【技术实现步骤摘要】
自动对接式充电桩
[0001]本技术涉及充电
，特别是涉及一种自动对接式充电桩。
技术介绍
[0002]随着仓储物流行业的快速发展，通过人工进行物料转运输送的传统方式已经不能满足需求，工厂自动化物流系统受到了国内外越来越多的关注。在工厂自动化物流系统中，自动引导运输车(简称AGV)是其中最为重要的组成部分，主要负责物料的转运。由于AGV一般采用蓄电池作为动力来源，而为了保证工作效率的最大化，蓄电池应有足够的电量以确保AGV完成系统下发的认为，因此AGV的充电问题便成了亟待解决的问题。
[0003]现有的AGV的充电方式主要分为手动充电、换电池以及自动充电这三种方式。由于手动充电和换电池均需要由专门的人员负责，自动化程度低，且浪费人力，增加生产成本，因此自动充电已经成为当下主流的充电方式。然而，自动化充电方案均需要AGV向后倒退至充电桩的指定位置，以使AGV上的充电公头与充电桩上的充电母头对接，但受限于AGV的控制及定位精度，充电公母头的对接往往存在角度和位置之间的偏差，这样会影响充电效率，甚至会导致充电的失败。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动对接式充电桩，用于通过电源对待充电设备进行充电，其特征在于，所述自动对接式充电桩包括：固定机构；充电输出头，用于可通电地连接该电源；导向罩，所述导向罩被可前后活动地设置于所述充电输出头，用于与该待充电设备的充电罩可匹配地对接，以引导所述充电输出头对准该待充电设备的充电输入头；以及自动调节机构，所述自动调节机构将所述充电输出头和所述导向罩安装于所述固定机构，用于自动地调节所述充电输出头和所述导向罩的位置和/或角度；其中所述自动调节机构包括相互独立的第一前后调位组件和第二前后调位组件，所述第一前后调位组件与所述导向罩连接，用于调节所述导向罩的前后位置；所述第二前后调位组件与所述充电输出头连接，用于调节所述充电输出头的前后位置，以使所述充电输出头可通电地对接该充电输入头。2.根据权利要求1所述的自动对接式充电桩，其特征在于，所述导向罩具有前后贯穿的滑道、自后向前渐近地倾斜延伸的一对上下导向面以及自后向前渐近地倾斜延伸的一对左右导向面，所述充电输出头被可滑动地设置于所述导向罩的所述滑道内，且所述上下导向面和所述左右导向面环绕在所述充电输出头的四周。3.根据权利要求1所述的自动对接式充电桩，其特征在于，所述第一前后调位组件和所述第二前后调位组件的数量均为两个，其中两个所述第二前后调位组件被间隔地布置，且两个所述第一前后调位组件分别位于两个所述第二前后调位组件的左右两侧。4.根据权利要求1至3中任一所述的自动对接式充电桩，其特征在于，所述第一前后调位组件包括与所述导向罩固接的第一前后导向轴、可滑动地设置于所述第一前后导向轴的第一前后滑动件以及被设置于所述导向罩和所述第一前后滑动件之间的第一前后复位件；所述第二前后调位组件包括与所述充电输出头固接的第二前后导向轴、可滑动地设置于所述第二前后导向轴的第二前后滑动件以及被设置于所述充电输出头和所述第二前后滑动件之间的第二前后复位件。5.根据权利要求4所述的自动对接式充电桩，其特征在于，所述自动调节机构进一步包括角度调节组件、左右调位组件以及上下调位组件，所述角度调节组件连接所述的第一前后调位组件和所述第二前后调位组件，用于同步地调节所述第一前后调位组件和所述第二前后调位组件的偏摆角度；所述左右调位组件连接于所述角度调节组件，用于调节所述角度调节组件的左右位置；所述上下调位组件被设置于所述固定机构，并且所述上下调位组件连接于所述左右调位组件，用于调节所述左右调位组件的上下位置。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪镇波，蔡俊杰，张琦刚，陈仕韬，倪志祥，段宇，
申请(专利权)人：舜宇光学浙江研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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