一种柔性缓冲二次顶升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性缓冲二次顶升机构，包括安装在架体上的固定板，缓冲垫置于固定板和架体之间，同时缓冲垫安装在固定板上；固定板两侧安装有限位板，且所述限位板位于皮带运输装置的两侧外，所述限位板上设有限位凹槽，搁置板能够穿过限位凹槽，同时固定板上安装有一次顶升组件、二次顶升组件和止动机构，其中，止动机构配合搁置板上设有的止动槽和止动通孔，能够使搁置板停止在固定板的正上方，一次顶升组件用于使搁置板脱离皮带运输装置，而二次顶升组件用于将发动机顶升出去，从而方便后续的转移作业。而方便后续的转移作业。而方便后续的转移作业。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性缓冲二次顶升机构


[0001]本技术属于运输装置
，具体涉及一种柔性缓冲二次顶升机构。

技术介绍

[0002]对于发动机等精巧零件或装配件在运输上的转移作业，转移的稳定性是整个运输线中的重要关注点，但是现有技术中零件转移普遍仅通过接近开关定位位置后，直接通过气缸抬升零件；
[0003]但需要注意的是在抬升过程中，运输装置传动必定会带来震动，其震动会影响零件抬升的稳定性，导致零件滑落出运输线，造成零件损伤；并且气缸在抬升的过程中也会出现零件晃动的情况，因此为避免止动和抬升的过程中零件不必要的损失，需要提高零件抬升的稳定性。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中存在上述问题，本技术的目的是提供一种柔性缓冲二次顶升机构。
[0005]本技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种柔性缓冲二次顶升机构，包括安装在架体上的固定板，固定板两侧安装有限位板，且所述限位板位于皮带运输装置的两侧外，所述限位板上设有限位凹槽，搁置板能够穿过限位凹槽，安装在固定板上的止动机构，止动机构配合搁置板上设有的止动槽和止动通孔，能够使搁置板停止在固定板的正上方，还包括置于固定板和架体之间的缓冲垫，同时缓冲垫安装在固定板上；安装在固定板上的一次顶升组件和二次顶升组件，一次顶升组件用于使搁置板脱离皮带运输装置，而二次顶升组件用于将发动机顶升出去。
[0007]具体的，一次顶升组件包括顶升板，所述顶升板两端上安装有导向轴，导向轴均穿过安装在固定板的法兰，气缸一安装在固定板上，同时气缸一另一端安装在顶升板上，当气缸一满行程时，顶升板能够带动搁置板稳定脱离皮带运输装置。
[0008]具体的，二次顶升组件包括安装在固定板上的气缸二，以及设在顶升板上的通孔一，所述通孔一位于气缸二的正上方。
[0009]具体的，止动机构包括安装在固定板上的止动座，安装在止动座上的止动轴，以及设在顶升板上的通孔二，所述通孔二位于止动座的正上方，当搁置板被皮带运输装置运输到二次顶升机构位置时，所述止动轴沿止动槽移动，且一直移动到止动通孔处，从而使得搁置板停止在皮带运输装置上。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]本机构中一次顶升组件、二次顶升组件和缓冲垫的设计能够使得在皮带运输装置的指定位置处稳定抬升发动机，从而便于后续对发动机的转移。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术的作业状态图；
[0014]图2是本技术不包含皮带运输装置的作业状态图；
[0015]图3是本技术的三维图。
具体实施方式
[0016]如图1和图2所示，一种柔性缓冲二次顶升机构安装在架体3上，且架体3上安装有皮带运输装置2，搁置板4置于皮带运输装置2上，所述搁置板4顶面中间位置安装有放置外座5，所述搁置板4对应放置外座5的位置设有圆形通孔，同时所述放置外座5为管状且内壁上绕轴心设有一圈凸起，放置内座6放置在凸起上，从而放置外座5能够限制放置内座6沿放置外座5高度方向移动，且仅能向上移动，同时放置外座5能够保证放置内座6移动时的稳定性，发动机1置于放置内座6上，接近开关安装在架体3外，用于感应发动机1位置，当发动机1移动到二次顶升机构的正上方时，接近开关感应发动机1位置，从而传递信号，开启二次顶升机构，从而使得发动机1能够在指定位置被转移。同时皮带运输装置2带动搁置板4的移动方向如图1中箭头标识所示。
[0017]请重点参考图3，本技术提供一种柔性缓冲二次顶升机构，包括安装在架体3上的固定板701，缓冲垫702置于固定板701和架体3之间，同时缓冲垫702安装在固定板701上，所述缓冲垫702可以降低皮带运输装置2传动时产生的震动传递到二次顶升机构上，从而避免影响二次顶升机构顶升作业的稳定性；固定板701两侧安装有限位板703，且所述限位板703位于皮带运输装置2的两侧外，所述限位板703上设有限位凹槽704，搁置板4能够穿过限位凹槽704，同时固定板701上安装有一次顶升组件705、二次顶升组件707和止动机构706，其中，止动机构706配合搁置板4上设有的止动槽401和止动通孔402，能够使搁置板4停止在固定板701的正上方，一次顶升组件705用于使搁置板4脱离皮带运输装置2，而二次顶升组件707用于将发动机1顶升出去，从而方便后续的转移作业。
[0018]一次顶升组件705包括顶升板7054，所述顶升板7054两端上安装有导向轴7053，导向轴7053均穿过安装在固定板701的法兰7052，气缸一7051安装在固定板701上，同时气缸一7051另一端安装在顶升板7054上，因此当气缸一7051将顶升板7054抬起时，法兰7052配合导向轴7053能够保证顶升板7054稳定上升，同时当气缸一7051零行程时，所述顶升板7054位于皮带运输装置2的下方，从而当气缸一7051满行程时，顶升板7054能够带动搁置板4稳定脱离皮带运输装置2。
[0019]二次顶升组件707包括安装在固定板701上的气缸二7071，以及设在顶升板7054上的通孔一7072，所述通孔一7072位于气缸二7071的正上方。
[0020]因此当气缸二7071开启时，所述气缸二7071依次穿过通孔一7072和圆形通孔，到达放置外座5内，然后推动放置内座6沿放置外座5高度方向移动，在放置外座5的作用下，从而稳定抬升起发动机1。
[0021]止动机构706包括安装在固定板701上的止动座7061，安装在止动座7061上的止动轴7062，以及设在顶升板7054上的通孔二7063，所述通孔二7063位于止动座7061的正上方，
图3中所示为气缸一7061满行程时的作业状态图，因此当气缸一7061零行程时，止动轴7062穿过通孔二7063，从而当搁置板4被皮带运输装置2运输到二次顶升机构位置时，所述止动轴7062沿止动槽401移动，且一直移动到止动通孔402处，因此止动机构706配合搁置板4上设有的止动槽401和止动通孔402能够使搁置板4停止在固定板701的正上方。
[0022]接近开关、气缸一7051和气缸二7071通信地耦合总控制器。
[0023]控制器即可编程数控系统，控制器作为中央控制系统，能够实现整机的程序输入和运行控制，实现作业过程自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。
[0024]本技术的工作原理为：
[0025]皮带运输装置2带动搁置板4朝二次顶升机构移动，然后止动轴7062沿止动槽401移动，且一直移动到止动通孔402处，从而使搁置板4停止在皮带运输装置2上，同时接近开关感应发动机1位置，从而传递信号，开启气缸一7051，气缸一7051将顶升板7054抬起，从而顶升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性缓冲二次顶升机构，包括安装在架体(3)上的固定板(701)，固定板(701)两侧安装有限位板(703)，且所述限位板(703)位于皮带运输装置(2)的两侧外，所述限位板(703)上设有限位凹槽(704)，搁置板(4)能够穿过限位凹槽(704)，安装在固定板(701)上的止动机构(706)，止动机构(706)配合搁置板(4)上设有的止动槽(401)和止动通孔(402)，能够使搁置板(4)停止在固定板(701)的正上方，其特征在于，还包括置于固定板(701)和架体(3)之间的缓冲垫(702)，同时缓冲垫(702)安装在固定板(701)上；安装在固定板(701)上的一次顶升组件(705)和二次顶升组件(707)，一次顶升组件(705)用于使搁置板(4)脱离皮带运输装置(2)，而二次顶升组件(707)用于将发动机(1)顶升出去。2.根据权利要求1所述的一种柔性缓冲二次顶升机构，其特征在于，一次顶升组件(705)包括顶升板(7054)，所述顶升板(7054)两端上安装有导向轴(7053)，导向轴(7053)均穿过安装在固定板(70...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宝昌，周益峰，王成龙，余辉，葛益平，
申请(专利权)人：苏州迅益科系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：