一种双头倒角机用上下料机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双头倒角机用上下料机械手装置，包括固定板、连接座、伺服电机、同步驱动带、防护罩壳、线性导轨、机械手安装板、驱动齿板、接近开关支架、感应块和送料机械手。本实用新型专利技术能够使装置通过上下料机械手对棒料进行定位抓取、稳定输送和定位放置，全自动流水化操作，操作精度高，操作方便，运行速度快，上下料效率高，安全可靠性高，利于提升加工效率和加工品质。效率和加工品质。效率和加工品质。

【技术实现步骤摘要】
一种双头倒角机用上下料机械手装置


[0001]本技术涉及倒角机设备的
，特别是一种双头倒角机用上下料机械手装置的


技术介绍

[0002]倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势。克服了现有机械和电动工具的加工缺点，具有方便、快捷、准确的优点，是目前金属物件倒角切削的最佳选择。双头倒角机的夹模与刀盘，经过精巧的设计，确保加工物件与刀盘的中心线准确不变，可以一次均匀的完成圆锯机切割后棒料的外角，内角及端面的加工，保证加工尺寸准确。目前的双头倒角机工作时人工将棒料放置于工作台上并进行定位，然后通过压紧装置对棒料进行压紧，再通过两侧的倒角装置对棒料的两端进行倒角处理，操作较繁琐，工作效率较低，并且人工上下料时存在一定的安全隐患，导致使用可靠性较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种双头倒角机用上下料机械手装置，能够使装置通过上下料机械手对棒料进行定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双头倒角机用上下料机械手装置，其特征在于：包括固定板(1)、连接座(2)、伺服电机(3)、同步驱动带(4)、防护罩壳(5)、线性导轨(6)、机械手安装板(7)、驱动齿板(8)、接近开关支架(9)、感应块(10)和送料机械手(11)，所述固定板(1)的顶部设置有连接座(2)，所述固定板(1)的最左侧顶部设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)上连接设置有同步驱动带(4)，所述同步驱动带(4)左右向设置在固定板(1)的上部，所述同步驱动带(4)的外部设置有防护罩壳(5)，所述固定板(1)的前侧面平行设置有若干线性导轨(6)，所述线性导轨(6)上滑动安装有机械手安装板(7)，所述机械手安装板(7)的上部对应同步驱动带(4)位置设置有与同步驱动带(4)咬合的驱动齿板(8)，所述线性导轨(6)的末端对应机械手安装板(7)的位置设置有接近开关支架(9)，所述机械手安装板(7)上对应接近开关支架(9)安装有感应块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈金卫，蒋志超，
申请(专利权)人：浙江精卫特机床有限公司，
类型：新型
国别省市：