一种五轴平台双旋转涂胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及涂胶机技术领域，具体是一种五轴平台双旋转涂胶机，包括工作台，所述工作台的通过支架连接有X轴丝杆滑台，且支架的一侧安装有涂胶控制器，该装置通过Z轴丝杠滑台和X轴丝杆滑台便捷地控制涂胶头进行左右和上下移动，这样涂胶头通过两个方向的调整对产品进行涂胶加工，然后通过两个所述驱动电机带动齿条带上的连接块带动将滑动板带动，这样滑动板在Y轴平台移动，这样产品在Y轴方向进行便捷的调整，接着通过U轴旋转电机将R轴旋转电机进行旋转，同时R轴旋转电机带动真空吸治具在Z轴旋转，然后通过R轴旋转电机带动真空吸治具在涂胶头下方旋转，这样通过5轴联动高效地对侧面为曲面的产品进行加工。侧面为曲面的产品进行加工。侧面为曲面的产品进行加工。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴平台双旋转涂胶机


[0001]本技术涉及涂胶机
，具体是一种五轴平台双旋转涂胶机。

技术介绍

[0002]涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，一般设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂，喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作，目前市面上的涂胶机对规则的产品来说，只需要对产品四周的长边进行垂直涂胶即可，易于操作。但对具有特定形状的产品进行涂胶时，由于涂胶位置空间较小，或有遮挡物，往往需要从不同的角度进行倾斜涂胶。
[0003]存在问题如下：
[0004]现有的涂胶机通过三轴联动只能对工件的同一平面进行涂胶，从而无法满足对边缘为曲面的产品进行涂胶。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种五轴平台双旋转涂胶机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本技术的技术方案是：一种五轴平台双旋转涂胶机，包括工作台，所述工作台的通过支架连接有X轴丝杆滑台，且支架的一侧安装有涂胶控制器，所述X轴丝杆滑台上滑动连接有Z轴丝杠滑台，所述Z轴丝杠滑台的一侧安装有涂胶头；
[0007]其中，所述工作台上安装有位于涂胶头下方的Y轴平台，所述Y轴平台上滑动连接滑动板，且滑动板的下端连接有连接块，所述连接块的两侧连接有齿条带，且齿条带内套合有驱动电机，所述滑动板的上端设置有托架，且托架的上端安装有U轴旋转电机，所述U轴旋转电机的输出轴端安装有R轴旋转电机，所述R轴旋转电机的输出轴端连接有真空吸治具，且真空吸治具位于涂胶头的下方。
[0008]优选的，所述托架的两侧开设有侧导槽，且两个所述侧导槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块分别连接有第二限位机构和第一限位机构。
[0009]优选的，所述第二限位机构包括延伸块，且延伸块的一侧与滑块相连接，所述延伸块的上表面设置有第二挡板，且延伸块的一侧设置有卡件。
[0010]优选的，所述第一限位机构包括侧延伸板，且侧延伸板的一侧设置有第一卡件，所述侧延伸板的上表面设置有第一挡板，且第一挡板和第二挡板相对立，并且第一挡板和第二挡板均为L型结构。
[0011]优选的，所述滑动板的两侧均远离侧导槽开设有若干个插孔，且两侧所述插孔分别与卡件和第一卡件相卡接。
[0012]本技术通过改进在此提供一种五轴平台双旋转涂胶机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0013]本技术中通过Z轴丝杠滑台和X轴丝杆滑台能够便捷地控制涂胶头进行左右和上下移动，这样涂胶头能够通过两个方向的调整对产品进行涂胶加工，然后通过两个所述驱动电机将齿条带啮合拉动，接着齿条带能够将连接块带动，然后连接块能够将滑动板同步带动，这样滑动板能够在Y轴平台移动，这样产品能够在Y轴方向进行便捷的调整，接着通过U轴旋转电机能够将R轴旋转电机进行旋转，同时R轴旋转电机能够带动真空吸治具在Z轴旋转，接着将R轴旋转电机启动，然后R轴旋转电机能够带动真空吸治具在涂胶头下方旋转，这样通过5轴联动能够高效地对侧面为曲面的产品进行加工。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释：
[0015]图1是本技术一种五轴平台双旋转涂胶机的立体结构示意图；
[0016]图2是本技术一种五轴平台双旋转涂胶机的部分结构图；
[0017]图3是本技术一种五轴平台双旋转涂胶机的Y轴平台的结构图；
[0018]图4是本技术一种五轴平台双旋转涂胶机的Y轴平台和齿条带的仰视图；
[0019]图5是本技术一种五轴平台双旋转涂胶机的托架的结构图；
[0020]图6是本技术一种五轴平台双旋转涂胶机的托架的剖视图。
[0021]附图标记说明：1、工作台；2、Y轴平台；3、X轴丝杆滑台；4、Z轴丝杠滑台；5、涂胶头；6、涂胶控制器；7、U轴旋转电机；8、R轴旋转电机；9、真空吸治具；10、托架；11、滑动板；12、第一限位机构；1201、第一卡件；1202、第一挡板；1203、侧延伸板；13、第二限位机构；1301、卡件；1302、延伸块；1303、第二挡板；1304、滑块；14、侧导槽；15、插孔；16、驱动电机；17、齿条带；18、连接块。
具体实施方式
[0022]通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。
[0023]基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]本技术通过改进在此提供一种五轴平台双旋转涂胶机，本技术的技术方案是：
[0026]如图1－图6所示，本技术的技术方案是：一种五轴平台双旋转涂胶机，包括工作台1，所述工作台1的通过支架连接有X轴丝杆滑台3，且支架的一侧安装有涂胶控制器6，所述X轴丝杆滑台3上滑动连接有Z轴丝杠滑台4，所述Z轴丝杠滑台4的一侧安装有涂胶头5；
[0027]其中，所述工作台1上安装有位于涂胶头5下方的Y轴平台2，所述Y轴平台2上滑动
连接滑动板11，且滑动板11的下端连接有连接块18，所述连接块18的两侧连接有齿条带17，且齿条带17内套合有驱动电机16，所述滑动板11的上端设置有托架10，且托架10的上端安装有U轴旋转电机7，所述U轴旋转电机7的输出轴端安装有R轴旋转电机8，所述R轴旋转电机8的输出轴端连接有真空吸治具9，且真空吸治具9位于涂胶头5的下方，通过上述结构使得在需要对边缘是曲面的产品进行加工时，将准备好的产品放置到真空吸治具9内，然后通过Z轴丝杠滑台4和X轴丝杆滑台3能够便捷地控制涂胶头5进行左右和上下移动，这样涂胶头5能够通过两个方向的调整对产品进行涂胶加工，接着将驱动电机16启动，然后两个所述驱动电机16将齿条带17带动，接着齿条带17能够将连接块18带动，然后连接块18能够将滑动板11同步带动，这样滑动板11能够在Y轴平台2移动，这样产品能够在Y轴方向进行便捷的调整，然后再将U轴旋转电机7进行启动，接着U轴旋转电机7能够将R轴旋转电机8进行旋转，同时R轴旋转电机8能够带动真空吸治具9在Z轴旋转，接着将R轴旋转电机8启动，然后R轴旋转电机8能够带动真空吸治具9在涂胶头5下方旋转，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轴平台双旋转涂胶机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的通过支架连接有X轴丝杆滑台(3)，且支架的一侧安装有涂胶控制器(6)，所述X轴丝杆滑台(3)上滑动连接有Z轴丝杠滑台(4)，所述Z轴丝杠滑台(4)的一侧安装有涂胶头(5)；其中，所述工作台(1)上安装有位于涂胶头(5)下方的Y轴平台(2)，所述Y轴平台(2)上滑动连接滑动板(11)，且滑动板(11)的下端连接有连接块(18)，所述连接块(18)的两侧连接有齿条带(17)，且齿条带(17)内套合有驱动电机(16)，所述滑动板(11)的上端设置有托架(10)，且托架(10)的上端安装有U轴旋转电机(7)，所述U轴旋转电机(7)的输出轴端安装有R轴旋转电机(8)，所述R轴旋转电机(8)的输出轴端连接有真空吸治具(9)，且真空吸治具(9)位于涂胶头(5)的下方。2.如权利要求1所述的一种五轴平台双旋转涂胶机，其特征在于：所述托架(10)的两侧开设有侧导槽(14)，且两个所述侧导槽(14)内均滑动连接有滑块(1304)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜波，陈进得，
申请(专利权)人：格润智能装备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：