适用线尾装框的伺服中转台系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种适用线尾装框的伺服中转台系统，包括中转台底架、水平拍打及定位装置，水平拍打及定位装置设有多套，所述水平拍打及定位装置安装在中转台底架上，多套所述水平拍打及定位装置沿板料四周以及台面中间、并根据板料长度及宽度相间布置，在设于台面中间位置的水平拍打及定位装置上设有顶升定位装置。本实用新型专利技术可实现多种规格板料的自动对中和定位，生产效率高，生产过程的连续性和稳定性好，降低了操作者劳动强度，也降低了人工操作的风险，可生产的板料范围广，可适用于生产长短不一、宽高不等的各种冲压板料的对中定位。中定位。中定位。

【技术实现步骤摘要】
适用线尾装框的伺服中转台系统


[0001]本技术涉及板料对中定位
，具体地说是一种适用线尾装框的伺服中转台系统。

技术介绍

[0002]目前在冲压板料生产线上，冲压后的板料需要经过下工序设备进行将板料装框，为了方便装框需要提前进行对板料对中定位，但是冲压后的板料会出现外形轮廓不规则、规格尺寸差别大的情况，对于生产双料的生产线情况会更加复杂，仅靠人力对中定位造成定位精度低、生产效率低、工人安全难以保证等问题，所以迫切需要开发那个自动对中的定位装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决上述问题，提供一种适用线尾装框的伺服中转台系统。本技术通过调整能够快速地实现多种规格板料的自动对中和定位，生产效率高，生产过程的连续性和稳定性好，降低了操作者劳动强度，也降低了人工操作的风险。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0005]一种适用线尾装框的伺服中转台系统，包括中转台底架、水平拍打及定位装置，水平拍打及定位装置设有多套，所述水平拍打及定位装置安装在中转台底架上，多套所述水平拍打及定位装置沿板料四周以及台面中间、并根据板料长度及宽度相间布置，在设于台面中间位置的水平拍打及定位装置上设有顶升定位装置。
[0006]所述中转台底架包括中转台框架，中转台框架下部与底板连接，中转台框架上部与台面面板连接，所述水平拍打及定位装置安装在中转台框架上。
[0007]所述水平拍打及定位装置包括B0驱动电机、B0减速机、B0电机安装板、B0联轴器、B0驱动轴承座、B0从动轴承座、B0滑台、B0支撑架、B0同步带、B0滑板、B0连接板、B0挡杆，B0驱动电机与B0减速机连接，B0减速机与B0电机安装板连接，B0电机安装板与B0轴承座连接，B0轴承座安装在B0支撑架的一端，B0减速电机输出端与B0联轴器连接，B0轴承座上安装有同步带主动轮，同步带主动轮的轮轴与D0联轴器连接，同步带从动轮的轮轴安装在B0动轴承座上，B0从动轴承座安装在B0支撑架的另一端，所述B0同步带上安装B0滑板，所述B0滑板安装在B0支撑架的一侧，B0滑板随B0同步带作平移运动，所述B0滑板上安装有B0连接板，B0连接板上连接有B0挡杆，所述B0支撑架的另一侧安装有B0滑台，所述B0滑台固定连接在中转台框架上，B0挡杆通过B0连接板随着B0滑板相对中转台底架A0平动。
[0008]所述顶升定位装置C0包括C0驱动电机、C0减速机、C0联轴器、C0轴承座、C0丝杠、C0丝母座、C0连接板、C0挡杆、C0限位器、C0导轨、C0滑块、C0侧板、C0底板；所述C0驱动电机与C0减速机连接，C0减速机安装在C0底板上，C0减速机输出端通过C0联轴器与C0丝杠20连接，驱动C0丝杠作旋转运动，所述C0丝杠与C0丝母座配合，C0丝母座与C0连接板连接，C0挡杆与C0连接板连接，将旋转运动通过螺纹传动转换为C0丝母座的平动，所述C0丝母座通过C0连
接板与C0挡杆连接，带动C0挡杆作垂直上下平动，所述C0丝母座上安装C0滑块，所述C0滑块配合安装在C0导轨上，所述C0导轨限定C0滑块的旋转自由度，使C0滑块仅可沿单轴作平移运动，所述C0丝杠通过C0轴承座固定连接到C0侧板上，仅保留单轴旋转自由度，所述C0侧板上安装C0限位器，C0限位器限制C0丝母座的移动上下限；所述C0底板安装C0减速机，C0底板与C0侧板一端连接，C0侧板27与水平拍打及定位装置B0的B0滑板连接。
[0009]所述C0底板与C0筋板连接位置设有加强作用的C0筋板。
[0010]所述水平拍打及定位装置B0包括驱动电机，减速机，联轴器，轴承座，丝杠，丝母座，滑块，导轨，限位器，连接板，挡杆，底板，筋板，侧板；所述驱动电机连接减速机，减速机与底板连接，底板与侧板连接，所述减速机连接丝杠，丝杠通过轴承与轴承座连接，轴承座固定安装在侧板上，丝杠与丝母座配合，所述丝母座将丝杠的旋转运动通过螺纹转换为平移运动，丝母座固定连接滑块，滑块配合安装在导轨上，导轨限制滑块及丝母座的移动方向，所述导轨固定安装在侧板上，所述丝母座另一侧通过连接板连接挡杆，所述挡杆伸出台面面板沿槽口平动，实现板料拍打定位。
[0011]底板与侧板连接处设有筋板。
[0012]所述水平拍打及定位装置B0包括驱动电机，减速机，齿轮，底板，侧板，滑块，导轨，挡杆，齿条，齿条安装板，导轨安装板；所述驱动电机与减速机连接，所述减速机安装在底板上，齿轮与减速机动力输出端连接，所述齿轮与齿条啮合，将旋转运动转换为相对齿条的平移运动，所述齿条固定安装在齿条安装板上，所述齿条安装板固定在中转台底架上，所述底板与侧板固定连接，所述侧板与滑块连接，所述侧板上安装有挡杆，所述滑块与导轨配合作平移运动，通过侧板以及底板限制齿轮的运动方向，导轨与导轨安装板连接，所述导轨通过导轨安装板固定安装到中转台底架上。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1.本技术可实现多种规格板料的自动对中和定位，生产效率高，生产过程的连续性和稳定性好，降低了操作者劳动强度，也降低了人工操作的风险。
[0015]2.本技术的水平拍打及定位装置通过驱动电机及减速机的传动，带动同步带运动，同步带上安装随动的滑板，滑板沿铝型材水平运动带动安装在滑板上的挡杆平动，挡杆伸出台面面板的方孔作水平运动、拍打板料，使板料达到预定的位置。将板料通过挡杆拍打，实现了板料的对中定位并保护板料表面，有利于降低生产现场噪音，提升板料转运定位的稳定性及可靠性。
[0016]3.本技术通过控制伺服电机驱动实现档杆行走距离的可变行程组合定位，可生产的板料范围广，可适用于生产长短不一、宽高不等的各种冲压板料的对中定位。
[0017]4.本技术的水平拍打及定位装置B0通过采用同步带模组驱动的结构，驱动精确度高，对中和定位准确可靠。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例1的伺服中转台装置结构示意图；
[0019]图2为本技术中实施例1水平拍打及定位装置同步带模组结构示意图；
[0020]图3为本技术中实施例2顶升定位装置结构示意图；
[0021]图4为本技术中实施例3水平拍打及定位装置丝杠传动结构示意图；
[0022]图5为本技术中实施例4平拍打及定位装置齿轮齿条传动结构示意图；
[0023]图6为本技术中带顶升定位装置C0的水平拍打及定位装置装配结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用线尾装框的伺服中转台系统，包括中转台底架，其特征是，还包括水平拍打及定位装置，水平拍打及定位装置设有多套，所述水平拍打及定位装置安装在中转台底架上，多套所述水平拍打及定位装置沿板料四周以及台面中间、并根据板料长度及宽度相间布置，在设于台面中间位置的水平拍打及定位装置上设有顶升定位装置。2.如权利要求1所述的适用线尾装框的伺服中转台系统，其特征是，所述中转台底架包括中转台框架，中转台框架下部与底板连接，中转台框架上部与台面面板连接，所述水平拍打及定位装置安装在中转台框架上。3.如权利要求1所述的适用线尾装框的伺服中转台系统，其特征是，所述水平拍打及定位装置包括B0驱动电机、B0减速机、B0电机安装板、B0联轴器、B0驱动轴承座、B0从动轴承座、B0滑台、B0支撑架、B0同步带、B0滑板、B0连接板、B0挡杆，B0驱动电机与B0减速机连接，B0减速机与B0电机安装板连接，B0电机安装板与B0轴承座连接，B0轴承座安装在B0支撑架的一端，B0减速电机输出端与B0联轴器连接，B0轴承座上安装有同步带主动轮，同步带主动轮的轮轴与D0联轴器连接，同步带从动轮的轮轴安装在B0动轴承座上，B0从动轴承座安装在B0支撑架的另一端，所述B0同步带上安装B0滑板，所述B0滑板安装在B0支撑架的一侧，B0滑板随B0同步带作平移运动，所述B0滑板上安装有B0连接板，B0连接板上连接有B0挡杆，所述B0支撑架的另一侧安装有B0滑台，所述B0滑台固定连接在中转台框架上，B0挡杆通过B0连接板随着B0滑板相对中转台底架A0平动。4.如权利要求3所述的适用线尾装框的伺服中转台系统，其特征是，所述顶升定位装置C0包括C0驱动电机、C0减速机、C0联轴器、C0轴承座、C0丝杠、C0丝母座、C0连接板、C0挡杆、C0限位器、C0导轨、C0滑块、C0侧板、C0底板；所述C0驱动电机与C0减速机连接，C0减速机安装在C0底板上，C0减速机输出端通过C0联轴器与C0丝杠20连接，驱动C0丝杠作旋转运动，所述C0丝杠与C0丝母座配合，C0丝母座与C0连接板连接，C0挡杆与C0连接板连接，将旋转运动通过螺纹传动转换为C0丝母座的平动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩增超，王燕伟，李明勇，
申请(专利权)人：济南奥图自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：