一种城市轨道交通施工设备的抱轨系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种城市轨道交通施工设备的抱轨系统，包括安装在主框架上的电动缸，电动缸伸缩端与抱轨杆B开设有长条孔的一端铰接，抱轨杆B另一端穿过主框架后与抱轨杆A共同转动安装在销轴A上；主框架上还安装有定滑轮结构，定滑轮上的钢丝绳一端与抱轨杆B连接，另一端与抱轨杆A连接，且抱轨杆A与主框架之间还连接有弹簧。在定滑轮、钢丝绳以及弹簧的相互配合下，通过施工设备上的控制系统控制一个电动缸工作即可带动两个抱轨杆做方向相反的旋转运动，进而实现同步抱轨动作，整个过程无需人工操作，施工效率高；两个抱轨杆下端均设计为与轨道形状相匹配的弯钩状结构，抱轨锁紧后，抱轨杆与轨道贴合较为紧密，抱轨效果较好。较好。较好。

【技术实现步骤摘要】
一种城市轨道交通施工设备的抱轨系统


[0001]本技术属于轨道交通设备设计
，尤其涉及一种城市轨道交通施工设备的抱轨系统。

技术介绍

[0002]在城市轨道交通工程施工过程中，施工设备是行走在轨道上的，当施工设备需要静止或准备进行施工作业时，为了保证其整体稳定不发生溜车或倾翻，需要利用相应的抱轨机构将施工设备与轨道实现锁紧固定，保证施工的安全性。传统的抱轨机构通常采用由2个主动执行器分别控制2个抱轨件抱轨的方式实现锁紧固定，而且大多为手动操作机构，具有整体结构复杂、重量大、制造成本高、操作不便、施工效率低等缺点。另外，还有一些抱轨机构采用插销实现锁紧固定，虽然结构简单、重量小且制造成本低，但是此种方式需要在轨道上提前加工插销孔，且实际应用中的插销对位操作也很困难，导致施工效率较低。
[0003]现有技术（CN202022256450.0）公开了一种隧洞钢模台车的抱轨式锁紧装置，通过操作把手带动自锁式连杆机构驱动楔形机构，楔形机构驱动第一夹臂和第二夹臂相互靠近，利用第一夹臂内侧壁的第一抱紧块、第二夹臂内侧壁的第二抱紧块与轨道两侧壁接触配合，实现夹紧固定；此种抱轨式锁紧装置的使用需要人工操作把手来进行锁紧控制，自动化程度不高，不能适用于无人化智能作业的施工设备中，而且施工现场情况复杂、人员较多，还存在误操作把手的问题，导致施工安全性得不到较好的保证；另外，此种抱轨式锁紧装置仅通过平面式接触配合夹紧固定，固定效果不够好，有倾覆风险。
[0004]因此，本技术设计了一种结构简单、控制方便、同步性好、制造成本低且固定效果好的城市轨道交通用新型抱轨系统。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的不足，本技术提供了一种城市轨道交通施工设备的抱轨系统，在定滑轮、钢丝绳以及弹簧的相互配合下，通过一个电动缸带动两个抱轨杆运动，实现抱轨操作，方便快捷、施工效率高且抱轨效果好。
[0006]本技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0007]一种城市轨道交通施工设备的抱轨系统，包括主框架，主框架上部安装有电动缸，电动缸的伸缩端与抱轨杆B上部铰接，抱轨杆B下部穿过主框架后铰接安装在主框架下方的销轴A上，销轴A上还铰接安装有抱轨杆A，抱轨杆B以及抱轨杆A的下端均为与轨道相匹配的弯钩状结构；
[0008]主框架下方还安装有滚轮，滚轮上缠绕有钢丝绳，形成一个定滑轮结构；抱轨杆A上部开设有两个连接孔，位于主框架下方的抱轨杆B上开设有一个连接孔，钢丝绳一端固定在抱轨杆A上部的一个连接孔中，另一端固定在抱轨杆B上的连接孔中；抱轨杆A上部的另一个连接孔中连接有弹簧的挂钩，弹簧另一端固定在弹簧夹上，弹簧夹固定于主框架上。
[0009]进一步地，所述主框架包括侧板，侧板上部侧壁、下部侧壁分别垂直焊接有上支
板、下支板，上支板以及下支板位于侧板同一侧，下支板上开设有供抱轨杆B移动的长条孔。
[0010]进一步地，所述下支板下表面焊接有两块结构相同的轴板，轴板上均开设有圆孔，销轴A固定安装在两块轴板之间的同轴心的圆孔中；抱轨杆B下部、抱轨杆A中部均开设有供销轴A穿过的圆孔，抱轨杆B与抱轨杆A之间的销轴A上还固定安装有套筒。
[0011]进一步地，所述电动缸的缸体安装在上支板下表面，电动缸伸缩端开设有圆孔，抱轨杆B上部开设有长条孔，电动缸伸缩端与抱轨杆B上部之间通过销轴C铰接。
[0012]进一步地，所述下支板上远离侧板的一端固定有销轴B，销轴B下部位于下支板下方且安装有滚轮；弹簧夹固定于侧板上。
[0013]进一步地，所述主框架通过螺栓固定于施工设备机体上，电动缸的伸缩端处还安装有力传感器，电动缸、力传感器均与施工设备上的控制系统连接。
[0014]进一步地，所述上支板与侧板之间、下支板与侧板之间均焊接有一组肋板。
[0015]本技术具有如下有益效果：
[0016]本技术所提供的抱轨系统，整体结构简单、体积小、重量轻、安装方便、制造成本低，通过施工设备上的控制系统控制一个电动缸工作即可带动两个抱轨杆运动，进而实现同步抱轨动作，整个过程无需人工操作，施工效率高；而且，两个抱轨杆下端均设计为与轨道形状相匹配的弯钩状结构，抱轨锁紧后，抱轨杆与轨道贴合较为紧密，抱轨效果较好；利用本技术能够在轨道任一位置实现施工设备与轨道之间的锁紧固定。
附图说明
[0017]图1为本技术所述抱轨系统整体结构示意图；
[0018]图2为本技术所述抱轨系统正面结构示意图；
[0019]图3为本技术所述抱轨系统左侧结构示意图。
[0020]图中：1
‑
主框架；100
‑
肋板；101
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侧板；102
‑
下支板；103
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轴板；104
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上支板；2
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电动缸；3
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销轴A；4
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销轴B；5
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销轴C；6
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抱轨杆A；7
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抱轨杆B；8
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钢丝绳；9
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滚轮；10
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套筒；11
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弹簧；12
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轨道；13
‑
力传感器。
具体实施方式
[0021]下面结合附图以及具体实施例对本技术作进一步的说明，但本技术的保护范围并不限于此。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“安装”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通；英文字母“A”、“B”、“C”等的使用均是为了便于区分各名称相同的部件，不能理解为对本技术的限制；术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，不能理解为对本技术的限制；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1至3所示，本技术所述的城市轨道交通施工设备的抱轨系统，包括主框架1、电动缸2、销轴A3、销轴B4、销轴C5、抱轨杆A6、抱轨杆B7、钢丝绳8、滚轮9、套筒10、弹簧11、弹簧夹。
[0024]如图1、3所示，主框架1包括肋板100、侧板101、下支板102、轴板103、上支板104；上支板104、下支板102分别焊接在侧板101上部侧壁、下部侧壁，且均位于侧板101同一侧，均与侧板101垂直，上支板104与侧板101之间、下支板102与侧板101之间均焊接有一组肋板100；下支板102下表面焊接有两块结构相同的轴板103，两块轴板103上均开设有圆孔，且两块轴板103上的圆孔同轴心，销轴A3固定安装在两块轴板103之间的圆孔中；实际应用中，主框架1整体通过螺栓连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市轨道交通施工设备的抱轨系统，其特征在于，包括主框架（1），主框架（1）上部安装有电动缸（2），电动缸（2）的伸缩端与抱轨杆B（7）上部铰接，抱轨杆B（7）下部穿过主框架（1）后铰接安装在主框架（1）下方的销轴A（3）上，销轴A（3）上还铰接安装有抱轨杆A（6）；主框架（1）下方还安装有滚轮（9），滚轮（9）上缠绕有钢丝绳（8），形成一个定滑轮结构，钢丝绳（8）一端固定在抱轨杆A（6）上部的一个连接孔中，另一端固定在抱轨杆B（7）上的连接孔中，抱轨杆A（6）上部的另一个连接孔与主框架（1）之间安装有弹簧（11）。2.根据权利要求1所述的城市轨道交通施工设备的抱轨系统，其特征在于，所述主框架（1）包括侧板（101），侧板（101）上部侧壁、下部侧壁分别垂直焊接有上支板（104）、下支板（102），上支板（104）以及下支板（102）位于侧板（101）同一侧，下支板（102）上开设有供抱轨杆B（7）移动的长条孔。3.根据权利要求2所述的城市轨道交通施工设备的抱轨系统，其特征在于，所述下支板（102）下表面焊接有两块结构相同的轴板（103），轴板（103）上均开设有圆孔，销轴A（3）固定安装在两块轴板（103）之间的同轴心的圆孔中；抱轨杆B（7）下部、抱轨杆A（6）中部均开设有供销轴A（3）穿过的圆孔，抱轨杆B（7）与抱轨杆A（6）之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟东，李雨亭，李伟，刘景，王宏杰，贾玉周，张睿航，李磊，王会乾，
申请(专利权)人：中建安装集团有限公司，
类型：新型
国别省市：