一种配网线路无人机智能巡检方法技术

本发明专利技术涉及电力线路智能运维技术领域，具体涉及一种配网线路无人机智能巡检方法，包括以下步骤：无人机加载巡检航线，进行无人机自主巡检。在巡检过程中，将无人机视频流推送到流媒体服务器，加载AI盒子，对视频流进行图像识别，对拍摄目标的位置进行计算，将偏移角度结果反馈到无人机控制端上，控制无人机镜头转动，调整拍摄角度，使拍摄目标居中，进行拍摄。本发明专利技术可以使拍摄目标主体在照片的位置更居中，降低拍摄的废片率，提高自主巡检的效率，为后期图片处理提供更可靠的样本，提高图片的使用价值。用价值。用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种配网线路无人机智能巡检方法


[0001]本专利技术涉及一种配网线路无人机智能巡检方法，属于电力线路智能运维的


技术介绍

[0002]随着无人机技术的快速发展，无人机巡检得到广泛应用，且己逐步替代常规人工巡检， 人工手动操作无人机的巡线效率高出传统人工巡线40倍以上，有效降低劳动强度，提高线 路检修效率。例如：
[0003]中国专利文献CN112731960A公开一种无人机远程输电线路智能巡检系统和方法，由远 程调控中心、无人机机巢和无人机组成，远程调控中心将制定的巡检任务GPS巡检航线发 送至飞行控制模块，无人机做起飞前准备；读取无人机电池状态，根据GPS巡检航线制定 降落点和充电计划；无人机根据巡检任务进行远程自主起飞；图像采集模块将采集的图像 通过无线通信模块上传至云端，进行巡检图像缺陷智能识别分析；无人机飞行控制模块生 成允许飞行航线，远程调控中心发送终止命令终止执行任务，进行降落和返航操作，巡检 后无人机飞至目标机巢。
[0004]中国专利文献CN106873627B公开了一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配网线路无人机智能巡检方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、无人机按照所述巡检航线进行自主巡检：所述无人机到达目标航点时，所述无人机控制端将对应目标航点ID发送至AI盒子，所述AI盒子根据目标航点ID自动加载对应的巡检识别模型；S2、无人机实时采集的视频流利用无人机控制端推送到流媒体服务器；S3、所述流媒体服务器将加载有目标航点ID的视频数据输入AI盒子中，所述巡检识别模型用于对对应的目标航点进行框选形成识别框，并计算识别框中心点到视频中心点的距离，进而求得识别框中心与视频中心点的偏移角度；S4、AI盒子将求得的偏移角度按照目标航点ID返回至无人机控制端以进一步控制无人机镜头对pitch和yaw的调整；所述AI盒子还按照目标航点ID将识别结果发送至所述无人机控制端。2.根据权利要求1所述一种配网线路无人机智能巡检方法，其特征在于，在步骤S3中，在所述AI盒子...

【专利技术属性】
技术研发人员：马平安，王建岭，葛玉鑫，张磊，
申请(专利权)人：智洋创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：