低功耗传感器系统中高精度时间戳打戳与同步方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术描述了一种在低功耗传感器系统中高精度时间戳打戳与同步方法。其中，该方法由装置执行并且包括：由该装置的传感器中枢，接收来自传感器的中断信号，并执行中断处理以获得通过锁存器取得的中断时间戳，其中，该中断时间戳是从始终运行的统一时间基准中获得的；由该传感器中枢，从该传感器获取传感器数据；由该传感器中枢，通过使用滤波算法，基于传感器数据量和该中断时间戳，预测一预测时间戳；以及由该传感器中枢，基于该预测时间戳，校正每个传感器数据的时间戳。每个传感器数据的时间戳。每个传感器数据的时间戳。

【技术实现步骤摘要】
低功耗传感器系统中高精度时间戳打戳与同步方法及装置


[0001]本专利技术总体上有关于打戳与同步技术。特别地，有关于低功耗传感器系统中高精度时间戳打戳与同步方法及装置。

技术介绍

[0002]本文提供的背景描述是为了总体上呈现本
技术实现思路
的目的。在此
技术介绍
部分中描述的工作的范围内，当前署名的专利技术人的工作以及说明书在提交时不能定性为现有技术的方面相对于本专利技术均未被明确或暗示地承认为现有技术。
[0003]当前，移动设备对于传感器数据的要求越来越高，特别是例如增强现实(Augmented Reality,AR)、虚拟现实(Virtual Reality,VR)、相机等热点应用对加速度计和陀螺仪数据提出了更高的要求。上述高要求可包含但不限于：
[0004]1、更高的数据频率；
[0005]2、更小的数据时间戳差值的波动；
[0006]3、数据时间戳打戳时间和真实数据产生时间点的匹配度；
[0007]4、数据时间戳单调递增性等等。
[0008]在本专利技术中，传感器中枢(也可称为传感器协处理器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在低功耗传感器系统中高精度时间戳打戳与同步方法，其中该方法由装置执行，并且该方法包括：由该装置的传感器中枢，接收来自传感器的中断信号，并执行中断处理以获得通过锁存器取得的中断时间戳，其中，该中断时间戳是从始终运行的统一时间基准中获得的；由该传感器中枢，从该传感器获取传感器数据；由该传感器中枢，通过使用滤波算法，基于传感器数据量和该中断时间戳，预测一预测时间戳；以及由该传感器中枢，基于该预测时间戳，校正每个传感器数据的时间戳。2.如权利要求1所述的在低功耗传感器系统中高精度时间戳打戳与同步方法，其特征在于，当从传感器中断引脚输出的信号电平发生变化时，从该始终运行的统一时间基准获取该中断时间戳，其中，该传感器中断引脚位于该传感器与该传感器中枢之间。3.如权利要求1所述的在低功耗传感器系统中高精度时间戳打戳与同步方法，其特征在于，当该传感器中枢的中断控制器发起中断时，从该始终运行的统一时间基准获取该中断时间戳。4.如权利要求1所述的在低功耗传感器系统中高精度时间戳打戳与同步方法，其特征在于，该滤波算法是卡尔曼滤波器。5.如权利要求4所述的在低功耗传感器系统中高精度时间戳打戳与同步方法，其特征在于，该通过使用该滤波算法基于该传感器数据量和该中断时间戳预测该预测时间戳的步骤进一步包含：根据该传感器数据量和该中断时间戳，选择滤波参数；基于该滤波参数，计算置信区间；根据该置信区间、该中断时间戳以及事件触发类型，获取卡尔曼滤波矩阵；以及根据该卡尔曼滤波矩阵，预测该预测时间戳。6.如权利要求4所述的在低功耗传感器系统中高精度时间戳打戳与同步方法，其特征在于，该基于该预测时间戳校正每个传感器数据的该时间戳的步骤包含：确定该预测时间戳是否在该中断时间戳之前以及第一预测时间戳是否在该时间戳之后；执行卡尔曼滤波更新，以更新该预测时间戳以及该传感器数据之间的平均间隔；以及基于该预测时间戳与该平均间隔，校正每个传感器数据的该时间戳。7.如权利要求1所述的在低功耗传感器系统中高精度时间戳打戳与同步方法，其特征在于，当来自改进的集成电路间控制器输出的内带中断信号符合改进的集成电路间协议中的设置时，从该始终运行的统一时间基准中获取该中断时间戳。8.如权利要求1所述的在低功耗传感器系统中高精度时间戳打戳与同步方法，其特征在于，应用处理器的系统时间、传感器中枢的系统时间和锁存器的系统时间是从该始终运行的统一时间基准的该时间导出。9.如权利要求1所述的在低功耗传感器系统中高精度时间戳打戳与同步方法，其特征在于，当该装置不具有该传感器中枢时，应用处理器执行该传感器中枢执行的步骤。10.如权利要求1所述的在低功耗传感器系统中高精度时间戳打戳与同步方法，其特征在于，该方法进一步包含：
由该传感器中枢，获取该传感器中枢的系统时间并且从该终运行的统一时间基准获取第一时间；由该装置的应用处理器，根据该中断信号获取该应用处理器的系统时间并且从该终运行的统一时间基准获取第二时间；由该应用处理器，根据该传感器中枢的该系统时间与该应用处理器的该系统时间，使用滤波算法计算该传感器中枢的该系统时间与该应用处理器的该系统时间之间的时间偏差；以及由该应用处理器，使用该时间偏差重新校正从该传感器中枢发送的每个数据的时间戳。11.如权利要求1所述的在低功耗传感器系统中高精度时间戳打戳与同步方法，其特征在于，该方法进一步包含：由该传感器中枢，通过控制器获取该传感器的系统时间；当该控制器发现时间同步协议时，由该锁存器从该始终运行的统一时间基准的该时间获取第一时间；由该传感器中枢，根据该系统时间和该锁存器传来的该第一时间，通过使用滤波算法得到时间偏移；以及由该传感器中枢，通过该控制器将该时间偏移写入该传感器，用于该传感器中枢和该传感器之间的时间同步；其中，该系统时间是基于不同于该始终运行的统一时间基准的时间基准。12.如权利要求11所述的在低功耗传感器系统中高精度时间戳打戳与同步方法，其特征在于，该传感器为高端传感器，并且该控制器是内部集成电路/串行外围设备接口的通信接口。13.一种用于在低功耗传感器系统中高精度时间戳打戳与同步的装置，包括：传感器中枢，耦接锁存器与传感器，并且该传感器中枢执行：接收来自该传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红旭，杜存亮，庄劼霖，江臻，
申请(专利权)人：联发科技新加坡私人有限公司，
类型：发明
国别省市：