【技术实现步骤摘要】
用于X射线图像的校正的方法和系统以及X射线设备
[0001]本专利技术涉及一种用于提供用于X射线图像的校正算法的计算机实现的方法和系统,所述X射线图像是利用发射X射线辐射场的X射线源、对X射线辐射中的X射线辐射剂量进行空间调制的滤波器设备(特别是ROI滤波器)以及X射线检测器来记录的。除此之外,本专利技术还涉及一种用于校正这种X射线图像的计算机实现的方法和系统、X射线设备、计算机程序和电子可读数据介质。
技术介绍
[0002]在医疗干预、特别是微创干预中,已知所述干预可以在成像控制下进行,以便例如能够观察医疗器械(例如导管)相对于解剖结构的位置和/或也能够看到解剖结构的变化。出于各种原因,在这种情况下现有技术经常采用X射线成像,从而例如可以通过具有C形臂的X射线设备记录荧光透视图像,该C形臂能够被带到与患者相关的不同位置。尽管如此,对于这样的X射线设备,仍然有足够的空间供执行和/或监视干预的医务人员使用。
[0003]然而,X射线成像的缺点是会产生辐射负荷。因此,在X射线引导的医疗过程中,患者和所涉及的医务人员随着时 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于提供用于X射线图像(48)的校正算法的计算机实现的方法,所述X射线图像是利用发射X射线辐射场(42)的X射线源(35)、对X射线辐射剂量进行空间调制的滤波器设备(37)、特别是ROI滤波器以及X射线检测器(36)来记录的,其中,所述校正算法包括经训练的第一处理函数(63),所述经训练的第一处理函数根据第一输入数据来确定第一输出数据,所述第一输入数据包括描述所述X射线辐射场(42)和/或测量的至少一个第一物理参数(54)和描述所述滤波器设备(37)的空间调制的至少一个第二物理参数(55),所述第一输出数据包括掩模(64),所述掩模用于在所述X射线图像(48)中关于所述滤波器设备(37)的空间调制进行亮度补偿,其中,所述方法包括:
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提供第一训练数据,所述第一训练数据包括第一训练数据集,所述第一训练数据集分别具有掩模(53),其中,每个第一训练数据集被分配有为了确定所述掩模(53)而分配的所述第一输入数据的第一和第二物理参数(54、55),
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针对所述掩模(53)提供自动编码器(56),其中,所述自动编码器(56)具有用于确定所述掩模(53)的潜在空间表示(60)的编码器(58)和用于根据所述潜在空间表示(60)确定比较掩模(61)的解码器(59),
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通过所述第一训练数据训练所述自动编码器(56),
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确定分配给第一训练数据集的第一输入数据的物理参数(54、55)与相应的第一训练数据集的掩模(53)的潜在空间表示(60)之间的分配规则(62),
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作为所述分配规则(62)和经训练的解码器(59)的组合来提供所述经训练的第一处理函数(63)。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,使用比所述第一输入数据的物理参数(54、55)更大数量的所述潜在空间表示(60)的潜在空间参数,和/或使用3到30个所述第一输入数据的物理参数(54、55)和/或3到30个所述潜在空间表示(60)的潜在空间参数,和/或至少部分通过拟合和/或通过内插和/或通过外插来确定至少一个函数关系、特别是仅包含函数关系的分配规则(62)。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述第一物理参数(54)选自包括以下的组:
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所述X射线源(35)的管电压,
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所述X射线源(35)的管电流,
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预滤波参数和/或孔径参数,
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所述X射线源(35)与所述X射线检测器(36)的距离,
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所述X射线源(35)与所述滤波器设备(37)的距离,
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所述滤波器设备(37)与所述X射线检测器(36)的距离,
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产生所述X射线辐射场(42)的X射线脉冲的脉冲长度,
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从开始记录一系列X射线图像起的X射线脉冲的数量,
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描述焦点(41)的几何形状的至少一个焦点参数,
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所述X射线检测器(36)的缩放,
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所述X射线检测器(36)的朝向,以及
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所述X射线检测器(36)的帧率,和/或所述第二物理参数(55)选自包括以下的组:
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所述滤波器设备(37)的材料(44),
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至少一个滤波器厚度参数,特别是描述滤波器厚度变化过程的滤波器厚度参数,以及
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描述所述空间调制的时间上的变化的至少一个时间参数。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,根据使用滤波器设备(37)以及不使用滤波器设备(37)记录的X射线图像(50、51)来确定所述第一训练数据集,所述X射线图像特别地是平场X射线图像(50,51)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述校正算法还具有位于经训练的第一处理函数(63)下游的第二处理函数(70),用于细化通过所述第一处理函数(63)确定的掩模(64),其中,所述第二处理函数(70)具有生成器网络(69),所述生成器网络使用针对其要确定细化的掩模(71)的X射线图像(48、66)以及要细化的掩模(64)作为第二输入数据,其中,所述要细化的掩模(64)是借助经训练的第一处理函数(63)针对第二输入数据的X射线图像(48、66)的第一输入数据的物理参数(54、55)来确定的,其中,对于第二处理函数(70)的训练:
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提供第二训练数据,所述第二训练数据包括对象、特别是患者(43)的如下X射线图像(66、65),这些X射线图像在使用和不使用滤波器设备(37)的情况下被记录、被分配有所述第一输入数据的物理参数(54、55),
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提供鉴别器网络(72),所述鉴别器网络用于对在不使用滤波器设备(37)的情况下记录的真正的X射线图像(65)与借助作为第二输出数据获得的细化的掩模(71)校正后的X射线图像(74)进行区分,以完成生成对抗网络,
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对于所述生成器网络(69)和所述鉴别器网络(72)的训练,将所述鉴别器网络(72)的输出、特别是对抗性损失值(75...
【专利技术属性】
技术研发人员:SG哈里哈兰,H罗德杰斯,
申请(专利权)人:西门子医疗有限公司,
类型:发明
国别省市:
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