机器人割草机切割组件、机器人割草机以及将割草机切割组件附接到割草机的方法技术

一种割草机切割组件(22)，包括：刀架装置(26)和防滑板装置(30)，该刀架装置和防滑板装置轴向地保持在切割驱动轴(34)的轴向止动肩部(60)与刚性地连接至切割驱动轴(34)的端部件(54)之间，从而使该端部件(54)竖直地承载防滑板装置(30)和刀架装置(26)。切割组件(22)可通过将刀架装置(26)和防滑板装置(30)定位于切割驱动轴(34)上而附接至割草机，该割草机可以是机器人割草机；并且随后，相对于切割驱动轴(34)轴向地锁定刀架装置(26)和防滑板装置(30)的轴向位置。(30)的轴向位置。(30)的轴向位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人割草机切割组件、机器人割草机以及将割草机切割组件附接到割草机的方法


[0001]本专利技术涉及割草机切割组件、包括这种割草机切割组件的机器人割草机以及将割草机切割组件附接到割草机的方法。

技术介绍

[0002]自从机器人割草机被引入市场以来，其极大地促进了草坪的维护。然而，尽管机器人割草机有助于修剪草坪，但是像大部分设备一样它们仍然需要一些保养和维护，并且在机器人割草机的使用寿命内可能会产生一些成本。举个例子，割草刀片可能偶尔需要重新打磨或者替换。此外，机器人割草机耗能，保持低能耗可以降运行成本并且/或者能够使机器人割草机处理相对较大的工作区域。WO2015165506A1公开了一种设置有切割组件的节能的机器人割草机，该切割组件构造为承载割草刀片。防滑板能使切割组件与草之间的接合的摩擦损失保持在较低水平。然而，需要一种能更进一步降低运行成本的机器人割草机。这对于需要处理大区域的大型设施、大容量的机器人割草机和/或包括一个以上机器人割草机的设施来说可能尤其重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的旨在解决或者至少减轻上述问题中的部分或者全部。为了此目的，提供了一种适于使一个或多个割草刀片在切割平面中移动来割草的割草机切割组件，该割草机切割组件包括：刀架装置，构造为承载一个或多个割草刀片，该刀架装置构造为通过切割驱动轴绕切割旋转轴线旋转；防滑板装置，包括在使用时悬置于刀架装置下方的防滑板，该防滑板装置能旋转地连接至刀架装置，以使刀架装置能够绕切割旋转轴线相对于防滑板旋转，其中，防滑板装置和刀架装置构造为在使用时轴向地保持定在切割驱动轴的轴向止动肩部与刚性地连接至切割驱动轴的端部件之间，从而使端部件竖直地承载防滑板装置和刀架装置。因此，移除端部件可轴向地释放刀架装置和防滑板装置，从而允许它们都在单个操作中移除，这有助于维修。防滑板可以是圆形的。根据实施方式，防滑板可以是平坦的，例如，防滑板可以是从金属板的单个件上切割下来的。防滑板可以典型地成形为以刀架装置基本不与要切割的草接合的方式从下方覆盖刀架装置，而由刀架装置承载的刀片径向地延伸超过防滑板。割草机切割组件可以附接至轮式割草机，该轮式割草机可以是自推进型的或者构造为由操作者推动。端部件可以可移除地附接至切割驱动轴。
[0004]根据一些实施方式，机器人切割组件可构造为通过端部件而抵靠轴向止动肩部被轴向地夹持。从而可以确定防滑板装置和刀架装置的牢固且准确的定位。根据实施方式，机器人切割组件的刀架装置和/或任何轴承装置可构造为竖直地夹持在端部件和轴向止动肩部之间，而防滑板装置可通过例如轴承装置轴向地锁定至刀架装置。
[0005]根据一些实施方式，端部件可与切割旋转轴线同心。这种实施方式具体适于仅包括一个端部件的装置。
[0006]根据一些实施方式，刀架装置可具有键接合式接合部(keyed interface)以将刀架装置能旋转地锁定至切割驱动轴。该键接合式接合部可包括轴向面向的齿，其与切割驱动轴的匹配的轴向面向的齿啮合，例如以赫斯(Hirth)式接合的方式。替代地或者另外地，该键接合式接合部可包括径向地面向的齿，诸如花键。该键接合式接合部可具有沿旋转轴线在功能上和/或几何上一致的剖面，从而使刀架装置在切割驱动轴上的轴向位置能够调整，同时将刀架装置能旋转地锁定至切割驱动轴。
[0007]根据一些实施方式，刀架装置可包括构造为接收切割驱动轴的轴插槽部。
[0008]根据一些实施方式，轴插槽部可具有成形为与D形切割驱动轴匹配的截面。
[0009]根据一些实施方式，轴插槽部可包括轴向地向下渐缩的对准区段。该对准区段可在刀架装置朝向切割驱动轴向上按压时使刀架装置与切割驱动轴径向地对准。
[0010]根据一些实施方式，防滑板装置可通过轴承装置旋转地连接至刀架装置，该轴承装置包括至少一个轴承：具有能旋转地固定至切割驱动轴的内圈和能旋转地固定至防滑板装置的外圈。
[0011]根据一些实施方式，轴承的内圈可通过端部件被朝向轴向止动肩部夹持。轴承的内圈可被夹持为直接邻接轴向止动肩部或者可通过诸如刀架装置的另一轴向刚性结构抵靠轴向止动肩部夹持。轴承装置可包括沿切割旋转轴线分离的两个同轴的轴承。两个同轴的轴承可由支撑套筒轴向地分离。
[0012]根据一些实施方式，端部件可轴向地邻接轴承装置，并且该轴承装置可轴向地邻接刀架装置。
[0013]根据一些实施方式，防滑板装置可包括轴承外壳。防滑板可与轴承外壳形成整体。替代地，防滑板可固定地附接至轴承外壳，例如通过螺栓。
[0014]根据一些实施方式，防滑板装置可包括防滑板夹持装置，该防滑板夹持装置包括下部防滑板夹持元件和上部防滑板夹持元件，该防滑板夹持在这些防滑板夹持元件之间。
[0015]根据一些实施方式，轴承外壳可与下部防滑板夹持元件形成整体。
[0016]根据一些实施方式，夹持螺栓可从上方旋拧至下部防滑板夹持元件中。这种布置保护夹持螺栓免受污垢的影响，并且减少割草机切割组件被错误拆卸的风险。夹持螺栓可穿过上部防滑板夹持元件以与下部防滑板夹持元件接合。替代地，夹持螺栓的螺栓头本身可形成上部防滑板夹持元件。
[0017]根据一些实施方式，下部防滑板夹持元件和上部防滑板夹持元件中的至少一个可限定端部件外壳，并且割草机切割组件还可包括能在封闭位置和打开位置之间移动的端部件盖，在该封闭位置中该端部件盖覆盖端部件外壳的下侧，在该打开位置中该端部件盖露出端部件以从下方接近。因此，可保护端部件免受污垢的影响，并且如果需要移除或操作该端部件时，仍然可以通过端部件盖接近该端部件。端部件可容纳在与上文中限定的轴承的外壳一样的外壳中。因此，端部件外壳也可以是轴承外壳。
[0018]根据一些实施方式，端部件盖可包括卡口接合部，用于连接至端部件外壳的匹配的卡口接合部，其中，端部件外壳的切向于切割旋转轴线的切向壁设置有至少一个防滑板接近孔口，并且防滑板可包括中央孔口，该中央孔口设置有径向地向内延伸并穿入防滑板接近孔口的至少一个支撑凸部，其中，端部件盖的卡口接合部构造为当端部件盖处于封闭位置时由支撑凸部轴向地支撑。因此，防滑板将形成为端部件外壳的卡口接合部的一部分。
优选的可以是使防滑板由诸如金属(例如铝板)的相对坚固的材料来制成。由于支撑凸部的存在，端部件外壳不需要由同样坚固的材料制成。根据实施方式，端部件外壳的壁可具有多个防滑板接近孔口，并且防滑板可包括穿入相应的防滑板接近孔口的径向地向内延伸的几个支撑凸部。
[0019]根据一些实施方式，上部防滑板夹持元件可包括覆盖件凸部，该覆盖件凸部构造为邻接并覆盖支撑凸部的上部面的至少一部分。因此，端部件盖的卡口接合部可与覆盖件凸部的表面而不是支撑凸部的表面接合。这可减少在端部件盖的卡口接合部上的磨损。
[0020]根据一些实施方式，端部件盖在处于打开位置时可以通过柔性带连接至防滑板装置。
[0021]根据一些实施方式，端部件的相对于切割驱动轴的轴向位置可重新构造为使端部件能够抵靠轴向止动肩部夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种割草机切割组件(22)，适于使一个或多个割草刀片(24)在切割平面(P)中移动来割草，所述割草机切割组件包括：刀架装置(26；126；226)，构造为承载所述一个或多个割草刀片(24)，所述刀架装置(26；126；226)构造为通过切割驱动轴(34；134；234)绕切割旋转轴线(C)旋转；防滑板装置(30)，包括在使用时悬置于所述刀架装置下方的防滑板(32)，所述防滑板装置(30)能旋转地连接至所述刀架装置(26；126；226)，以使所述刀架装置(26；126；226)能够绕所述切割旋转轴线(C)相对于所述防滑板(32)旋转，其特征在于，所述防滑板装置(30)和所述刀架装置(26；126；226)构造为在使用时轴向地保持在所述切割驱动轴(34；134；234)的轴向止动肩部(60；160；260)与刚性地连接至所述切割驱动轴(34；134；234)的端部件(54；154；254)之间，从而使所述端部件(54；154；254)竖直地承载所述防滑板装置(30)和所述刀架装置(26；126；226)。2.根据权利要求1所述的割草机切割组件(22)，其中，所述割草机切割组件构造为通过所述端部件(54；254)而抵靠所述轴向止动肩部(60；260)被轴向地夹持。3.根据前述权利要求中任一项所述的割草机切割组件(22)，其中，所述端部件(54；154；254)与所述切割旋转轴线(C)同心。4.根据前述权利要求中任一项所述的割草机切割组件(22)，其中，所述刀架装置(126；226)具有键接合式接合部以将所述刀架装置(126；226)能旋转地锁定至所述切割驱动轴(134；234)。5.根据前述权利要求中任一项所述的割草机切割组件(22)，其中，所述刀架装置(26；126；226)包括构造为接收所述切割驱动轴(34；134；234)的轴插槽部(36；136；236)。6.根据权利要求4和5所述的割草机切割组件(22)，其中，所述轴插槽部(136)具有成形为与D形切割驱动轴(134)匹配的截面。7.根据权利要求5或6所述的割草机切割组件(22)，其中，所述轴插槽部(36)包括轴向地向下渐缩的对准区段(61)。8.根据前述权利要求中任一项所述的割草机切割组件(22)，其中，所述防滑板装置(30)通过轴承装置(46)能旋转地连接至所述刀架装置(26；126；226)，所述轴承装置包括：至少一个轴承(46a；46b)，具有旋转地固定至所述切割驱动轴(34；134；234)的内圈(50a)和旋转地固定至所述防滑板装置(30)的外圈(50b)。9.根据权利要求8所述的割草机切割组件(22)，其中，所述轴承(46a；46b)的所述内圈(50a)通过所述端部件(54；254)被朝向所述轴向止动肩部(60；260)夹持。10.根据权利要求8或9所述的割草机切割组件(22)，其中，所述端部件(54；254)轴向地邻接所述轴承装置(46)，并且所述轴承装置(46)轴向地邻接所述刀架装置(26；226)。11.根据前述权利要求中任一项所述的割草机切割组件(22)，其中，所述防滑板装置(30)包括轴承外壳(52)。12.根据前述权利要求中任一项所述的割草机切割组件(22)，其中，所述防滑板装置(30)包括防滑板夹持装置，所述防滑板夹持装置包括下部防滑板夹持元件(42a)和上部防滑板夹持元件(42b)，所述防滑板(32)夹持在这些防滑板夹持元件(42a,42b)之间。13.根据权利要求11和12所述的割草机切割组件(22)，其中，所述轴承外壳(52)与所述下部防滑板夹持元件(42a)形成整体。
14.根据权利要求12或13所述的割草机切割组件(22)，其中，夹持螺栓(144)从上方旋拧至所述下部防滑板夹持元件(42a)中。15.根据权利要求12至14中任一项所述的割草机切割组件(22)，其中，所述下部防滑板夹持元件和所述上部防滑板夹持元件(42a，42b)中的至少一个限定端部件外壳(55)，并且所述割草机切割组件(22)还包括能在封闭位置和打开位置之间移动的端部件盖(62)，在所述封闭位置中所述端部件盖覆盖所述端部件外壳(55)的下侧，在所述打开位置中所述端部件盖露出所述端部件(54；154；254)以从下方接近。16.根据权利要求15所述的割草机切割组件(22)，其中，所述端部件盖(62)包括卡口接合部(74)，该卡口接合部用于连接至所述端部件外壳(55)的匹配的卡口接合部(66，72)，其中，所述端部件外壳(55)的切向于所述切割旋转轴线(C)的切向壁(68)设置有至少一个防滑板接近孔口(70)，并且所述防滑板(32)包括中央孔口(64)，所述中央孔口设置有径向地向内延伸并穿入所述防滑板接近孔口(70)的至少一个支撑凸部(66)，其中，所述端部件盖(62)的所述卡口接合部(74)构造为当所述端部件盖(62)处于封闭位置时由所述支撑凸部(66)轴向地支撑。17.根据权利要求16所述的割草机切割组件(22)，其中，所述上部防滑板夹持元件(42b)包括覆盖件凸部(72)，所述覆盖件凸部构造为邻接并覆盖所述支撑凸部(66)的上部面的至少一部分。18.根据权利要求15至17中任一项所述的割草机切割组件(22)，其中，所述端部件盖(62)在处于打开位置时通过柔性带(78)连接至所述防滑板装置(30)。19.根据前述权利要求中任一项所述的割草机切割组件(22)，其中，所述端部件(54；254)相对于所述切割驱动轴(34；134；234)的轴向位置能重新构造为使所述端部件(54；254)能够抵靠所述轴向止动肩部(60；260)夹持所述防滑板装置(30)和所述刀架装置(26；126；226)。20.根据前述权利要求中任一项所述的割草机切割组件(22)，其中，所述端部件(54；254)与所述切割驱动轴(34；234)螺纹接合。21.根据前述权利要求中任一项所述的割草机切割组件(22)，其中，所述端部件(54)构造为通过螺栓(38)轴向地保持至所述切割驱动轴(34)，所述螺栓构造为与所述切割驱动轴(34)的内螺纹(49)接合。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯万特，
申请(专利权)人：胡斯华纳有限公司，
类型：发明
国别省市：