多工位固定球阀阀座圈智能钻孔复合一体机制造技术

本申请涉及智能制造技术领域，其具体地公开了一种多工位固定球阀阀座圈智能钻孔复合一体机，其包括机架，所述机架，包括机架主体、设置于所述机架主体的工件固定平台以及设置所述机架主体的底部的万向移动底架。所述多工位固定球阀阀座圈智能钻孔复合一体机还包括设置于所述工件固定平台的电动分度卡盘；以及，安装于所述机架的多个钻孔设备，其中，每个所述钻孔设备包括具有钻头的钻孔装置和用于驱动所述钻孔装置的伺服电机。特别地，所述多个钻孔设备能够被操控以对待加工工件的多个位置进行同时钻孔以提高钻孔效率和钻孔精度。位置进行同时钻孔以提高钻孔效率和钻孔精度。位置进行同时钻孔以提高钻孔效率和钻孔精度。

【技术实现步骤摘要】
多工位固定球阀阀座圈智能钻孔复合一体机


[0001]本申请涉及智能制造
，且更为具体地，涉及一种多工位固定球阀阀座圈智能钻孔复合一体机。

技术介绍

[0002]在阀门制造领域中，球阀是一种应用非常广泛的阀类，在球阀制造过程中，球阀阀座是加工精度和要求都是比较高的，在球阀设计过程中一般都会设计注脂结构，在这个结构中，阀座零件是需要在外圆和平面上打孔的，而且这两个平面的孔位需要对应和相通的，目前在阀座加工过程中都是人工去划线，再通过多次装夹去加工钻孔，工序复杂繁琐，加工效率非常低效，而且加工精度得不到控制。
[0003]因此，期待一种优化的钻孔设备。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种多工位固定球阀阀座圈智能钻孔复合一体机，其包括机架，所述机架，包括机架主体、设置于所述机架主体的工件固定平台以及设置所述机架主体的底部的万向移动底架。所述多工位固定球阀阀座圈智能钻孔复合一体机还包括设置于所述工件固定平台的电动分度卡盘；以及，安装于所述机架的多个钻孔设备，其中，每个所述钻孔设备包括具有钻头的钻孔装置和用于驱动所述钻孔装置的伺服电机。特别地，所述多个钻孔设备能够被操控以对待加工工件的多个位置进行同时钻孔以提高钻孔效率和钻孔精度。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种多工位固定球阀阀座圈智能钻孔复合一体机，其包括：
[0006]机架，包括机架主体、设置于所述机架主体的工件固定平台以及设置所述机架主体的底部的万向移动底架；r/>[0007]设置于所述工件固定平台的电动分度卡盘；以及
[0008]安装于所述机架的多个钻孔设备，其中，每个所述钻孔设备包括具有钻头的钻孔装置和用于驱动所述钻孔装置的伺服电机。
[0009]在上述多工位固定球阀阀座圈智能钻孔复合一体机中，所述多工位固定球阀阀座圈智能钻孔复合一体机，进一步包括：
[0010]成型工件图像采集模块，用于获取加工成型的工件的第一至第六图像，其中，所述第一至第六图像为所述加工成型的工件的六视图；
[0011]成型图像编码模块，用于将所述加工成型的工件的第一至第六图像分别通过使用空间注意力机制的第一卷积神经网络以得到第一至第六特征图；
[0012]差分模块，用于计算所述第一至第六特征图中各个特征图与第七至第十二特征图中对应视角的特征图之间的差分以得到第一至第六差分特征图，其中，所述第七至第十二特征图为标准成型的工件的第七至第十二图像通过所述使用空间注意力机制的第一卷积
神经网络生成，所述第七至第十二图像为所述标准成型的工件的六视图；
[0013]校正模块，用于分别对所述第一至第六差分特征图中各个差分特征图进行按位置聚类以得到校正后第一至第六差分特征图；以及
[0014]钻孔质量评估模块，用于将所述校正后第一至第六差分特征图排列为输入张量后通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示加工成型的工件的质量是否满足预定标准。
[0015]在上述多工位固定球阀阀座圈智能钻孔复合一体机中，所述成型图像编码模块，进一步用于：使用所述第一卷积神经网络的各层在层的正向传递中对输入数据分别进行：
[0016]基于卷积核对所述输入数据进行卷积处理以得到卷积特征图；
[0017]将所述卷积特征图通过空间注意力模块以得到空间注意力得分图；
[0018]将所述空间注意力得分图与所述卷积特征图进行按位置点乘以得到空间注意力特征图；
[0019]对所述空间注意力特征图进行沿通道维度的池化处理以得到池化特征图；以及
[0020]对所述池化特征图进行非线性激活以得到激活特征图；
[0021]其中，所述第二卷积神经网络的最后一层的输出为第七至第十二特征图。
[0022]在上述多工位固定球阀阀座圈智能钻孔复合一体机中，所述差分模块，进一步用于：以如下公式计算所述第一至第六特征图中各个特征图与所述第七至第十二特征图中对应视角的特征图之间的差分以得到第一至第六差分特征图；
[0023]其中，所述公式为：
[0024]F
n
＝F
i
θF
i+6
[0025]其中，F
i
表示所述第一至第六特征图中各个特征图，F
i+6
表示所述第七至第十二特征图中与所述第一至第六特征图中各个特征图对应视角的特征图，表示按位置作差，且F
n
表示所述第一至第六差分特征图中各个特征图。
[0026]在上述多工位固定球阀阀座圈智能钻孔复合一体机中，所述校正模块，进一步用于：以如下公式分别对所述第一至第六差分特征图中各个差分特征图进行按位置聚类以得到校正后第一至第六差分特征图；
[0027]其中，所述公式为：
[0028][0029]其中，F
n
表示所述第一至第六差分特征图中各个特征图，表示各个特征图中所有位置的特征值的均值，
⊙
表示向量点乘，且F
n
′
表示校正后第一至第六差分特征图中各个特征图。
[0030]在上述多工位固定球阀阀座圈智能钻孔复合一体机中，所述钻孔质量评估模块，进一步用于：用于将所述校正后第一至第六差分特征图排列为输入张量后通过分类器以得到分类结果；
[0031]其中，所述公式为：
[0032]softmax{(W
n
，B
n
)：...：(W1，B1)|Project(F)}
[0033]其中，Project(F)表示将所述输入张量投影为向量，W1至W
n
为各层全连接层的权重矩阵，B1至B
n
表示各层全连接层的偏置矩阵。
[0034]与现有技术相比，本申请提供的一种多工位固定球阀阀座圈智能钻孔复合一体机，其包括机架，所述机架，包括机架主体、设置于所述机架主体的工件固定平台以及设置所述机架主体的底部的万向移动底架。所述多工位固定球阀阀座圈智能钻孔复合一体机还包括设置于所述工件固定平台的电动分度卡盘；以及，安装于所述机架的多个钻孔设备，其中，每个所述钻孔设备包括具有钻头的钻孔装置和用于驱动所述钻孔装置的伺服电机。特别地，所述多个钻孔设备能够被操控以对待加工工件的多个位置进行同时钻孔以提高钻孔效率和钻孔精度。
附图说明
[0035]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0036]图1图示了根据本申请实施例的多工位固定球阀阀座圈智能钻孔复合一体机的平面结构示意图。
[0037]图2图示了根据本申请实施例的多工位固定球阀阀座圈智能钻孔复合一体机中的PLC控制板总成示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位固定球阀阀座圈智能钻孔复合一体机，其特征在于，包括：机架，包括机架主体、设置于所述机架主体的工件固定平台以及设置所述机架主体的底部的万向移动底架；设置于所述工件固定平台的电动分度卡盘；以及安装于所述机架的多个钻孔设备，其中，每个所述钻孔设备包括具有钻头的钻孔装置和用于驱动所述钻孔装置的伺服电机。2.根据权利要求1所述的多工位固定球阀阀座圈智能钻孔复合一体机，其特征在于，所述多工位固定球阀阀座圈智能钻孔复合一体机，进一步包括：成型工件图像采集模块，用于获取加工成型的工件的第一至第六图像，其中，所述第一至第六图像为所述加工成型的工件的六视图；成型图像编码模块，用于将所述加工成型的工件的第一至第六图像分别通过使用空间注意力机制的第一卷积神经网络以得到第一至第六特征图；差分模块，用于计算所述第一至第六特征图中各个特征图与第七至第十二特征图中对应视角的特征图之间的差分以得到第一至第六差分特征图，其中，所述第七至第十二特征图为标准成型的工件的第七至第十二图像通过所述使用空间注意力机制的第一卷积神经网络生成，所述第七至第十二图像为所述标准成型的工件的六视图；校正模块，用于分别对所述第一至第六差分特征图中各个差分特征图进行按位置聚类以得到校正后第一至第六差分特征图；以及钻孔质量评估模块，用于将所述校正后第一至第六差分特征图排列为输入张量后通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示加工成型的工件的质量是否满足预定标准。3.根据权利要求2所述的多工位固定球阀阀座圈智能钻孔复合一体机，其特征在于，所述成型图像编码模块，进一步用于：使用所述第一卷积神经网络的各层在层的正向传递中对输入数据分别进行：基于卷积核对所述输入数据进行卷积处理以得到卷积特征图；将所述卷积特征图通过空间注意力模块以得到空间注意力得分图；将所述空间注意力得分图与所述卷积特征图进行按位置点乘以得到空间注意力特征图；对所述空间注意力特征图进行沿通道维度的池化处理以得到池化特征图；以及对所述池...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玲，缪友文，周麟，江海波，范宏亮，王记国，曾炎炎，
申请(专利权)人：浙江聚智信阀业有限公司，
类型：发明
国别省市：