风力发电机组的卡桨控制方法、装置、控制器及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种风力发电机组的卡桨控制方法、装置、控制器及介质。风力发电机组的卡桨控制方法包括：在风力发电机组运行过程中，判断风力发电机组的叶片是否出现卡桨；在风力发电机组的第一叶片出现卡桨的情况下，根据当前风速确定目标偏航偏差阈值；根据目标偏航偏差阈值控制风力发电机组进行偏航，直到风力发电机组的偏航偏差达到目标偏航偏差阈值为止；在风力发电机组完成偏航的情况下，控制风力发电机组进行停机。本申请公开的风力发电机组的卡桨控制方法，可以保证风力发电机组在运行过程中的安全性。程中的安全性。程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组的卡桨控制方法、装置、控制器及介质


[0001]本申请属于风力发电
，尤其涉及一种风力发电机组的卡桨控制方法、装置、控制器及介质。

技术介绍

[0002]在风力发电机组运行过程中，在变桨系统控制电机的刹车继电器损坏、变桨电机损坏、变桨驱动器损坏等情况下，导致叶片卡死不能执行变桨动作，即风力发电机组出现卡桨工况。
[0003]在风力发电机组的叶片出现卡桨时，由于三支叶片的受力不一致，会增加整个叶片的气动不平衡，进而增加风力发电机组的载荷。如此，无法保证风力发电机组的安全性。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种风力发电机组的卡桨控制方法、装置、控制器及介质，能够解决由于风力发电机组出现卡桨工况导致风力发电机组的载荷增加，进而无法保证风力发电机组的安全性的问题。
[0005]一方面，本申请实施例提供一种风力发电机组的卡桨控制方法，包括：
[0006]在所述风力发电机组运行过程中，判断所述风力发电机组的叶片是否出现卡桨；
[0007]在所述风力发电机组的第一叶片出现卡桨的情况下，根据当前风速确定目标偏航偏差阈值；
[0008]根据所述目标偏航偏差阈值控制所述风力发电机组进行偏航，直到所述风力发电机组的偏航偏差达到所述目标偏航偏差阈值为止；
[0009]在所述风力发电机组完成偏航的情况下，控制所述风力发电机组进行停机。
[0010]另一方面，本申请实施例提供了一种风力发电机组的卡桨控制装置，包括：
[0011]判断模块，用于在所述风力发电机组运行过程中，判断所述风力发电机组的多个叶片是否出现卡桨；
[0012]确定模块，用于在所述风力发电机组的第一叶片出现卡桨的情况下，根据当前风速确定目标偏航偏差阈值；
[0013]第一控制模块，用于控制所述风力发电机组进行偏航，直到所述风力发电机组的偏航偏差达到所述目标偏航偏差阈值为止；
[0014]第二控制模块，用于在所述风力发电机组完成偏航的情况下，控制所述风力发电机组进行停机。
[0015]再一方面，本申请实施例提供了一种控制器，所述控制器包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
[0016]所述处理器执行所述计算机程序指令时实现所述的风力发电机组的卡桨控制方法。
[0017]再一方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存
储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现所述的风力发电机组的卡桨控制方法。
[0018]本申请实施例的风力发电机组的卡桨控制方法、装置、控制器及介质，在风力发电机组运行过程中，在风力发电机组的第一叶片出现卡桨的情况下，根据当前风速确定目标偏航偏差阈值；控制风力发电机组进行偏航，直到风力发电机组的偏航偏差达到目标偏航偏差阈值为止；在完成偏航的情况下，控制风力发电机组进行停机。如此，在第一叶片出现卡桨的情况下，并非直接停机，而是先根据当前风速对风力发电机组进行偏航，以将风力发电机组偏航至受力比较小的角度，从而减小叶片的不平衡载荷。在此之后，在叶片的不平衡载荷比较小的情况下，再进行停机，可以减小在停机过程中风力发电机组需要承受的载荷。如此，能够保证风力发电机组的安全性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请提供的一种风力发电机组的一个实施例的结构示意图。
[0021]图2是本申请提供的一种风力发电机组的卡桨控制方法的一个实施例的流程示意图。
[0022]图3是本申请提供的一种风力发电机组的卡桨控制方法的另一个实施例的流程示意图。
[0023]图4是相关技术中的非卡桨叶片的桨距角、本申请中的非卡桨叶片的桨距角以及卡桨叶片的桨距角的变化曲线的示意图。
[0024]图5示出了本申请实施例中的非卡桨叶片的桨距角变化曲线与相关技术中的桨距角变化曲线的示意图。
[0025]图6示出了本申请实施例中的偏航偏差的变化曲线与相关技术中的偏航偏差的变化曲线的示意图。
[0026]图7示出了本申请实施例中的偏航力矩的变化曲线与相关技术中的偏航力矩的变化曲线的示意图。
[0027]图8示出了本申请实施例中的轮毂力矩的变化曲线与相关技术中的轮毂力矩的变化曲线的示意图。
[0028]图9是本申请提供的一种风力发电机组的卡桨控制装置的一个实施例的结构示意图。
[0029]图10是本申请提供的一种控制器的一个实施例的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领
域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0031]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0032]在相关技术中，在风力发电机组的运行过程中，如果风力发电机组的叶片出现卡桨故障，则风力发电机组监测到故障后立即执行停机，对其他两只正常运行叶片执行收桨(收桨指桨距角往90度方向动作)。但是，相关技术中的卡桨故障停机保护逻辑会增大风力发电机组的载荷，特别是对大叶片机组不适用。如此，不仅制约风力发电机组的轮毂、主轴、主轴承及偏航轴承等部件的开发及度电成本，还无法保证风力发电机组在运行过程中的安全性。
[0033]为了解决由于风力发电机组出现卡桨工况导致风力发电机组的载荷增加，进而制约风力发电机组部件的开发和度电成本，以及无法保证安全性的问题，本申请提供一种风力发电机组的卡桨控制方法、装置、设备及介质。在对本申请提供的风力发电机组的卡桨控制方法之前，下面先对风力发电机组进行说明。
[0034]图1是本申请提供的一种风力发电机组的一个实施例的结构示意图。如图1所示，风力发电机组包括叶轮，叶轮包括叶片102以及与叶片102固定连接的轮毂(图1中并未示出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组的卡桨控制方法，其特征在于，包括：在所述风力发电机组运行过程中，判断所述风力发电机组的叶片是否出现卡桨；在所述风力发电机组的第一叶片出现卡桨的情况下，根据当前风速确定目标偏航偏差阈值；根据所述目标偏航偏差阈值控制所述风力发电机组进行偏航，直到所述风力发电机组的偏航偏差达到所述目标偏航偏差阈值为止；在所述风力发电机组完成偏航的情况下，控制所述风力发电机组进行停机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述风力发电机组的叶片是否出现卡桨，包括：获取所述风力发电机组在运行过程中各支叶片的实际桨距角；在所述各支叶片中的第一叶片的实际桨距角满足预定条件，且所述第一叶片的实际桨距角满足所述预定条件的持续时长大于预定时长的情况下，确定所述第一叶片出现卡桨。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定条件包括以下至少一项：所述第一叶片的实际桨距角与预定桨距角之间的差值大于第一预定阈值；所述第一叶片的实际桨距角与任意第二叶片的实际桨距角之间的差值大于第二预定阈值，所述第二叶片为所述多个叶片中除所述第一叶片之外的叶片。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述风力发电机组的叶片是否出现卡桨之后，所述方法还包括：将所述风力发电机组的非卡桨叶片的最小桨距角更新为所述第一叶片在卡桨状态下的实际桨距角，其中，所述非卡桨叶片为所述风力发电机组的未出现卡桨的叶片。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述风力发电机组进行停机，包括：控制所述风力发电机组的非卡桨叶片以预设的变桨速率进行收桨，其中，所述非卡桨叶片为所述风力发电机组的未出现卡桨的叶片；在所述非卡桨叶片收桨过程中，若所述非卡桨叶片的桨...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓，马磊，马莉鹃，祝振鸿，周天，姜明渊，
申请(专利权)人：新疆金风科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：