本公开提供了表面清洁设备的清洁头装置，包括：壳体；可旋转地安装在壳体内的第一搅拌体；其中，第一搅拌体被横向悬垂地布置在壳体内，以使得在使用期间的第一搅拌体的纵向轴线垂直或基本垂直于清洁头装置的移动方向；第一搅拌体包括芯部，芯部包括直筒状部分和圆锥形部分；第一搅拌体具有非自由端及自由端，自由端的直径小于非自由端的直径。本公开还提供了一种表面清洁设备。一种表面清洁设备。一种表面清洁设备。
【技术实现步骤摘要】
表面清洁设备的清洁头装置及表面清洁设备
[0001]本公开属于清洁
，本公开尤其涉及一种表面清洁设备的清洁头装置及表面清洁设备。
技术介绍
[0002]现有技术中的表面清洁设备，例如洗地机、扫地机器人等，通常包括圆柱状搅拌器，可旋转地安装在清洁头中，对地面等进行清洁操作。在具有一条或多条突出的刷毛的搅拌器中，刷毛主要在清洁地毯表面时被激活。圆柱状搅拌器的旋转使得刷毛沿地毯表面扫过并搅动地毯的纤维，并配合真空抽吸作用的结果将脏污从地毯纤维上去除。在去除的过程中，毛发等线状物可能缠绕在刷棒或其附件周围。这会导致表面清洁设备性能变差。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种表面清洁设备的清洁头装置及表面清洁设备。
[0004]根据本公开的一个方面，提供一种表面清洁设备的清洁头装置，包括：
[0005]壳体；
[0006]可旋转地安装在所述壳体内的第一搅拌体；
[0007]其中，所述第一搅拌体被横向悬垂地布置在所述壳体内，以使得在使用期间的第一搅拌体的纵向轴线垂直或基本垂直于清洁头装置的移动方向；
[0008]所述第一搅拌体包括芯部，所述芯部包括直筒状部分和圆锥形部分；
[0009]所述第一搅拌体具有非自由端及自由端，所述自由端的直径小于所述非自由端的直径。
[0010]根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，在所述第一搅拌体的非自由端至自由端的方向上，所述芯部依次包括第一直筒状部分、圆锥形部分及第二直筒状部分。<br/>[0011]根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，在所述第一搅拌体的非自由端至自由端的方向上，所述芯部依次包括直筒状部分和圆锥形部分。
[0012]根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，在所述第一搅拌体的非自由端至自由端的方向上，所述芯部依次包括圆锥形部分和直筒状部分。
[0013]根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述第一搅拌体上设置有刷毛排，所述刷毛排在所述非自由端至自由端的方向上螺旋延伸，所述刷毛排从所述第一搅拌体向外径向延伸至第一径向距离，所述第一径向距离自所述第一搅拌体的所述非自由端至所述自由端依次减小。
[0014]根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述芯部上设置有突起部，所述突起部包括基部及脊部，所述基部及所述脊部从所述芯部的径向向外依次布置，所述刷毛排由所述基部向外延伸，且所述刷毛排的顶端由所述脊部伸出。
[0015]根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述脊部设置在所述基部的两
侧，以形成一对脊部，所述刷毛排设置在所述一对脊部之间。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述脊部设置在所述基部的单侧，以形成单侧脊部。
[0017]根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述基部具有第二径向尺寸，所述第二径向尺寸在由所述非自由端至所述自由端的方向上依次减小，所述刷毛排具有恒定的第三径向尺寸。
[0018]根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述基部具有恒定的第二径向尺寸，所述刷毛排具有第三径向尺寸，所述第三径向尺寸在由所述非自由端至所述自由端的方向上依次减小。
[0019]根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述第一搅拌体由所述第一搅拌体之外的马达组件驱动。
[0020]根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述第一搅拌体的数量为两个，分别由各自的马达组件驱动。
[0021]根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述壳体具有马达组件容置部，所述马达组件容置部容置有马达控制板及马达，所述马达控制板及马达在所述马达组件容置部内于清洁头装置的前后方向上彼此间隔地叠置。
[0022]根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述第一搅拌体的数量为两个，在所述壳体之内相对地悬垂布置，两个第一搅拌体的自由端之间形成间隙，所述间隙靠近清洁头装置的抽吸口部。
[0023]根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，还包括第二搅拌体，所述第二搅拌体安装地设置在所述壳体之内且位于所述第一搅拌体的前方。
[0024]根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述第二搅拌体由设置在第二搅拌体内部的马达组件驱动。
[0025]根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述壳体包括可移除的盖体，所述可移除的盖体被可移除地连接至所述壳体，用于至少部分地覆盖所述第二搅拌体但不覆盖所述第一搅拌体。
[0026]根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述壳体包括不可移除的盖体，所述不可移除的盖体用于至少部分地覆盖所述第一搅拌体但不覆盖所述第二搅拌体。
[0027]根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，还包括清理单元，所述清理单元位于所述第一搅拌体和所述第二搅拌体之间，所述清理单元沿所述第二搅拌体的表面的全部长度或者大部分长度延伸且与所述第二搅拌体相干涉。
[0028]根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述清理单元包括沿着第二搅拌体的长度方向间隔排布的清理突起，所述清理突起部分地延伸至所述第二搅拌体中，所述清理突起的下缘对齐所述第二搅拌体的旋转轴线。
[0029]根据本公开的另一个方面，提供一种表面清洁设备，包括本公开任一个实施方式的清洁头装置。
[0030]根据本公开至少一个实施方式的表面清洁设备，所述表面清洁设备为湿式表面清洁设备或非湿式表面清洁设备。
附图说明
[0031]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0032]图1是本公开的一个实施方式的清洁头装置的整体结构示意图。
[0033]图2是本公开的一个实施方式的清洁头装置的仰视图。
[0034]图3是本公开的一个实施方式的清洁头装置去除了壳体的一部分(上壳体)之后的俯视图。
[0035]图4是本公开的一个实施方式的清洁头装置的壳体的第一壳体的结构示意图。
[0036]图5是本公开的一个实施方式的清洁头装置的壳体的第二壳体的结构示意图。
[0037]图6是本公开的一个实施方式的清洁头装置去除了壳体的结构示意图。
[0038]图7是本公开的一个实施方式的第一搅拌体的一个视角的结构示意图。
[0039]图8是本公开的一个实施方式的第一搅拌体的又一个视角的结构示意图。
[0040]图9示出了从自由端观察时的第一搅拌体的结构。
[0041]图10示出了从非自由端观察时的第一搅拌体的结构。
[0042]图11是本公开的一个实施方式的第二搅拌体的搅拌体基体与内置电机组件的结构示意图。
[0043]图12是本公开的一个实施方式的清洁头装置的侧面结构示意图。
[0044]附图标记说明
[0045]110 第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种表面清洁设备的清洁头装置，其特征在于，包括：壳体；以及可旋转地安装在所述壳体内的第一搅拌体；其中，所述第一搅拌体被横向悬垂地布置在所述壳体内，以使得在使用期间的第一搅拌体的纵向轴线垂直或基本垂直于清洁头装置的移动方向；所述第一搅拌体包括芯部，所述芯部包括直筒状部分和圆锥形部分；所述第一搅拌体具有非自由端及自由端，所述自由端的直径小于所述非自由端的直径。2.根据权利要求1所述的表面清洁设备的清洁头装置，其特征在于，在所述第一搅拌体的非自由端至自由端的方向上，所述芯部依次包括第一直筒状部分、圆锥形部分及第二直筒状部分。3.根据权利要求1所述的表面清洁设备的清洁头装置，其特征在于，在所述第一搅拌体的非自由端至自由端的方向上，所述芯部依次包括直筒状部分和圆锥形部分。4.根据权利要求1所述的表面清洁设备的清洁头装置，其特征在于，在所述第一搅拌体的非自由端至自由端的方向上，所述芯部依次包括圆锥形部分和直筒状部分。5.根据权利要求1至4中任一项所述的表面清洁设备的清洁头装置，其特征在于，所述第一搅拌体上设置有刷毛排，所述刷毛排在所述非自由端至自由端的方向上螺旋延伸，所述刷毛排从所述第一搅拌体向外径向延伸至第一径向距离，所述第一径向距离自所述第一搅拌体的所述非自由端至所述自由端依次减小。6.根据权利要求5所述的表面清洁设备的清洁头装置，其特征在于，所述芯部上设置有突起部，所述突起部包括基部及脊部，所述基部及所述脊部从所述芯部的径向向外依次布置，所述刷毛排由所述基部向外延伸，且所述刷毛排的顶端由所述脊部伸出。7.根据权利要求6所述的表面清洁设备的清洁头装置，其特征在于，所述脊部设置在所述基部的两侧，以形成一对脊部，所述刷毛排设置在所述一对脊部之间。8.根据权利要求6所述的表面清洁设备的清洁头装置，其特征在于，所述脊部设置在所述基部的单侧，以形成单侧脊部。9.根据权利要求6所述的表面清洁设备的清洁头装置，其特征在于，所述基部具有第二径向尺寸，所述第二径向尺寸在由所述非自由端至所述自由端的方向上依次减小，所述刷毛排具有恒定的第三径向尺寸。10.根据权利要求6所述的表面清洁设备的清洁头装置，其特征在于，所述基部具有恒定的第二径向尺寸，所述刷毛排具有第三径向尺寸，所述第三径向尺寸在由所述非自由端至所述自由端的方向上依次减小。11.根据权利要求1至4中任...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘煜，徐振轩，唐成，段飞，
申请(专利权)人：北京顺造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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