用于调整时间同步的方法、计算机程序和收发器模块技术

本发明专利技术实施例涉及一种用于调整移动设备和多个收发器模块中的一个收发器模块之间的时间同步的方法、计算机程序和收发器模块。该方法由所述收发器模块执行，该方法包括在多个时段中的至少一些时段中侦听所述多个收发器模块中的其他收发器模块的时间同步信号。所述多个时段中的每个时段被分配给所述多个收发器模块中的一个收发器模块。该方法还包括如果接收到的时间同步信号具有比移动设备和所述收发器模块之间的时间同步更高的估计精度，则调整时间同步。该方法还包括基于移动设备和所述收发器模块之间的时间同步为其他收发器模块发送时间同步信号。块发送时间同步信号。块发送时间同步信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调整时间同步的方法、计算机程序和收发器模块


[0001]本专利技术实施例涉及一种用于调整移动设备和多个收发器模块中的一个收发器模块之间的时间同步的方法、计算机程序和收发器模块。

技术介绍

[0002]在通过安装有多个收发装置的车辆例如使用电气和电子工程师协会(IEEE)802.15.4标准中提出的协议对移动收发装置进行周期性定位时，只要移动收发装置不在车辆收发装置的无线电作用范围内，车辆收发装置的能量消耗就特别高。
[0003]为了确定移动收发装置的位置，可以使用IEEE 802.15.4标准中规定的、通过交换具有大频谱带宽的特殊无线电消息来进行安全距离测量的方法(例如通过IEEE 802.15.4中的双面双向测距(DS
‑
TWR)，其中“测距”相应于距离测量)。对于IEEE 802.15.4中规定的方法，移动收发装置发送的无线电消息可以首先被安装在车辆中的收发装置接收。由于移动收发装置和安装在车辆中的收发装置通常对发送时间点的时间没有共同认识，因此安装在车辆中的收发装置可能随时等待和实现无线电消息的接收。
[0004]在移动收发装置进入安装在车辆中的收发装置之一的无线电范围内并且由安装在车辆中的收发装置接收到来自移动收发装置的无线电消息之后，车辆中的相关收发装置可以通过以下方式降低其能量消耗，即，通过停用车辆中的相关收发装置直到下一次周期性定位并且仅在下一次即将进行的定位的时间点之前不久重新将其激活。
[0005]由于安装在车辆中的收发装置是空间分布的并且移动收发装置进入安装在车辆中的特定收发装置的无线电范围内仅会导致一个安装在车辆中的特定收发装置的电流消耗降低。对于多个安装在车辆中的收发装置连接到一个共同的总线系统的特殊情况，时间同步信息可以在安装在车辆中的收发装置之间分发，使得它们也可以通过将所述信息如上所述应用于周期性无线电过程而降低能量消耗。一种适合于此的总线协议在IEEE 1588中被标准化并被称为精确时间协议(PTP)。为了能够根据IEEE 1588适合地分发时间同步信息，所基于的总线系统应满足在车辆数据总线系统如LIN(本地互连网络)总线系统和CAN(控制器局域网)总线系统中通常没有给出的特殊特性。
[0006]如果安装在车辆中的收发装置不具有通过车辆总线网络的这种连接，则不能在全车范围内降低能量消耗。

技术实现思路

[0007]例如在车辆中需要提供一种改进的方法来降低收发器模块组的能量消耗。
[0008]本公开的一些实施例考虑了这一需要。本公开的一些实施例基于以下认识：用于移动设备(移动收发装置)和一个收发器模块(如车辆的一个收发装置)之间的时间同步的技术可以被调整以用于在收发器模块之间传递时间同步。因此，例如收发器模块之一可以与移动设备具有高精度的时间同步并且基于此为其他收发器模块提供时间同步信号，然后其他收发器模块可以使用该时间同步信号来调整其自己的时间同步并且随后与移动设备
具有改进的时间同步。为此可以使用在相应收发器模块的通信中附加于为移动设备和收发器模块之间的测距而提供的时段设置的时段或者说时隙。例如时间同步可能会随着时间的推移通过移动设备和收发器模块中使用的基于石英的振荡器之间的时间漂移而劣化。此外，具有不同特性和不同精度的时间同步方法可能在时间上依次使用，顺序视情况而定且事先不知道。因此，在移动设备与收发器模块之间以及收发器模块之间的时间同步中，如果接收到的时间同步信号比之前使用的时间同步更精确，则可以调整时间同步。基于改进的时间同步，现在可以调整收发器模块的接收特性，从而使相应的收发器模块必须在更短的时间内准备好接收。这使得安装在车辆中的所有收发装置的能量消耗能够通过扩展为移动收发装置的定位规定的无线电协议通过分发所需的信息而降低。
[0009]本公开的一些实施例提供一种用于调整移动设备与多个收发器模块中的一个收发器模块之间的时间同步的方法。该方法由所述收发器模块执行。该方法包括在多个时段中的至少一些时段中侦听所述多个收发器模块中的其他收发器模块的时间同步信号。所述多个时段中的每个时段被分配给所述多个收发器模块中的一个收发器模块。该方法还包括如果接收到的时间同步信号具有比移动设备和所述收发器模块之间的时间同步更高的估计精度，则调整时间同步。该方法还包括基于移动设备和所述收发器模块之间的时间同步为所述其他收发器模块发送时间同步信号。通过接收和发送时间同步信号，可以至少在收发器模块之间交换时间同步。在此，如果接收到的时间同步信号比之前使用的时间同步更精确，则可以调整本地时间同步。如前所述，这可以降低收发器模块的收发器的能量消耗。
[0010]在一些实施例中，接收的和发送的时间同步信号可以包括关于相应时间同步信号的估计精度的信息。由此，相应的接收的收发器模块可以估计接收到的时间同步信号是否比相应的收发器模块中当前使用的时间同步更精确。
[0011]例如所述方法可以包括基于自上次调整时间同步以来的时间跨度、基于上次调整时间同步所依据的时间同步信号的估计精度以及基于所述收发器模块的计时器的精度来调整时间同步的估计精度。由此，可以考虑到由石英振荡器之间的时间漂移导致的时间同步的劣化。
[0012]在一些实施例中，该方法还包括在预定义时段内侦听移动设备的时间同步信号。因此，与移动设备的时间同步可以直接基于移动设备的信号进行调整并且随后被相应地传递给其他收发器模块。
[0013]例如如果时间同步的精度低于阈值，则可以侦听时间同步信号。换言之，时间同步的调整可以只在时间同步的质量不再足够高时进行，从而在这期间节省能量。
[0014]该方法还可以包括基于经调整的时间同步调整收发器模块的收发器的信号接收时间段。通过调整信号接收时间段例如可以缩短该时间段，从而可以节省能量。
[0015]例如可以基于经调整的时间同步调整所述收发器的用于接收来自移动设备的定位信号的信号接收时间段。由此可以避免相应收发器必须在更长的时段内保持激活以进行测距。
[0016]例如所述另一收发器模块的时间同步信号基于超宽带传输技术(UWB)，换言之，可以借助UWB在收发器模块之间传递时间同步。移动设备的时间同步信号可以基于超宽带传输技术或蓝牙传输技术(如低能耗蓝牙(BLE或蓝牙LE))。换言之，移动设备与收发器模块之间的初始时间同步可以基于UWB或蓝牙LE。
[0017]在不同实施例中，所述多个收发器模块可以设置在车辆的不同位置处。例如收发器模块可以用于确定移动设备相对于车辆的位置。实施例还提供一种具有所述收发器模块或多个收发器模块的车辆。
[0018]本公开的实施例还提供一种具有程序代码的程序，用于当该程序代码在计算机、处理器、控制模块或可编程硬件部件上执行时执行该方法。
[0019]本公开的实施例还提供一种具有一个或多个处理器和一个或多个收发器的收发器模块。所述收发器模块构造用于通过经由收发器在多个时段中的至少一些时段中侦听所述多个收发器模块中的其他收发器模块的时间同步信号调整移动设备和所述收发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于调整移动设备与多个收发器模块中的一个收发器模块之间的时间同步的方法，该方法由收发器模块执行，该方法包括：在多个时段中的至少一些时段中侦听(120)所述多个收发器模块中的其他收发器模块的时间同步信号，所述多个时段中的每个时段被分配给所述多个收发器模块中的一个收发器模块；如果接收到的时间同步信号具有比移动设备和所述收发器模块之间的时间同步更高的估计精度，则调整(140)时间同步；并且基于移动设备和所述收发器模块之间的时间同步为所述其他收发器模块发送(150)时间同步信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所接收和所发送的时间同步信号包括关于相应的时间同步信号的估计精度的信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法包括基于自上次调整时间同步以来的时间跨度、基于上次调整时间同步所依据的时间同步信号的估计精度以及基于所述收发器模块的计时器的精度来调整(130)时间同步的估计精度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述方法包括在预定义时段内侦听(110)移动设备的时间同步信号。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其中，如果时间同步的精度低于阈值，则侦听(110；120)时间同步信号。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：