网络监测单元、网络监测系统和手术机器人技术方案

本实用新型专利技术提供一种网络监测单元、网络监测系统和手术机器人；所述网络监测单元包括：用于围绕待检测网线周向设置的基体、霍尔传感器组件及连接结构；所述基体沿周向可开闭；所述霍尔传感器组件设置于所述基体上；所述连接结构设置于所述基体上，所述连接结构用于与相邻的所述网络监测单元的连接结构适配连接，以允许相邻的所述网络监测单元形成组合体。如此配置，通过霍尔传感器组件可以无损地检测网线中所传输的信号，不需切断网线，体积小巧灵活，可以嵌入手术机器人关节内部，实现实时检测。进一步的，由于连接结构的设置，多个网络监测单元可以根据实际需求自由组合，尤其适用于多根网线串接或并列设置的手术机器人的应用场景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
网络监测单元、网络监测系统和手术机器人


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种网络监测单元、网络监测系统和手术机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中，手术机器人常包括机械臂和手术器械等部件，各部件常通过Ethercat网线连接以实现通信。然而，现有技术对于Ethercat网线的检测手段较为有限，主要是基于用带网管功能的交换机或者网络探测仪+配套Wireshark抓包软件实现，其具体实现过程如下：
[0003]1、拆解手术机器人外壳，拔出Ethercat网线的4芯通讯网线端子；
[0004]2、将4芯通讯网线端子换成标准的RJ
‑
45连接器，或者拔除端子分别将TX+、TX
‑
、 RX+、RX
‑
四根线焊接在治具上；
[0005]3、通过外接的探测仪+配套的抓包软件读取数据；
[0006]4、当检测整条机械臂的多个串接的Ethercat网线时，一旦发现有异常，需要把串接的Ethercat网线断开，逐级拆开每个机械臂并单独测试每根Ethercat网本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网络监测单元，用于手术机器人，其特征在于，包括：用于围绕待检测网线周向设置的基体、霍尔传感器组件及连接结构；所述基体沿周向可开闭；所述霍尔传感器组件设置于所述基体上；所述连接结构设置于所述基体上，所述连接结构用于与相邻的所述网络监测单元的连接结构适配连接，以允许相邻的所述网络监测单元形成组合体。2.根据权利要求1所述的网络监测单元，其特征在于，所述连接结构包括沿所述基体的轴向设置的第一连接组，相邻的所述网络监测单元能够通过所述第一连接组沿轴向连接组合。3.根据权利要求2所述的网络监测单元，其特征在于，所述基体具有沿轴向的两端面，所述第一连接组包括相适配的公头和母插，所述公头自一个所述端面凸出设置，所述母插自另一个所述端面凹陷设置。4.根据权利要求1所述的网络监测单元，其特征在于，所述连接结构包括沿所述基体的径向设置的第二连接组，相邻的所述网络监测单元能够通过所述第二连接组沿径向连接组合。5.根据权利要求4所述的网络监测单元，其特征在于，所述第二连接组包括相适配的凹槽和凸轨，所述凹槽自所述基体的外周向内凹陷，所述凸轨自所述基体...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：