一种用于足式机器人的外套制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于足式机器人的外套，包括外套本体，所述外套本体可穿戴于所述足式机器人主体上，所述外套本体为可开合结构，所述外套本体上设有用于伸出所述足式机器人头部的第一区，以及用于伸出所述足式机器人腿部的第二区。本实用新型专利技术提供的外套为柔性材料制作，该外套可设计为穿戴于机器人主体外壳上，还可穿戴于机器人主体骨架外层来替换刚性外壳，该外套还可以配置多种配件结构，降低了运动噪声，提高了防撞击性能和散热效果，减轻了重量，还能适应机器人大幅度动作的操作。还能适应机器人大幅度动作的操作。还能适应机器人大幅度动作的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于足式机器人的外套


[0001]本技术涉及足式机器人的
，具体而言，涉及一种用于足式机器人的外套。

技术介绍

[0002]近年来机器人技术有了很大的发展，尤其是足式机器人，相比于轮式、履带式移动机器人，足式机器人具有显著的灵活性、越障能力以及环境适应能力。其中四足机器人结构简单，灵活性、承载能力和稳定性都很好，在抢险救灾、探险勘测、娱乐及军事等多方面有很好的应用前景。
[0003]但是，目前能广泛应用的机器人产品都较为简单，产品仅采用刚性外壳，很难实现物品运送的功能和固定的方便性，同时，在运输过程中，机器人的各条腿在各个方向均可以运动，运输中容易造成对腿部的损伤。另外，刚性壳体在运动中易产生振动，从而会产生较大的噪声；并且运动中的抗撞击性较差，进而影响机器寿命，且较易损坏外壳或刮伤影响外观。针对现在市场中多应用场景的需求情况，还需要更进一步地优化设计。因此，亟需开发一款新型的结构来解决这些问题。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供了一种用于足式机器人的外套，该外套为柔性材料制作，通过将该柔性外套穿戴于机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于足式机器人的外套，其特征在于，包括外套本体、绑带和辅助带，所述外套本体可穿戴于所述足式机器人主体上，所述外套本体为可开合结构，所述外套本体上设有用于伸出所述足式机器人头部的第一区，以及用于伸出所述足式机器人腿部的第二区；所述绑带设置于所述外套本体的上表面，其用于收纳所述足式机器人的腿部；所述辅助带与所述外套本体之间为可拆卸式连接。2.根据权利要求1所述的用于足式机器人的外套，其特征在于，所述可开合结构为毛毡结构。3.根据权利要求1所述的用于足式机器人的外套，其特征在于，所述可开合结构为连接带。4.根据权利要求1所述的用于足式机器人的外套，其特征在于，所述外套本体包括背垫和保护垫。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的用于足式机器人的外套，其特征在于，所述外套本体上设有左右肩带。6.根据权利要求1
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4中任一项所述的用于足式机器人的外套，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：南京蔚蓝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：