时间信息交互方法、装置制造方法及图纸

本公开提出一种时间信息交互方法、装置、设备及存储介质，属于通信技术领域。该方法包括接收第二终端设备发送的时间信息，其中，所述时间信息用于校准SL PRS时间信息。本公开针对一种“时间信息交互”这一情形提供了一种处理方法，以对SL PRS时间信息进行校准，可以提高多路SL PRS之间的时间差确定的准确性，提高定位信息确定的准确性。定位信息确定的准确性。定位信息确定的准确性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】时间信息交互方法、装置


[0001]本公开涉及通信
，尤其涉及一种时间信息交互方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在通信系统中，终端设备和终端设备之间直连(Sidelink，SL)链路的定位包括绝对定位、相对定位以及测距。其中，对于测距，通常仅涉及两个终端设备，即在两个终端设备间进行测距，然而，对于绝对定位和相对定位，可能涉及多个辅助终端设备，多个辅助终端设备参与定位以提高绝对定位和相对定位的准确性。但是，当多个定位参考终端设备的时钟不同步时，使得多路SL定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)之间的时间差确定的准确性较低，使得位置信息确定的准确性较低。

技术实现思路

[0003]本公开提出的一种时间信息交互方法、装置、设备及存储介质，以对SL PRS时间信息进行校准，可以提高多路SL PRS之间的时间差确定的准确性，提高定位信息确定的准确性。
[0004]本公开一方面实施例提出的一种时间信息交互方法，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种时间信息交互方法，其特征在于，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：接收第二终端设备发送的时间信息，其中，所述时间信息用于校准直连定位参考信号SL PRS时间信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间信息包括以下至少一种：SL PRS发送的绝对时间；SL PRS发送的相对时间；所述第一终端设备的SL链路的时间偏移timing offset；SL PRS接收的绝对时间；SL PRS接收的相对时间；所述第一终端设备的时钟偏移；所述第一终端设备的服务小区的下行无线帧的定时的时间偏移。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述绝对时间，包括以下至少一种：协调世界时UTC时间；全球导航卫星系统GNSS时间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SL链路的timing offset包括所述第一终端设备的SL链路无线帧相对于参考时间的时间偏移，其中，所述相对于参考时间的时间偏移包括以下至少一种：相对于所述第一终端设备的服务小区的下行无线帧DL radio frame的时间timing；相对于参考终端设备的SL链路的无线帧的timing；相对于所述第一终端设备的服务小区的网络设备侧的下行无线帧radio frame的timing；相对于参考小区的终端侧或网络设备侧的下行radio frame的timing。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备的时钟偏移为所述第一终端设备的内部时钟相对于标准时钟的偏差值。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收至少一个定位参考终端设备发送的SL PRS的发送时间，其中，所述发送时间包括发送绝对时间或者发送相对时间；基于接收所述SL PRS的时间和所述发送时间，确定至少一个单程传播时延；基于所述至少一个单程传播时延之间的差值和时间偏移，确定到达时间差TDOA值，其中，所述时间偏移包括所述第一终端设备的SL链路的timing offset时间偏移和/或所述第一终端设备的时钟偏移。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过以下至少一种消息接收所述第二终端设备发送的时间信息；Sidelink控制信息SCI消息；介质访问控制控制信息MAC CE消息；无线资源控制RRC消息；非接入层消息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述非接入层消息，包括以下至少一种：
通用移动通信技术的长期演进定位协议LPP消息；直连通用移动通信技术的长期演进定位协议SL LPP消息；PC5
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S消息。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述第二终端设备发送的时间同步源信息。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述时间同步源信息对应的时间同步源，包括以下至少一种：全球导航卫星系统GNSS；直接同步至所述GNSS时钟的终端设备；直接同步至所述GNSS时钟的终端设备、下一代基站gNB或者演进型基站eNB；直接同步至gNB或者eNB时钟的终端设备；间接同步至gNB或者eNB时钟的终端设备；具有最低优先级的终端设备。11.一种时间信息交互方法，其特征在于，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：接收基站发送的时间信息，其中，所述时间信息用于校准SL PRS时间信息。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述基站发送的时间同步源信息。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述时间同步源信息对应的时间同步源，包括以下至少一种：全球导航卫星系统GNSS时钟；参考终端设备的时钟；基站的时钟。14.一种时间信息交互方法，其特征在于，所述方法由第二终端设备执行，所述方法包括：发送时间信息至第一终端设备，其中，所述时间信息用于校准SL PRS时间信息。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收基站发送的所述时间信息。16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述发送时间信息至第一终端设备，包括：基于基站或者至少一个定位辅助终端设备发送的至少一个SL PRS发送或者接收的绝对时间，确定第一SL PRS发送或者接收的绝对时间为参考时间，其中，所述第一SL PRS发送或者接收的绝对时间为所述至少一个SL PRS发送或者接收的绝对时间中任一SL PRS发送或者接收的绝对时间；计算第二SL PRS发送或者接收的绝对时间与所述第一SL PRS发送或者接收的绝对时间的相对时间，其中，所述第二SL PRS发送或者接收的绝对时间为所述至少一个SL PRS发送或者接收的绝对时间中除所述第一SL PRS发送或者接收的绝对时间之外的任一SL PRS发送或者接收的绝对时间；发送所述相对时间至所述第一终端设备。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述时间信息包括以下至少一种：至少一个定位辅助终端设备的SL链路的时间偏移timing offset；所述第一终端设备的服务小区的DL radio frame timing时间偏移；所述第一终端设备的时钟偏移。18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述发送时间信息至第一终端设备的同时，还包括：发送时间同步源信息至所述第一终端设备。19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述时间同步源信息对应的时间同步源，包括以下至少一种：全球导航卫星系统GNSS；直接同步至所述GNSS时钟的终端设备；直接同步至所述GNSS时钟的终端设备、gNB或者eNB；直接同步至gNB或者eNB时钟的终端设备；间接同步至gNB或者eNB时钟的终端设备；具有最低优先级的终端设备。20.一种时间信息交互方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江小威，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：