解码装置、解码方法、程序、编码装置以及编码方法制造方法及图纸

技术编号:36068916 阅读:11 留言:0更新日期:2022-12-24 10:37
本发明专利技术的目的是在确保触觉再现性的同时减少传输数据量。根据本技术的解码装置包括:第一解码单元,其对通过以第一比特率编码而获得的第一编码数据进行解码,这样的编码是针对第一信号区间执行的,该第一信号区间是接触信号区间的部分区间,接触信号区间是触觉信号中指示与目标对象的接触状态的信号区间,并且第一信号区间是包括目标对象的接触状态与非接触状态之间的边界的信号区间;以及第二解码单元,其对通过以低于第一比特率的比特率编码而获得的第二编码数据进行解码,这样的解码是对第二信号区间执行的,该第二信号区间是通过从接触信号区间中排除第一信号区间而获得的信号区间。号区间。号区间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】解码装置、解码方法、程序、编码装置以及编码方法


[0001]本技术涉及对编码的触觉信号进行解码的解码装置、其解码方法、解码装置的程序、对触觉信号进行编码的编码装置、其编码方法以及编码装置的程序。

技术介绍

[0002]近年来,已经开发了一种用户佩戴的装置振动以向用户给出触觉刺激的技术。此处,触觉刺激是指使用户感知由于振动现象等引起的触感的物理现象。另外,产生触觉刺激被称为触觉呈现。
[0003]用于触觉呈现的技术被用在各种领域的装置中。例如,在诸如智能电话的具有触摸面板的终端装置中,触摸面板响应于来自用户的触摸操作而振动,并且向用户的手指给出触觉刺激,使得用户可以感觉到在触摸面板上显示的按钮等上的触摸。此外,例如,在诸如耳机的音乐收听装置中,在音乐回放时给予触觉刺激,从而可以增强正在回放的音乐中的深低音。此外,例如,在提供计算机游戏或VR(虚拟现实,Virtual Reality)的装置中,控制器等根据控制器的操作或内容的场景而振动以向用户给出触觉刺激,从而可以增强用户对内容的沉浸感。
[0004]另外,已经开发了一种用于基于从外部装置接收的触觉信号向用户给出触觉刺激的技术。例如,下面提及的专利文献1公开了一种用于向用户给出其中振动的频率和幅度基于接收到的信号而改变的触觉刺激的技术。
[0005]引文列表
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:JP 2016

202486 A

技术实现思路

[0008]技术问题
[0009]此处,认为当对用户身体的多个部分执行触觉呈现时,需要为与用户的各个部分对应的每个通道准备触觉信号。在这种情况下,假设所需的触觉信号数据的总量随着给予触觉刺激的部分的数目的增加而增加。另外,即使当包括在触觉信号中的振动的频率范围被加宽时,所需的触觉信号数据的总量也增加。因此,由于用于触觉信号的发送和接收的网络的拥塞状态,触觉信号的发送和接收可能被延迟。
[0010]本技术是鉴于上述情形而做出的,并且目的是实现减少要发送的数据量以及保证触感再现。
[0011]问题的解决方案
[0012]根据本技术的解码装置包括:第一解码单元,其对通过以第一比特率编码第一信号区间而获得的第一编码数据进行解码,该第一信号区间是触摸信号区间的一部分,触摸信号区间是触觉信号中指示与对象的触摸状态的信号区间,第一信号区间是包括与对象的触摸状态和非触摸状态之间的边界的信号区间;以及第二解码单元,其对通过以低于第一
比特率的比特率编码第二信号区间而获得的第二编码数据进行解码,该第二信号区间是触摸信号区间中除第一信号区间之外的信号区间。
[0013]因此,可以对编码的触觉数据进行适当地解码,在编码的触觉数据中只有触摸信号区间中的重要区间被以高比特率编码,而其他区间被以低比特率编码,从而可以实现减少要发送的数据量以及保证触感再现。
[0014]根据上述本技术的解码装置可以包括:组合单元,其组合通过解码第一编码数据获得的第一波形数据以及通过解码第二编码数据获得的第二波形数据。
[0015]因此,多个波形数据被整合为一个波形数据。
[0016]在根据上述本技术的解码装置中,组合单元可以对第一波形数据与第二波形数据之间的组合部分执行交叉衰落处理。
[0017]因此,第一波形数据和第二波形数据被平滑地组合。
[0018]根据本技术的解码方法包括:对通过以第一比特率编码第一信号区间而获得的第一编码数据进行解码,第一信号区间是触摸信号区间的一部分,触摸信号区间是触觉信号中指示与对象的触摸状态的信号区间,第一信号区间是包括与对象的触摸状态和非触摸状态之间的边界的信号区间;以及对通过以低于第一比特率的比特率编码第二信号区间而获得的第二编码数据进行解码,第二信号区间是触摸信号区间中除第一信号区间之外的信号区间。
[0019]利用这样的解码方法,也可以获得与根据本技术的上述解码装置的操作相同的操作。
[0020]根据本技术的第一程序是使信息处理装置执行以下功能的程序:对通过以第一比特率编码第一信号区间而获得的第一编码数据进行解码的功能,第一信号区间是触摸信号区间的一部分,触摸信号区间是触觉信号中指示与对象的触摸状态的信号区间,第一信号区间是包括与对象的触摸状态和非触摸状态之间的边界的信号区间;以及对通过以低于第一比特率的比特率编码第二信号区间而获得的第二编码数据进行解码的功能,第二信号区间是触摸信号区间中除第一信号区间之外的信号区间。
[0021]根据本技术的这样的第一程序实现了根据本技术的上述解码装置。
[0022]根据本技术的编码装置包括:确定单元,其确定第一信号区间和第二信号区间,第一信号区间是触摸信号区间的一部分,触摸信号区间是触觉信号中指示与对象的触摸状态的信号区间,第一信号区间是包括与对象的触摸状态和非触摸状态之间的边界的信号区间,第二信号区间是触摸信号区间中除第一信号区间之外的信号区间;第一编码单元,其以第一比特率对第一信号区间进行编码;以及第二编码单元,其以低于第一比特率的比特率对第二信号区间进行编码。
[0023]因此,只有触摸信号区间中的重要区间以高比特率编码,而其他区间以低比特率编码。
[0024]在根据上述本技术的编码装置中,确定单元可以基于添加到触觉信号的关于第一信号区间和第二信号区间的区间信息来确定第一信号区间和第二信号区间。
[0025]因此,在确定第一信号区间和第二信号区间时不需要波形分析处理。
[0026]在根据上述本技术的编码装置中,确定单元可以基于对触觉信号执行波形分析的结果来确定第一信号区间和第二信号区间。
[0027]因此,在分别对第一信号区间和第二信号区间进行编码时,不需要将用于区分第一信号区间与第二信号区间的信息添加到触摸信号。
[0028]在根据上述本技术的编码装置中,确定单元可以基于触觉信号的幅度变化率来确定第一信号区间和第二信号区间。
[0029]因此,可以适当地确定触觉信号的波形中具有急剧变化的第一信号区间。
[0030]在根据上述本技术的编码装置中,第二编码单元可以通过使用比对第一信号区间进行编码时更长的转换长度的编码方法来对第二信号区间进行编码。
[0031]因此,减少了第二信号区间中的第二编码数据的量。
[0032]在根据上述本技术的编码装置中,第二编码单元可以对第二信号区间执行参数编码。
[0033]因此,减少了第二信号区间中的第二编码数据的量。
[0034]根据上述本技术的编码装置可以包括:第一缓冲存储器,其用于确定第一信号区间和第二信号区间;以及第二缓冲存储器,其用于根据确定的结果编码第二信号区间。
[0035]因此,对于转换长度比在对第一信号区间编码时更长的第二信号区间中的触觉信号,第二缓冲处理单元可以缓冲第一缓冲处理单元未能缓冲的触觉信号。
[0036]根据本技术的编码方法包括:确定第一信号区间和第二信号区本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种解码装置,包括:第一解码单元,其对通过以第一比特率编码第一信号区间而获得的第一编码数据进行解码,所述第一信号区间是触摸信号区间的一部分,所述触摸信号区间是触觉信号中指示与对象的触摸状态的信号区间,所述第一信号区间是包括与所述对象的所述触摸状态和非触摸状态之间的边界的信号区间;以及第二解码单元,其对通过以低于所述第一比特率的比特率编码第二信号区间而获得的第二编码数据进行解码,所述第二信号区间是所述触摸信号区间中除所述第一信号区间之外的信号区间。2.根据权利要求1所述的解码装置,包括:组合单元,其组合通过解码所述第一编码数据获得的第一波形数据和通过解码所述第二编码数据获得的第二波形数据。3.根据权利要求2所述的解码装置,其中,所述组合单元对所述第一波形数据与所述第二波形数据之间的组合部分执行交叉衰落处理。4.一种解码方法,包括:对通过以第一比特率编码第一信号区间而获得的第一编码数据进行解码,所述第一信号区间是触摸信号区间的一部分,所述触摸信号区间是触觉信号中指示与对象的触摸状态的信号区间,所述第一信号区间是包括与所述对象的所述触摸状态和非触摸状态之间的边界的信号区间;以及对通过以低于所述第一比特率的比特率编码第二信号区间而获得的第二编码数据进行解码,所述第二信号区间是所述触摸信号区间中除所述第一信号区间之外的信号区间。5.一种程序,其使信息处理装置执行以下功能:对通过以第一比特率编码第一信号区间而获得的第一编码数据进行解码的功能,所述第一信号区间是触摸信号区间的一部分,所述触摸信号区间是触觉信号中指示与对象的触摸状态的信号区间,所述第一信号区间是包括与所述对象的所述触摸状态和非触摸状态之间的边界的信号区间;以及对通过以低于所述第一比特率的比特率编码第二信号区间而获得的第二编码数据进行解码的功能,所述第二信号区间是所述触摸信号区间中除所述第一信号区间之外的信号区间。6.一种编码装置,包括:确定单元,其确定第一信号区间和第二信号区间,所述第一信号区间是触摸信号区间的一部分,所述触摸信号区间是触觉信号中指示与对象的触摸状态的信号区间,所述第一信号区间是包括与所述对象的所述触摸状态和非触摸状态之间的边界的信号区间,所述第二信号区间是所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:竹田裕史锦织修一郎铃木志朗渡边高弘
申请(专利权)人:索尼集团公司
类型:发明
国别省市:

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