所述防护框架顶部的压板、与所述压板的顶部转动连接的螺杆，所述螺杆穿过所述防护框架的顶部与所述防护框架的顶部螺纹连接，所述压板设置在所述安装仓上方。2.根据权利要求1所述的无人驾驶环卫清扫车，其特征在于：所述防护装置还包括水平设置在所述防护框架相对的两侧的两个移动杆、水平设置在两个所述移动杆之间的两个限位杆，两个所述限位杆在所述移动杆的长度方向上水平移动。3.根据权利要求2所述的无人驾驶环卫清扫车，其特征在于：所述移动杆沿长度方向设置有移动槽，所述限位杆在所述移动槽内水平移动。4.根据权利要求2所述的无人驾驶环卫清扫车，其特征在于：所述限位杆的两端均固定安装有滑板，所述滑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元方，李大川，王金龙，
申请(专利权)人：城市之光深圳无人驾驶有限公司，
类型：新型
国别省市：